[發明專利]一種智能飲水機及其控制方法

在審

• 申請號: 201710852608.0
• 申請日: 2017-09-20
• 公開（公告）號: CN107450450A
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發明（設計）人: 張忠偉;溫墾
• 申請（專利權）人: 京東方科技集團股份有限公司
• 主分類號: G05B19/048
• 分類號: G05B19/048
• 代理公司: 北京安信方達知識產權代理有限公司11262
• 代理人: 張京波,曲鵬

技術領域

本文涉及但不限于自動化設備技術領域，尤指一種智能飲水機和一種智能飲水機的控制方法。

背景技術

隨著科技的進步與社會的發展，智能家居已是一種潮流。傳統的家用飲水機智能化較低，用戶需要喝水時，需要走到飲水機位置處放置好水杯后打開開關進行接水，其自動化水平較低，使用不方便。

發明內容

為了解決上述技術問題，本文公開了一種智能飲水機，用戶放好水杯后智能飲水機自動檢測水杯，并實現自動出水和關水，自動檢測水杯是否注滿等功能，實現了智能飲水機高度的自動化。

為了達到本文目的，本發明提供了一種智能飲水機，包括：水處理模塊，用于對智能飲水機的水箱內存儲的水進行加熱、制冷；電控開關，用于在打開時向水杯內加水、在關閉時停止加水；水杯識別模塊，用于對放置到智能飲水機出水口下方的水杯進行識別；水杯高度檢測模塊，用于對處于出水口下方的水杯的高度進行檢測；和水位檢測模塊，用于在處于出水口下方的水杯進行加水時檢測水杯內水的水位。

可選地，所述智能飲水機還包括：命令接收模塊，用于接收和存儲用戶命令、以及確定用戶命令執行的優先級；移動模塊，用于實現智能飲水機移動；定位導航模塊，用于根據用戶命令定位目標位置和規劃目標路線、并控制移動模塊按規劃的目標路線實現智能飲水機移動至目標位置；流量檢測模塊，用于計算出水口的出水量、并在出水量達到預定值時向主控系統發送關閉電控開關的指令；和所述主控系統；其中，所述主控系統與所述命令接收模塊、所述移動模塊、所述定位導航模塊、所述水處理模塊、所述電控開關、所述水杯識別模塊、所述水位檢測模塊、所述水杯高度檢測模塊和所述流量檢測模塊電連接，用于根據用戶命令控制所述定位導航模塊、所述移動模塊、所述水處理模塊、所述電控開關、所述水杯識別模塊、所述水位檢測模塊和所述流量檢測模塊。

可選地，所述智能飲水機還包括：水量檢測模塊，用于檢測水箱內存儲的水的水量、并在水量低于第一設定值時向所述主控系統發出提醒用戶向水箱內加水的指令；電量監控模塊，用于監控智能飲水機的剩余電量、并在電量低于第二設定值時向所述主控系統發出提醒用戶對智能飲水機充電的指令；其中，所述主控系統對所述水量監測模塊和所述電量監控模塊進行監控。

可選地，所述水杯識別模塊包括設置于出水口下方的壓力傳感器，所述主控系統根據所述壓力傳感器的壓力變化來識別出水口下方是否放置有水杯。

可選地，所述水杯識別模塊包括攝像頭，用于對出水口下方進行拍照而生成圖像信息，所述主控系統對圖像信息進行特征提取和匹配來識別出水口下方是否放置有水杯。

可選地，所述水位檢測模塊包括設置于出水口處的激光測距裝置。

可選地，所述水位檢測模塊包括設置于水杯上的水位監測傳感器和無線通訊裝置，所述水位監測傳感器通過所述無線通訊裝置與所述主控系統電連接，所述水位監測傳感器檢測到的水杯內水的水位的信息通過所述無線通訊裝置傳輸給所述主控系統。

可選地，所述水杯高度識別模塊包括攝像頭和刻度尺，所述攝像頭和所述刻度尺在出水口處左右間隔設置，所述攝像頭對放置于出水口處的水杯進行拍照，通過所述刻度尺確定水杯的高度。

可選地，所述智能飲水機還包括：遙控器，用于選取和發送用戶命令給命令接收模塊。

本發明還提供了一種智能飲水機的控制方法，包括：

步驟102，命令接收模塊接收用戶命令、并在確定好用戶命令執行的優先級后進行存儲；

步驟104，主控系統根據用戶命令的存儲順序依次執行用戶命令：

步驟1042，存儲的用戶命令全部執行完成，則智能飲水機停止在設定位置；

步驟1044，存在未執行的用戶命令，定位導航模塊根據當前用戶命令來定位目標位置和規劃目標路線，移動模塊再按規劃的目標路線帶動智能飲水機移動至目標位置；

步驟106，水杯檢測模塊檢測到用戶放置到出水口下方的水杯，電控開關打開并配合水位檢測模塊和流量檢測模塊來向水杯內加入預定值的水，而后關閉電控開關；

步驟108，刪除掉執行完的當前用戶命令，重復步驟104～步驟108繼續執行下一用戶命令。

可選地，所述步驟106中：水杯檢測模塊檢測到用戶放置到出水口下方的水杯、且延遲設定時間后，所述電控開關再打開。

可選地，所述步驟106中，所述電控開關打開并配合水位檢測模塊和流量檢測模塊來向水杯內加入預定值的水，而后關閉電控開關的步驟包括：