[發明專利]一種智能飲水機及其控制方法

在審

• 申請號: 201710852608.0
• 申請日: 2017-09-20
• 公開（公告）號: CN107450450A
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發明（設計）人: 張忠偉;溫墾
• 申請（專利權）人: 京東方科技集團股份有限公司
• 主分類號: G05B19/048
• 分類號: G05B19/048
• 代理公司: 北京安信方達知識產權代理有限公司11262
• 代理人: 張京波,曲鵬

1.一種智能飲水機，其特征在于，包括：

水處理模塊，用于對智能飲水機的水箱內存儲的水進行加熱、制冷；

電控開關，用于在打開時向水杯內加水、在關閉時停止加水；

水杯識別模塊，用于對放置到智能飲水機出水口下方的水杯進行識別；

水杯高度檢測模塊，用于對處于出水口下方的水杯的高度進行檢測；和

水位檢測模塊，用于在處于出水口下方的水杯進行加水時檢測水杯內水的水位。

2.根據權利要求1所述的智能飲水機，其特征在于，還包括：

命令接收模塊，用于接收和存儲用戶命令、以及確定用戶命令執行的優先級；

移動模塊，用于實現智能飲水機移動；

定位導航模塊，用于根據用戶命令定位目標位置和規劃目標路線、并控制移動模塊按規劃的目標路線實現智能飲水機移動至目標位置；

水量檢測模塊，用于檢測水箱內存儲的水的水量、并在水量低于第一設定值時向所述主控系統發出提醒用戶向水箱內加水的指令；

電量監控模塊，用于監控智能飲水機的剩余電量、并在電量低于第二設定值時向所述主控系統發出提醒用戶對智能飲水機充電的指令；

流量檢測模塊，用于計算出水口的出水量、并在出水量達到預定值時向主控系統發送關閉電控開關的指令；和

所述主控系統，與所述命令接收模塊、所述移動模塊、所述定位導航模塊、所述水處理模塊、所述電控開關、所述水杯識別模塊、所述水位檢測模塊、所述水量監測模塊、所述電量監控模塊、所述水杯高度檢測模塊和所述流量檢測模塊電連接，用于根據用戶命令控制所述定位導航模塊、所述移動模塊、所述水處理模塊、所述電控開關、所述水杯識別模塊、所述水位檢測模塊和所述流量檢測模塊。

3.根據權利要求1或2所述的智能飲水機，其特征在于，

所述水杯識別模塊包括設置于出水口下方的壓力傳感器，所述主控系統根據所述壓力傳感器的壓力變化來識別出水口下方是否放置有水杯；或

所述水杯識別模塊包括攝像頭，用于對出水口下方進行拍照而生成圖像信息，所述主控系統對圖像信息進行特征提取和匹配來識別出水口下方是否放置有水杯。

4.根據權利要求1或2所述的智能飲水機，其特征在于，

所述水位檢測模塊包括設置于出水口處的激光測距裝置；或

所述水位檢測模塊包括設置于水杯上的水位監測傳感器和無線通訊裝置，所述水位監測傳感器通過所述無線通訊裝置與所述主控系統電連接，所述水位監測傳感器檢測到的水杯內水的水位的信息通過所述無線通訊裝置傳輸給所述主控系統。

5.根據權利要求1或2所述的智能飲水機，其特征在于，

所述水杯高度識別模塊包括攝像頭和刻度尺，所述攝像頭和所述刻度尺在出水口處左右間隔設置。

6.一種智能飲水機的控制方法，其特征在于，包括：

步驟102，命令接收模塊接收用戶命令、并在確定好用戶命令執行的優先級后進行存儲；

步驟104，主控系統根據用戶命令的存儲順序依次執行用戶命令：

步驟1042，存儲的用戶命令全部執行完成，則智能飲水機停止在設定位置；

步驟1044，存在未執行的用戶命令，定位導航模塊根據當前用戶命令來定位目標位置和規劃目標路線，移動模塊再按規劃的目標路線帶動智能飲水機移動至目標位置；

步驟106，水杯檢測模塊檢測到用戶放置到出水口下方的水杯，電控開關打開并配合水位檢測模塊和流量檢測模塊來向水杯內加入預定值的水，而后關閉電控開關；

步驟108，刪除掉執行完的當前用戶命令，重復步驟104～步驟108繼續執行下一用戶命令。

7.根據權利要求6所述的智能飲水機的控制方法，其特征在于，所述步驟106中：

水杯檢測模塊檢測到用戶放置到出水口下方的水杯、且延遲設定時間后，所述電控開關再打開。