[發明專利]一種交通信號燈圖像處理方法及交通信號燈圖像處理裝置

有效

• 申請號: 201710852496.9
• 申請日: 2017-09-19
• 公開（公告）號: CN107730481B
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 姜曉濤
• 申請（專利權）人: 浙江大華技術股份有限公司
• 主分類號: G06T5/50
• 分類號: G06T5/50;G06T7/55;G06T7/90
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華

本申請公開了一種交通信號燈圖像處理方法及交通信號燈圖像處理裝置，用以在恢復異常交通信號燈的顏色和形狀、避免紅燈和黃燈誤檢，提高交通信號燈圖像處理的準確性。本申請實施例提供的一種交通信號燈圖像處理方法，該方法包括：確定當前交通信號燈的狀態，所述交通信號燈的狀態包括紅燈狀態、綠燈狀態、黃燈狀態；采集當前交通信號燈狀態的長曝光幀圖像和短曝光幀圖像；根據所述當前交通信號燈狀態的長曝光幀圖像和短曝光幀圖像，恢復所述當前交通信號燈的形狀，得到交通信號燈形狀恢復圖像；對所述交通信號燈形狀恢復圖像進行顏色恢復處理。

技術領域

本申請涉及圖像處理技術領域，尤其涉及一種交通信號燈圖像處理方法及交通信號燈圖像處理裝置。

背景技術

電子警察相機一般為高清數字攝像機，連接紅綠燈信號系統，對十字路口的車輛進行監控檢測。當車輛出現違反交通信號燈的行為時，電子警察相機通過圖像處理技術對違法車輛進行圖片抓拍。抓拍圖不僅需要清楚地記錄車輛違法過程，也要保證能夠清晰地辨別車輛號碼、信號燈狀態等，這樣抓拍圖才能作為車輛違法處罰的有效證據。但是在交通路口采集車輛違法的圖像時，由于某些場景光線較暗，為了能清晰辨別車輛信息，往往需要加大相機的曝光時間，使得交通信號燈區域出現了過飽和現象，紅燈出現偏黃或者發白現象，綠燈和黃燈出現發白現象，而且交通信號燈的形狀變得模糊。如果抓拍圖中的信號燈顏色過飽和，抓拍圖將不能作為對違法行為進行處理的有效依據，因此需要對信號燈顏色進行校正，將信號燈顏色進行恢復?，F階段對信號燈顏色恢復的方式主要有兩種：1、人工標定交通信號燈區域，然后用正常狀態的交通信號燈圖像替換異常的交通信號燈圖像。2、采用圖像處理的方式，首先劃定一個信號燈會出現的感興趣區域，通過顏色和亮度信息，搜索偏色交通信號燈位置，統計異常交通信號燈像素，并對異常像素進行校正。但是，采用上述兩種方式對信號燈顏色恢復，無法避免紅燈和黃燈誤檢，也無法恢復交通信號燈的形狀，并且第二種方式算法負責度高，很難應用到實時場景中。

發明內容

本申請實施例提供了一種交通信號燈圖像處理方法及交通信號燈圖像處理裝置，用以在恢復異常交通信號燈的顏色和形狀、避免紅燈和黃燈誤檢，提高交通信號燈圖像處理的準確性。

本申請實施例提供的一種交通信號燈圖像處理方法，該方法包括：

確定當前交通信號燈的狀態，所述交通信號燈的狀態包括紅燈狀態、綠燈狀態、黃燈狀態；

采集當前交通信號燈狀態的長曝光幀圖像和短曝光幀圖像；

根據所述當前交通信號燈狀態的長曝光幀圖像和短曝光幀圖像中的交通信號燈區域，恢復所述當前交通信號燈的形狀，得到交通信號燈形狀恢復圖像；

根據所述當前交通信號燈的狀態，對所述交通信號燈形狀恢復圖像中的交通信號燈進行顏色恢復處理。

本申請實施例提供交通信號燈圖像處理方法，通過采集當前交通信號燈狀態的長曝光幀圖像和短曝光幀圖像，并根據所述長曝光幀圖像和短曝光幀圖像中的交通信號燈區域對當前交通信號燈的形狀進行恢復，之后再對交通信號燈的顏色進行恢復。即本申請提供的交通信號燈圖像處理方法，既可以恢復交通信號燈的顏色，又可以恢復交通信號燈的形狀，使得交通信號燈的恢復結果更加準確。此外，本申請實施例提供的交通信號燈圖像處理方法，在對交通信號燈的形狀和顏色進行恢復之前，需要確定當前交通信號燈的狀態，從而可以滿足交通信號燈檢測到實時性，并且可以防止紅燈和黃燈誤檢。

可選地，采集當前交通信號燈狀態的長曝光幀圖像和短曝光幀圖像之后，該方法還包括：

在所述長曝光幀圖像和所述短曝光幀圖像中獲取指定范圍的區域作為感興趣區域，所述感興趣區域包括所述當前交通信號燈出現的區域；

根據所述當前信號燈狀態的長曝光幀圖像和短曝光幀圖像中的交通信號燈區域，恢復所述當前交通信號燈的形狀，得到交通信號燈形狀恢復圖像具體包括：