[發(fā)明專利]一種交通信號燈圖像處理方法及交通信號燈圖像處理裝置

有效

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• 申請日: 2017-09-19
• 公開（公告）號: CN107730481B
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 姜曉濤
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江大華技術(shù)股份有限公司
• 主分類號: G06T5/50
• 分類號: G06T5/50;G06T7/55;G06T7/90
• 代理公司: 北京同達信恒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華

1.一種交通信號燈圖像處理方法，其特征在于，該方法包括：

確定當前交通信號燈的狀態(tài)，所述交通信號燈的狀態(tài)包括紅燈狀態(tài)、綠燈狀態(tài)、黃燈狀態(tài)；

采集當前交通信號燈狀態(tài)的長曝光幀圖像和短曝光幀圖像；

根據(jù)所述當前交通信號燈狀態(tài)的長曝光幀圖像和短曝光幀圖像中的交通信號燈區(qū)域，恢復所述當前交通信號燈的形狀，得到交通信號燈形狀恢復圖像；

根據(jù)所述當前交通信號燈的狀態(tài)，對所述交通信號燈形狀恢復圖像中的交通信號燈進行顏色恢復處理；

根據(jù)所述當前交通信號燈狀態(tài)的長曝光幀圖像和短曝光幀圖像中的交通信號燈區(qū)域，恢復所述當前交通信號燈的形狀，得到交通信號燈形狀恢復圖像，具體包括：

在所述長曝光幀圖像和所述短曝光幀圖像中定位所述當前交通信號燈區(qū)域；

對一幀所述長曝光幀圖像和一幀所述短曝光幀圖像中的所述當前交通信號燈區(qū)域融合，恢復所述當前交通信號燈的形狀，得到交通信號燈形狀恢復圖像；

在所述長曝光幀圖像和所述短曝光幀圖像中定位所述當前交通信號燈區(qū)域，具體包括：

獲取所述長曝光幀圖像中至少包括所述交通信號燈區(qū)域的每一像素點的紅綠藍RGB空間的顏色值，以及獲取所述短曝光幀圖像中至少包括所述交通信號燈區(qū)域的每一像素點的RGB空間的顏色值；

針對每一像素點，判斷該像素點的RGB空間的顏色值是否滿足預設(shè)條件,將滿足所述預設(shè)條件的像素點設(shè)置為1，將不滿足所述預設(shè)條件的像素點設(shè)置為0，得到感興趣區(qū)域的二值圖；

將滿足所述預設(shè)條件的像素點組成第一交通信號燈異常區(qū)域，將所述二值圖中的所述第一交通信號燈異常區(qū)域作為當前交通信號燈區(qū)域；

當所述當前交通信號燈狀態(tài)為紅燈狀態(tài)時，所述預設(shè)條件具體包括：對任一像素點，所述短曝光幀圖像的紅色通道與綠色通道的比值r/g，與所述長曝光幀圖像的紅色通道與綠色通道的比值r’/g’的差值，大于第一預設(shè)閾值，且在所述長曝光幀圖像中該像素點紅色通道r’值大于第二預設(shè)閾值；

當所述當前交通信號燈狀態(tài)為綠燈狀態(tài)時，所述預設(shè)條件具體包括：所述短曝光幀圖像綠色通道與紅色通道的比值g/r，與所述長曝光幀圖像的綠色通道與紅色通道的比值g’/r’的差值，大于第三預設(shè)閾值，且所述長曝光幀圖像的綠色通道g’值大于第四預設(shè)閾值。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交通信號燈圖像處理方法，其特征在于，采集當前交通信號燈狀態(tài)的長曝光幀圖像和短曝光幀圖像之后，該方法還包括：

在所述長曝光幀圖像和所述短曝光幀圖像中獲取指定范圍的區(qū)域作為感興趣區(qū)域，所述感興趣區(qū)域包括所述當前交通信號燈出現(xiàn)的區(qū)域；

在所述長曝光幀圖像和所述短曝光幀圖像中定位所述當前交通信號燈區(qū)域，具體包括：

在所述長曝光幀圖像和所述短曝光幀圖像的感興趣區(qū)域中定位所述當前交通信號燈區(qū)域。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交通信號燈圖像處理方法，其特征在于，對所述長曝光幀圖像和所述短曝光幀圖像中的所述當前交通信號燈區(qū)域融合，恢復所述當前交通信號燈的形狀，得到交通信號燈形狀恢復圖像具體包括：

根據(jù)所述二值圖生成融合掩碼；

利用所述融合掩碼、長曝光幀圖像和短曝光幀圖像，根據(jù)預設(shè)融合條件進行融合。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的交通信號燈圖像處理方法，其特征在于，在所述長曝光幀圖像和所述短曝光幀圖像的感興趣區(qū)域中定位所述當前交通信號燈區(qū)域之前，所述方法還包括：

對所述長曝光幀圖像和所述短曝光幀圖像中的所述感興趣區(qū)域分別依次進行白平衡處理、插值處理；

對所述長曝光幀圖像中所述感興趣區(qū)域進行減光暈處理。