[發(fā)明專利]智能平衡車

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710852255.4
• 申請日: 2017-09-20
• 公開（公告）號: CN109533155A
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳嚴(yán);唐自力;周金龍;石斌
• 申請（專利權(quán)）人: 常州摩本智能科技有限公司
• 主分類號: B62K11/00
• 分類號: B62K11/00;B62K21/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種智能平衡車，包括支撐體、分別通過輪軸安裝于支撐體上的兩車輪、安裝于支撐體上的支架、固定于支架上的殼體、電池及自平衡控制系統(tǒng)；所述支撐體的兩側(cè)部分別設(shè)有用以安裝輪軸的輪軸安裝部，兩輪軸安裝部之間形成一空腔；每一輪軸包括用以固定車輪的第一端及與輪軸安裝部相固定的第二端，每一輪軸第一端的高度高于第二端；所述輪軸設(shè)有貫穿第二端的通線孔，每一通線孔與所述空腔連通；所述每一輪軸安裝部包括第一分部及可拆卸地組裝于第一分部上的第二分部，所述第二分部將輪軸固定于第一分部上，所述輪軸的第二端設(shè)有與輪軸安裝部配合的定位部。本發(fā)明具有電機導(dǎo)線排線通暢、輪軸安裝結(jié)構(gòu)牢固的優(yōu)點。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種代步工具，尤其涉及一種智能平衡車。

背景技術(shù)

平衡車作為一種新型的交通工具，因其體積小、重量輕，且使用鋰電池作為動力電源，環(huán)保節(jié)能，越來越受到人們的青睞。現(xiàn)有的一種雙輪平衡車在腔體的兩側(cè)分別安裝有兩車輪，騎乘者雙腳踩踏于腔體的上方。電機的導(dǎo)線自輪軸引入至腔體內(nèi)部分別與自平衡控制系統(tǒng)和電池連接，有利于騎乘者控制電機的運行。

經(jīng)過多年的發(fā)展，為滿足人們的各種需求，平衡車呈現(xiàn)出多樣化。在研發(fā)過程中，對于包含有殼體的雙輪平衡車，殼體豎向設(shè)置于兩車輪之間，腳踏板位于車輪的外側(cè)，騎乘者雙腿跨騎于雙輪平衡車。殼體內(nèi)設(shè)有安裝支架的支撐體。而安裝車輪的輪軸與雙輪平衡車本體的安裝結(jié)構(gòu)，以及電機導(dǎo)線的排線結(jié)構(gòu)均是生產(chǎn)廠家需要解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種排線通暢、輪軸安裝結(jié)構(gòu)牢固的智能平衡車。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種智能平衡車，包括支撐體、分別通過輪軸安裝于支撐體上的兩車輪、安裝于支撐體上的支架、固定于支架上的殼體、電池及自平衡控制系統(tǒng)；所述支撐體的兩側(cè)部分別設(shè)有用以安裝輪軸的輪軸安裝部，兩輪軸安裝部之間形成一空腔；每一輪軸包括用以固定車輪的第一端及與輪軸安裝部相固定的第二端，每一輪軸第一端的高度高于第二端；所述輪軸設(shè)有貫穿第二端的通線孔，每一通線孔與所述空腔連通；所述每一輪軸安裝部包括第一分部及可拆卸地組裝于第一分部上的第二分部，所述第二分部將輪軸固定于第一分部上，所述輪軸的第二端設(shè)有與輪軸安裝部配合的定位部。

本發(fā)明的智能平衡車具有以下有益效果：智能平衡車的支撐體設(shè)有用以安裝兩輪軸的輪軸安裝部，兩輪軸安裝部之間形成一空腔。輪軸包括用以固定車輪的第一端及與輪軸安裝部相固定的第二端。輪軸設(shè)有貫穿第二端的通線孔，通線孔與空腔連通。電機導(dǎo)線由通線孔引入至空腔后延伸至殼體內(nèi)部與自平衡控制系統(tǒng)和電池連接。結(jié)構(gòu)簡單、排線通暢；輪軸安裝部包括第一分部及可拆卸地組裝于第一分部上的第二分部。通過第二分部將輪軸固定于第一分部上。結(jié)構(gòu)簡單、方便于拆卸輪軸；輪軸的第二端設(shè)有與輪軸安裝部配合的定位部。防止輪軸相對于輪軸安裝部發(fā)生徑向和軸向的位移，并且通過第二分部將輪軸固定于第一分部上，可進(jìn)一步的提高輪軸安裝結(jié)構(gòu)的牢固性；每一輪軸的第一端的高度高于第二端。使得兩車輪相互傾斜設(shè)置，提高智能平衡車騎行時的穩(wěn)定性。

優(yōu)選的，所述第一分部設(shè)有第一凹槽，第二分部設(shè)有第二凹槽，所述輪軸的第二端容置固定于第一凹槽及第二凹槽中。結(jié)構(gòu)緊湊、輪軸安裝速度快。

進(jìn)一步的，所述支架包括用以安裝座體的座位桿、連接于座位桿上的把手桿及固定于座位桿底端的座位桿固定部；該座位桿固定部固定連接于支撐體上且位于所述空腔的正上方。減小騎乘者操控智能平衡車前進(jìn)或者后退時身體的傾斜角度，方便于操控智能平衡車，并節(jié)省體力。

優(yōu)選的，所述座位桿的一側(cè)固定連接有用以安裝殼體的輔助支撐件，另一側(cè)固定有用以容置自平衡控制系統(tǒng)的系統(tǒng)安裝盒；所述系統(tǒng)安裝盒的底端與支撐體抵接。輔助支撐件與系統(tǒng)安裝盒相對設(shè)置共同安裝殼體，提高殼體的飽和度。