[發明專利]相機及其對射激光傳感器的定位裝置和定位方法

有效

• 申請號: 201710852102.X
• 申請日: 2017-09-19
• 公開（公告）號: CN107782239B
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發明（設計）人: 鄧國強
• 申請（專利權）人: 深圳市智信精密儀器有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G01B11/06;G01B11/30
• 代理公司: 深圳市瑞方達知識產權事務所(普通合伙) 44314
• 代理人: 楊波;馮小梅

本發明涉及相機及其對射激光傳感器的定位裝置和定位方法，定位裝置設置在兩激光傳感器之間，定位裝置包括：透明的標定板，標定板上設有供兩側的兩個激光傳感器分別定位的定位標識，以讓兩個激光傳感器初步對中；以及定位件，供兩側的兩個激光傳感器掃描，以分別獲得定位件上距離對應端的激光傳感器的最近點，在兩個激光傳感器獲得的兩點之間間距與定位件的相應尺寸對應時，實現兩個激光傳感器的對中。以標定板上的標定標識為上下兩個點激光聚焦點和相機中心的參考坐標原點，采用相機拍照的參照物坐標原點和激光聚焦點重合的方法粗略定位，再通過上下兩個激光位移傳感器分別掃描定位件，實現兩個激光傳感器的對中，定位精度高，提高生產效率。

技術領域

本發明涉及光學設備領域，更具體地說，涉及一種相機及其對射激光傳感器的定位裝置和定位方法。

背景技術

在實際生產中，使用上下兩個激光傳感器進行厚度和平面度測量的應用越來越普遍，由于傳感器光斑小，重復精度高等特點，所以如何保證上下兩個激光傳感器的對中性顯得格外關鍵。

一些應用于激光和相機的位置標定裝置不方便對上下兩個激光位移傳感器進行對中調整；而且精度不夠高，對中精度能做到+/-0.1mm。

發明內容

本發明要解決的技術問題在于，提供一種改進的相機及其對射激光傳感器的定位裝置和定位方法。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：構造一種對射激光傳感器的定位裝置，兩個所述激光傳感器相對設置，所述定位裝置設置在兩所述激光傳感器之間，所述定位裝置包括：

透明的標定板，所述標定板上設有供兩側的兩個所述激光傳感器分別定位的定位標識，以讓兩個所述激光傳感器初步對中；以及

定位件，供兩側的兩個所述激光傳感器掃描，以分別獲得所述定位件上距離對應端的所述激光傳感器的最近點，在兩個所述激光傳感器獲得的兩點之間間距與所述定位件的相應尺寸對應時，實現兩個所述激光傳感器的對中。

優選地，所述定位裝置還包括為所述標定板提供均勻光線的光源。

優選地，所述光源包括設置在所述標定板一側的面光源。

優選地，所述定位件為圓球形，兩個所述激光傳感器掃描，在兩個所述激光傳感器獲得的兩點之間間距與所述定位件的直徑相同時，實現兩個所述激光傳感器的對中。

優選地，所述定位裝置還包括供所述標定板和所述定位件安裝的安裝座，所述安裝座上設有與所述定位點、定位件對應的通孔。

優選地，所述定位裝置還包括支撐座，所述安裝座設置在所述支撐座上，所述光源設置在所述支撐座和所述安裝座之間，所述支撐座上設有與所述通孔對應的避讓口。

本發明還構造一種相機定位裝置，包括相對設置的兩個所述激光傳感器以及設置在兩個所述激光傳感器之間的所述的對射激光傳感器的定位裝置，所述相機與兩個所述激光傳感器電性連接，且位置關聯。

本發明還構造一種對射激光傳感器的定位方法，兩個所述激光傳感器相對設置，其特征在于，所述定位方法包括以下步驟：

提供一個透明的標定板，所述標定板上設有供兩側的兩個所述激光傳感器分別定位的定位標識；

兩個所述激光傳感器分別以所述標定板上的同一定位標識為基準進行初步定位；

提供一個定位件，兩側的兩個所述激光傳感器分別從兩側掃描所述定位件，分別獲得所述定位件上距離對應端的所述激光傳感器的最近點；

在兩個所述激光傳感器獲得的兩點之間間距與所述定位件的相應尺寸對應時，實現兩個所述激光傳感器的對中。

優選地，提供一個光源，為所述標定板提供均勻光線，以讓所述定位點清晰；所述光源包括設置在所述標定板一側的面光源。