[發明專利]相機及其對射激光傳感器的定位裝置和定位方法

有效

• 申請號: 201710852102.X
• 申請日: 2017-09-19
• 公開（公告）號: CN107782239B
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發明（設計）人: 鄧國強
• 申請（專利權）人: 深圳市智信精密儀器有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G01B11/06;G01B11/30
• 代理公司: 深圳市瑞方達知識產權事務所(普通合伙) 44314
• 代理人: 楊波;馮小梅

1.一種對射激光傳感器的定位裝置，其特征在于，兩個所述激光傳感器(1)相對設置，所述定位裝置(3)設置在兩所述激光傳感器(1)之間，所述定位裝置(3)包括：

透明的標定板(31)，所述標定板(31)上設有供兩側的兩個所述激光傳感器(1)分別定位的定位標識，所述定位標識為定位點，以讓兩個所述激光傳感器(1)初步對中；以及

定位件(32)，所述定位件(32)為圓球形，供兩側的兩個所述激光傳感器(1)掃描，以分別獲得所述定位件(32)上距離對應端的所述激光傳感器(1)的最近點，在兩個所述激光傳感器(1)獲得的兩點之間間距與所述定位件(32)的直徑相同時，實現兩個所述激光傳感器(1)的對中。

2.根據權利要求1所述的對射激光傳感器的定位裝置，其特征在于，所述定位裝置(3)還包括為所述標定板(31)提供均勻光線的光源(33)。

3.根據權利要求2所述的對射激光傳感器的定位裝置，其特征在于，所述光源(33)包括設置在所述標定板(31)一側的面光源(33)。

4.根據權利要求2至3任一項所述的對射激光傳感器的定位裝置，其特征在于，所述定位裝置(3)還包括供所述標定板(31)和所述定位件(32)安裝的安裝座(34)，所述安裝座(34)上設有與所述定位點、定位件(32)對應的通孔(341)。

5.根據權利要求4所述的對射激光傳感器的定位裝置，其特征在于，所述定位裝置(3)還包括支撐座(35)，所述安裝座(34)設置在所述支撐座(35)上，所述光源(33)設置在所述支撐座(35)和所述安裝座(34)之間，所述支撐座(35)上設有與所述通孔(341)對應的避讓口(351)。

6.一種相機(2)定位裝置(3)，其特征在于，包括相對設置的兩個所述激光傳感器(1)以及設置在兩個所述激光傳感器(1)之間的權利要求1至5任一項所述的對射激光傳感器的定位裝置，所述相機(2)與兩個所述激光傳感器(1)電性連接，且位置關聯。

7.一種對射激光傳感器(1)的定位方法，兩個所述激光傳感器(1)相對設置，其特征在于，所述定位方法包括以下步驟：

提供一個透明的標定板(31)，所述標定板(31)上設有供兩側的兩個所述激光傳感器(1)分別定位的定位標識，所述定位標識為定位點；

兩個所述激光傳感器(1)分別以所述標定板(31)上的同一定位標識為基準進行初步定位；

提供一個定位件(32)，所述定位件(32)為圓球形，兩側的兩個所述激光傳感器(1)分別從兩側掃描所述定位件(32)，分別獲得所述定位件(32)上距離對應端的所述激光傳感器(1)的最近點；

在兩個所述激光傳感器(1)獲得的兩點之間間距與所述定位件(32)的直徑相同時，實現兩個所述激光傳感器(1)的對中。

8.根據權利要求7所述的對射激光傳感器(1)的定位方法，其特征在于，提供一個光源(33)，為所述標定板(31)提供均勻光線，以讓所述定位點清晰；所述光源(33)包括設置在所述標定板(31)一側的面光源(33)。