[發明專利]轉運生產線以及金屬球體生產線

在審

• 申請號: 201710851887.9
• 申請日: 2017-09-19
• 公開（公告）號: CN107472843A
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發明（設計）人: 陳世雄;王艷娟;王振中;唐淑娟;楊健;吳曉東;武丹;趙景云;劉海艷;吉曉輝
• 申請（專利權）人: 西安麥特沃金液控技術有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G37/00;B65G43/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 魏彥

技術領域

本發明涉及機械加工領域，具體而言，涉及轉運生產線以及金屬球體生產線。

背景技術

傳統的生產加工企業，各種設備是單獨工作的，設備之間不能實現多機聯動，無法形成一個完整的自動化、智能化的少人或者無人生產線。在運轉對象轉運時，完全依賴于人力、叉車、行車等非自動化、分散、單機操作方式，在安全生產管理、勞動環境改善及職業健康保障等方面存在諸多弊端，勢必造成企業的生產效率低下、人力成本高、產品質量差等諸多不利因素，給企業的效益和發展帶來負面影響。

這種傳統的原料及制品轉運方式，在生產管理方面，無法獲得各設備運行狀態、運轉對象的重量、批次等現代企業管理所需的數據，生產管理者不能及時獲得實時生產數據，生產過程自動化、信息化及工廠智能化管理難以實現。

發明內容

本發明的目的在于提供轉運生產線，以自動完成取料、轉運、提升、稱重、輸送、分流各個工序。

本發明的另一個目的在于提供金屬球體生產線，以節省人力成本，提高生產效率。

本發明是這樣實現的：

本發明提供的轉運生產線，包括轉運系統、提升系統、稱重系統、分流系統和電氣控制系統；電氣控制系統包括控制器；

轉運系統包括運轉小車、軌道和驅動控制機構，軌道設置有至少一個取料工位和一個第一卸料工位，驅動控制機構與控制器電連接，控制器能夠指令驅動控制機構控制運轉小車移動或者停留至任意一個取料工位或者第一卸料工位；

提升系統包括導向機架、提升料箱和提升動力裝置，導向機架的頂端設置有第二卸料工位，導向機架的底端設置有接料工位，提升動力裝置與控制器電連接，控制器能夠指令提升動力裝置控制提升料箱移動或者停留至第二卸料工位或者接料工位；

稱重系統包括電連接的控制機構和稱重機構，稱重機構設置于導向機架頂端和導向機架底部之間；控制機構與控制器電連接；

分流系統設置有分流入口和多個分流出口，控制器能夠控制任意一個分流出口開啟或者關閉；

位于第一卸料工位的運轉小車能夠與位于接料工位的提升料箱連通，位于第二卸料工位的提升料箱能夠與分流入口連通。

取料工位設置至少一個，軌道的取料工位與取料位置對應，實踐中，多個取料位置的正下方設置有地溝，在地溝底部以及側部鋪設軌道以及驅動控制機構，轉運系統位于地坑下面工作，作業安全，避免事故。

運轉小車設置于軌道上，驅動控制機構接收控制器的指令后能夠驅動運轉小車移動并將運轉小車控制停留在其中一個取料工位取料；取料之后，控制器指令驅動控制機構驅動運轉小車移動至第一卸料工位。運轉小車在驅動控制機構的作用下可以移動或者停留至任意一個取料工位以及第一卸料工位。

位于第一卸料工位的運轉小車能夠將運轉對象輸送到位于接料工位的提升料箱內，然后，控制器指令提升動力裝置驅動提升料箱向上移動，移動過程中，稱重機構自動開始稱重，獲得該批次運轉對象的重量。

當提升料箱上升到第二卸料工位后，提升料箱中的運轉對象經分流入口進入分流系統，控制器控制其中一個分流出口開啟，輸送的運轉對象從該分流出口流出進入下一個工序。

本申請提供的轉運生產線的轉運、提升、稱重、輸送分流多個工序由控制器控制自動完成，各個系統之間能夠實現聯動，形成一個完整的自動化、智能化的少人或者無人生產線，節省人力成本，提高生產效率、提升產品質量管理水平、改善勞動環境、防止和減少安全事故。

可選地，電氣控制系統還包括檢測運轉小車位置的第一位置檢測傳感器，第一位置檢測傳感器位于多個取料工位的一側，第一位置檢測傳感器與控制器電連接。

可選地，電氣控制系統還包括與控制器電連接的第二位置檢測傳感器，第二位置檢測傳感器設置于第一卸料工位的一側。

可選地，運轉小車設置有第一卸料閘門；轉運生產線還包括氣動控制系統，氣動控制系統包括電磁換向閥和第一氣缸，電磁換向閥和第一氣缸連接，電磁換向閥用于與壓縮空氣源連接，第一氣缸用于推動第一卸料閘門開啟和關閉；電磁換向閥與控制器電連接。

可選地，電氣控制系統還包括與控制器電連接的第三位置檢測傳感器，第三位置檢測傳感器設置于接料工位的一側。

可選地，提升料箱位于接料工位時的頂面位置低于運轉小車位于第一卸料工位時的底面，軌道的第一卸料工位與導向機架之間傾斜設置有卸料通道，卸料通道能夠連通位于第一卸料工位的運轉小車和位于接料工位時的提升料箱。