[發(fā)明專利]一種激光雷達(dá)光路系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710851759.4
• 申請日: 2017-09-19
• 公開（公告）號: CN107703515A
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡小波;程剛;羅佳林;劉穎
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市鐳神智能系統(tǒng)有限公司
• 主分類號: G01S17/10
• 分類號: G01S17/10;G01S7/481;G01S7/48
• 代理公司: 深圳盛德大業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)44333
• 代理人: 賈振勇

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及激光雷達(dá)測距技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種激光雷達(dá)光路系統(tǒng)。

背景技術(shù)

激光雷達(dá)是以發(fā)射激光束探測目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。具有精準(zhǔn)度高、作業(yè)速度快和效率高等優(yōu)勢，是汽車自動駕駛、機(jī)器人定位導(dǎo)航、空間環(huán)境測繪、安保安防等領(lǐng)域必不可少的核心傳感器。

目前，激光雷達(dá)在工作時(shí)，主要通過激光雷達(dá)內(nèi)部設(shè)置的激光發(fā)射部件，將激光信號發(fā)射到目標(biāo)物體上面，并通過設(shè)置的激光接收部件接收目標(biāo)物體反射回來的激光反射信號，并通過記錄激光發(fā)射以及激光接收時(shí)的時(shí)間點(diǎn)，來獲取兩者時(shí)間的時(shí)間差，并通過光速，計(jì)算目標(biāo)物體的距離，從而實(shí)現(xiàn)激光測距的功能，而目前為了提高激光雷達(dá)的測距范圍，通常會設(shè)置多路激光雷達(dá)進(jìn)行掃描，但是，現(xiàn)有的多路激光雷達(dá)，每一路的激光發(fā)射部件以及激光接收部件都設(shè)置有單獨(dú)的發(fā)射板以及接收板，一個(gè)發(fā)射板上的激光發(fā)射部件發(fā)射的激光信號由一個(gè)對應(yīng)的接收板上設(shè)置激光接收部件接收，并進(jìn)行距離計(jì)算。

但是，現(xiàn)有的多線激光雷達(dá)，由于每路的激光發(fā)射部件和激光接收部件都有單獨(dú)發(fā)射板和接收板，光學(xué)調(diào)試過程相鄰路容易互相干擾，調(diào)試光路裝調(diào)極困難，且需多次單獨(dú)調(diào)試，反復(fù)調(diào)試，人工成本高，消耗時(shí)間過長。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種激光雷達(dá)光路系統(tǒng)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中，光學(xué)調(diào)試過程相鄰路容易互相干擾，調(diào)試光路裝調(diào)極困難，且需多次單獨(dú)調(diào)試，反復(fù)調(diào)試，人工成本高，消耗時(shí)間過長的問題。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種多線激光雷達(dá)系統(tǒng)，包括:

激光發(fā)射器陣列，用于向目標(biāo)物體發(fā)射激光信號；

第一反射模塊陣列，用于調(diào)整所述激光信號的發(fā)射角度；

激光接收器陣列，用于接收所述目標(biāo)物體反射的激光回波信號；

第二反射模塊陣列，用于調(diào)整所述激光回波信號的角度，將所述激光回波信號反射到對應(yīng)的激光接收器上；

其中，所述激光發(fā)射器陣列與所述第一反射模塊陣列設(shè)置在激光發(fā)射電路板上，所述激光接收器陣列以及所述第二反射模塊陣列設(shè)置在所述激光接收電路板上。

本發(fā)明實(shí)施例中，提供了一種激光雷達(dá)光路系統(tǒng)，通過在激光發(fā)射器陣列向目標(biāo)物體發(fā)射激光信號，并經(jīng)第一反射模塊陣列的反射將激光信號偏轉(zhuǎn)到目標(biāo)物體上，同時(shí)通過第二反射模塊陣列將目標(biāo)物體反射的激光回波信號反射到激光接收器陣列上面，進(jìn)行激光測距，通過將激光發(fā)射器陣列設(shè)置在激光發(fā)射電路板上，激光接收器陣列以及反射模塊陣列設(shè)置在所述激光接收電路板上，在進(jìn)行激光測距時(shí)，只需要調(diào)整激光發(fā)送電路板以及激光接收電路板的位置以及角度，并利用第一反射模塊陣列以及第二反射模塊陣列調(diào)整激光發(fā)射器發(fā)射的激光信號的角度以及激光接收器接收的激光回波信號的角度即可，避免了在調(diào)試過程中因相鄰路激光互相干擾使得光路調(diào)試?yán)щy的問題，使光路調(diào)試更加簡單，進(jìn)而也降低了人工成本，壓縮了供貨時(shí)間。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種激光雷達(dá)光路系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種激光發(fā)射電路板的正視圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種激光發(fā)射電路板的左視圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種激光接收電路板的正視圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種激光接收電路板的左視圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

本發(fā)明實(shí)施例中，提供了一種激光雷達(dá)光路系統(tǒng)，通過在激光發(fā)射器陣列向目標(biāo)物體發(fā)射激光信號，并經(jīng)第一反射模塊陣列的反射將激光信號偏轉(zhuǎn)到目標(biāo)物體上，同時(shí)通過第二反射模塊陣列將目標(biāo)物體反射的激光回波信號反射到激光接收器陣列上面，進(jìn)行激光測距，通過將激光發(fā)射器陣列設(shè)置在激光發(fā)射電路板上，激光接收器陣列以及反射模塊陣列設(shè)置在所述激光接收電路板上，在進(jìn)行激光測距時(shí)，只需要調(diào)整激光發(fā)送電路板以及激光接收電路板的位置以及角度，并利用第一反射模塊陣列以及第二反射模塊陣列調(diào)整激光發(fā)射器發(fā)射的激光信號的角度以及激光接收器接收的激光回波信號的角度即可，避免了在調(diào)試過程中因相鄰路激光互相干擾使得光路調(diào)試?yán)щy的問題，使光路調(diào)試更加簡單，進(jìn)而也降低了人工成本，壓縮了供貨時(shí)間。

以下通過具體實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。