[發明專利]一種激光雷達光路系統

在審

• 申請號: 201710851759.4
• 申請日: 2017-09-19
• 公開（公告）號: CN107703515A
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發明（設計）人: 胡小波;程剛;羅佳林;劉穎
• 申請（專利權）人: 深圳市鐳神智能系統有限公司
• 主分類號: G01S17/10
• 分類號: G01S17/10;G01S7/481;G01S7/48
• 代理公司: 深圳盛德大業知識產權代理事務所(普通合伙)44333
• 代理人: 賈振勇

1.一種激光雷達光路系統，其特征在于，所述光路系統包括：

激光發射器陣列，用于向目標物體發射激光信號；

第一反射模塊陣列，用于調整所述激光信號的發射角度；

激光接收器陣列，用于接收所述目標物體反射的激光回波信號；

第二反射模塊陣列，用于調整所述激光回波信號的角度，將所述激光回波信號反射到對應的激光接收器上；

其中，所述激光發射器陣列與所述第一反射模塊陣列設置在激光發射電路板上，所述激光接收器陣列以及所述第二反射模塊陣列設置在所述激光接收電路板上。

2.如權利要求1所述的激光雷達光路系統，其特征在于，所述激光發射器陣列包括：

激光二極管陣列，用于發射激光信號；以及

與所述激光二極管陣列一一對應，用于對所述激光信號進行準直的壓縮角調節模塊陣列。

3.如權利要求1所述的激光雷達光路系統，其特征在于，所述第一反射模塊陣列包括多個反射模塊，所述激光發射器陣列包括多個激光發射器，所述反射模塊與所述激光發射器一一對應。

4.如權利要求1所述的激光雷達光路系統，其特征在于，所述激光發射電路板包括第一安裝面以及第二安裝面，所述激光發射器陣列包括第一激光發射器子陣列以及第二激光發射器子陣列，所述第一激光發射器子陣列設置在所述第一安裝面，且在所述第一安裝面的垂直方向上呈線性排列，所述第二激光發射器子陣列設置在所述第二安裝面上，且在所述第二安裝面的垂直方向上呈線性排列。

5.如權利要求4所述的激光雷達光路系統，其特征在于，所述第一激光發射器子陣列與第二激光發射器子陣列呈交錯狀、相對設置，且兩者之間具有設定的高度差。

6.如權利要求1所述的激光雷達光路系統，其特征在于，所述激光接收電路板包括第三安裝面以及第四安裝面，所述激光接收器陣列包括第一激光接收器子陣列以及第二激光接收器子陣列，所述第一激光接收器子陣列設置在所述第三安裝面上，且在所述第三安裝面的垂直方向上呈線性排列，所述第二激光接收器子陣列設置在所述第四安裝面上，且在所述第四安裝面的垂直方向上呈線性排列。

7.如權利要求6所述的激光雷達光路系統，其特征在于，所述第一激光接收器子陣列與所述第二激光接收器子陣列呈交錯狀、相對設置，且兩者之間具有設定的高度差。

8.如權利要求1所述的激光雷達光路系統，其特征在于，所述激光接收器陣列包括多個激光接收器，所述第二反射模塊陣列包括多個反射模塊，所述激光接收器與所述反射模塊一一對應。

9.如權利要求1所述的激光雷達光路系統，其特征在于，所述光路系統還包括：

設置在所述激光信號發射光路上，用于對所述激光信號進行準直的準直單元，以及

設置在所述激光回波信號的接收光路上，用于對所述激光回波信號進行聚焦的聚焦單元。

10.如權利要求1所述的激光雷達光路系統，其特征在于，所述系統還包括設置在所述激光接收器與所述第二反射鏡之間，用于濾除激光回波信號的雜波的過濾片。