[發(fā)明專利]一種智能分布式駕駛模擬訓(xùn)練共享網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710851588.5
• 申請日: 2017-09-19
• 公開（公告）號: CN107527531A
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋春躍;楊雨安
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江大學(xué)
• 主分類號: G09B9/04
• 分類號: G09B9/04;G09B19/16;H04L29/08
• 代理公司: 杭州求是專利事務(wù)所有限公司33200
• 代理人: 林超

1.一種智能分布式駕駛模擬訓(xùn)練共享網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，其特征在于：

包括智能駕駛模擬系統(tǒng)，用于用戶使用來進(jìn)行駕駛模擬訓(xùn)練，智能駕駛模擬系統(tǒng)遠(yuǎn)程連接到云端服務(wù)器，向云端服務(wù)器發(fā)送自身使用狀態(tài)數(shù)據(jù)；

包括智能駕校教練系統(tǒng)，安裝在智能駕校教練系統(tǒng)上，檢測用戶在使用智能駕駛模擬系統(tǒng)時(shí)的動(dòng)作數(shù)據(jù)進(jìn)行處理獲得駕駛模擬訓(xùn)練使用狀態(tài)信息發(fā)送到云端服務(wù)器，并通過自身帶有的提醒裝置提示用戶；

包括智能手機(jī)，遠(yuǎn)程連接云端服務(wù)器，向云端服務(wù)器發(fā)送針對智能駕駛模擬系統(tǒng)的模擬訓(xùn)練預(yù)約信息；

包括云端服務(wù)器，遠(yuǎn)程連接智能駕駛模擬系統(tǒng)、智能駕校教練系統(tǒng)和智能手機(jī)，向智能手機(jī)發(fā)送智能駕駛模擬系統(tǒng)的使用狀態(tài)數(shù)據(jù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能分布式駕駛模擬訓(xùn)練共享網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，其特征在于：所述智能駕駛模擬系統(tǒng)主要由分布在不同地域的多個(gè)駕駛模擬器組成，多個(gè)駕駛模擬器均連接到云端服務(wù)器，駕駛模擬器的使用占用狀態(tài)和預(yù)約使用信息通過云端服務(wù)器發(fā)送到智能手機(jī)上來實(shí)現(xiàn)共享信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能分布式駕駛模擬訓(xùn)練共享網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，其特征在于：所述的智能手機(jī)接收云端服務(wù)器發(fā)送過來的駕駛模擬器使用占用情況，智能手機(jī)向云端服務(wù)器發(fā)送用戶針對駕駛模擬器的預(yù)約信息，預(yù)約信息包括預(yù)約的駕駛模擬器位置和模擬訓(xùn)練時(shí)間。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能分布式駕駛模擬訓(xùn)練共享網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，其特征在于：所述的智能駕校教練系統(tǒng)包括信息采集模塊、信息處理模塊和聲音反饋模塊，信息采集模塊與計(jì)算機(jī)信息處理模塊的輸入端連接，計(jì)算機(jī)信息處理模塊的輸出端與聲音反饋模塊連接，聲音反饋模塊作為提醒裝置給用戶提供語音反饋。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種智能分布式駕駛模擬訓(xùn)練共享網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，其特征在于：所述的信息采集模塊包括在駕駛模擬器上安裝的四個(gè)攝像頭(C1、C2、C3、C4)、操作傳感器和數(shù)據(jù)采集卡，所述的信息處理模塊包括計(jì)算機(jī)，四個(gè)攝像頭(C1、C2、C3、C4)和操作傳感器均經(jīng)數(shù)據(jù)采集卡和計(jì)算機(jī)連接，四個(gè)攝像頭具體包括：

第一攝像頭(C1)，位于駕駛模擬器的駕駛臺(tái)面上部并且朝向駕駛者人臉正面?zhèn)龋@取駕駛者的頭部圖像；

第二攝像頭(C2)，位于駕駛模擬器的座椅頂端的右側(cè)或者左側(cè)并且朝向方向盤和操作桿，獲取方向盤和操作桿的圖像；

第三攝像頭(C3)，位于方向盤下方并且朝向離合器踏板、剎車踏板和油門踏板，獲取離合器踏板、剎車踏板和油門踏板的圖像；

第四攝像頭(C4)，位于駕駛模擬器的右側(cè)方或者左側(cè)方并且朝向方向盤、操作桿、離合器踏板、剎車踏板和油門踏板，獲取方向盤、操作桿、離合器踏板、剎車踏板、油門踏板的圖像；

所述的操作傳感器包括安裝在方向盤的角位移傳感器，離合器踏板、剎車踏板和油門踏板的位置傳感器以及駐車制動(dòng)器、換擋桿和操作開關(guān)的開關(guān)量傳感器，操作開關(guān)包括左轉(zhuǎn)向燈、右轉(zhuǎn)向燈、應(yīng)急燈、喇叭、點(diǎn)火開關(guān)、安全帶、車門、雨刷、遠(yuǎn)光燈、近光燈和遠(yuǎn)近光交替。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種智能分布式駕駛模擬訓(xùn)練共享網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，其特征在于：所述的第二攝像頭(C2)拍攝的圖像中包含有方向盤和操作桿以及放置在方向盤和操作桿上的雙手；第三攝像頭(C3)拍攝的圖像中包含有離合器踏板、剎車踏板和油門踏板以及放置在離合器踏板、剎車踏板和油門踏板上的雙腳；第四攝像頭(C4)拍攝的圖像中包含有方向盤和操作桿、放置在方向盤和操作桿上的雙手，離合器踏板、剎車踏板和油門踏板以及放置在離合器踏板、剎車踏板和油門踏板上的雙腳；

在計(jì)算機(jī)中通過第二攝像頭(C2)拍攝圖像中的雙手區(qū)域和第四攝像頭(C4)拍攝圖像中的雙手區(qū)域相結(jié)合實(shí)現(xiàn)駕駛者的雙手立體三維成像；在計(jì)算機(jī)中通過第三攝像頭(C3)拍攝圖像中的雙腳區(qū)域和第四攝像頭(C4)拍攝圖像中的雙腳區(qū)域相結(jié)合實(shí)現(xiàn)駕駛者的雙手立體三維成像。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種智能分布式駕駛模擬訓(xùn)練共享網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，其特征在于：所述駕駛培訓(xùn)智能教練系統(tǒng)采用以下方式對駕駛者在模擬器上的操作進(jìn)行控制和提醒：計(jì)算機(jī)接收攝像頭獲取的圖像和操作傳感器采集的電信號，實(shí)時(shí)識(shí)別駕駛者的駕駛操作并提醒，對車輛的運(yùn)動(dòng)情況進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真，實(shí)時(shí)根據(jù)所采集的操作傳感器數(shù)據(jù)得出駕駛建議進(jìn)行提醒，通過揚(yáng)聲器發(fā)出語音信號告知駕駛者。