[發明專利]一種智能清潔裝置的柔性吸水扒

有效

• 申請號: 201710851575.8
• 申請日: 2017-09-19
• 公開（公告）號: CN107638141B
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 徐成
• 申請（專利權）人: 武漢木一科技有限公司
• 主分類號: A47L11/30
• 分類號: A47L11/30;A47L11/40
• 代理公司: 武漢謙源知識產權代理事務所(普通合伙) 42251
• 代理人: 尹偉

本發明涉及一種智能清潔裝置的柔性吸水扒，包括前膠條、后膠條、吸水扒本體和吸水管，前膠條和后膠條分別對應設置在吸水扒本體前后兩側，吸水扒本體設置在智能清潔裝置的底盤后側下方，并與底盤通過浮動結構連接，吸水扒本體底部開口設置,吸水扒本體的底部設有多個萬向輪，且吸水扒本體可通過浮動結構上下伸縮運動，吸水管的下端伸入吸水扒本體內，上端與外部吸水電機的進水口連通。本發明的柔性吸水扒，通過設置浮動結構可以使得智能清潔裝置在通過凹凸不平的地面時，可以自適應的調整吸水扒的高度和姿態，不僅可以保證吸水扒在不同路面都能很好的貼合地面，還能有效減少前膠條和后膠條的磨損，降低智能清潔裝置的維護成本。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，尤其涉及一種智能清潔裝置的柔性吸水扒。

背景技術

目前市面上的洗地機器人的吸水扒的設計柔性較差，只適用于單一路面情況，在面對不同路況條件時，自身調節能力不夠，并且在復雜路況下工作效果不佳。長時間的工作使得吸水扒膠條不斷磨損以至于清理水漬的能力下降，而不斷更換吸水扒部件既顯的不方便也提高了成本。

此外，在回程或者不需要清理的地方，吸水扒仍然與地面貼合摩擦，這樣不僅容易再次弄臟之前已經清掃過的地面，還會造成吸水扒不必要的磨損，這樣大大縮短了洗地機器人的使用壽命，增加了洗地機器人的維護成本。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是針對上述現有技術的不足，提供一種智能清潔裝置的柔性吸水扒。

本發明解決上述技術問題的技術方案如下：一種智能清潔裝置的柔性吸水扒，包括前膠條、后膠條、吸水扒本體和吸水管，所述前膠條和后膠條分別對應設置在所述吸水扒本體前后兩側，所述吸水扒本體設置在智能清潔裝置的底盤后側下方，并與所述底盤通過浮動結構連接，所述吸水扒本體底部開口設置,所述吸水扒本體的底部設有多個萬向輪，且所述吸水扒本體可通過所述浮動結構上下伸縮運動，所述吸水管的下端伸入所述吸水扒本體內，上端與外部吸水電機的進水口連通。

本發明的有益效果是：本發明的柔性吸水扒，通過設置浮動結構可以使得智能清潔裝置在通過凹凸不平的地面時，可以自適應的調整吸水扒的高度和姿態，不經可以保證吸水扒在不同路面都能很好的貼合地面，還能有效減少所述前膠條和后膠條的磨損，降低智能清潔裝置的維護成本。

在上述技術方案的基礎上，本發明還可以做如下改進：

進一步：所述柔性吸水扒還包括推桿電機，所述推桿電機豎直設置在所述底盤上，且所述推桿電機的驅動端向下穿過所述底盤，并與所述浮動結構固定連接，且所述推桿電機可驅動所述底盤帶動所述吸水扒本體上下升降運動。

上述進一步方案的有益效果是：通過設置所述可以驅動所述底盤帶動所述吸水扒本體上下升降運動，當吸水扒不工作時，可以將所述吸水扒本體上升至懸空狀態，可以對吸水扒進行有效的保護，避免不必要的磨損。

進一步：所述浮動結構包括至少一根導向柱、偶數個第一回復機構、彈簧、方頭銷、升降底座、第一固定座、彈性支架和連接座，所述導向柱豎直設置在所述底盤與所述升降底座之間，且所述升降底座位于所述底盤的下方，并與所述推桿電機的驅動端固定連接，所述升降底座的后端向后設有延伸部，所述第一固定座設置在所述延伸部上，所述彈性支架設置在所述第一固定座上，所述方頭銷上下貫穿所述升降底座、第一固定座和彈性支架設置，所述彈簧套設在所述彈性支架上，并位于所述彈性支架的下端與所述方頭銷的上端之間，所述連接座固定在所述第一固定座的后端,所述偶數個第一回復機構對稱設置在所述第一固定座的左右兩側，且所述第一回復機構的一端與所述第一固定座連接，另一端與所述升降底座連接.且當遇到凹凸不平地面時,所述吸水扒本體可通過所述第一回復機構和彈簧與地面保持接觸。

上述進一步方案的有益效果是：通過所述浮動裝置可以在經過不同路況的時候，一方面通過所述彈簧使得吸水扒可以有足夠的壓地力，另一方面，在遇到凹凸不平或者障礙物時，在所述彈簧和第一回復機構的作用下可以防止吸水扒發生上下的擺動，使得整個吸水扒工作更加平穩。