[發明專利]一種智能清潔裝置的柔性吸水扒

有效

• 申請號: 201710851575.8
• 申請日: 2017-09-19
• 公開（公告）號: CN107638141B
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 徐成
• 申請（專利權）人: 武漢木一科技有限公司
• 主分類號: A47L11/30
• 分類號: A47L11/30;A47L11/40
• 代理公司: 武漢謙源知識產權代理事務所(普通合伙) 42251
• 代理人: 尹偉

1.一種智能清潔裝置的柔性吸水扒，其特征在于：包括前膠條(2)、后膠條(3)、吸水扒本體(4)和吸水管(8)，所述前膠條(2)和后膠條(3)分別對應設置在所述吸水扒本體(4)前后兩側，所述吸水扒本體(4)設置在智能清潔裝置的底盤(1)后側下方，并與所述底盤(1)通過浮動結構(7)連接，所述吸水扒本體(4)底部開口設置,所述吸水扒本體(4)的底部設有多個萬向輪(54)，且所述吸水扒本體(4)可通過所述浮動結構(7)上下伸縮運動，所述吸水管(8)的下端伸入所述吸水扒本體(4)內，上端與外部吸水電機的進水口連通；

所述浮動結構(7)包括至少一根導向柱(71)、偶數個第一回復機構(72)、彈簧(73)、方頭銷(75)、升降底座(76)、第一固定座(77)、彈性支架(78)和連接座(79)，所述導向柱(71)豎直設置在所述底盤(1)與所述升降底座(76)之間，且所述升降底座(76)位于所述底盤(1)的下方，所述升降底座(76)的后端向后設有延伸部，所述第一固定座(77)設置在所述延伸部上，所述彈性支架(78)設置在所述第一固定座(77)上，所述方頭銷(75)上下貫穿所述升降底座(76)、第一固定座(77)和彈性支架(78)設置，所述彈簧(73)套設在所述彈性支架(78)上，并位于所述彈性支架(78)的下端與所述方頭銷(75)的上端之間，所述連接座(79)固定在所述第一固定座(77)的后端,所述偶數個第一回復機構(72)對稱設置在所述第一固定座(77)的左右兩側，且所述第一回復機構(72)的一端與所述第一固定座(77)連接，另一端與所述升降底座(76)連接.且當遇到凹凸不平地面時,所述吸水扒本體(4)可通過所述第一回復機構(72)和彈簧(73)與地面保持接觸。

2.根據權利要求1所述的智能清潔裝置的柔性吸水扒，其特征在于：還包括推桿電機(9)，所述推桿電機(9)豎直設置在所述底盤(1)上，且所述推桿電機(9)的驅動端向下穿過所述底盤(1)，并與所述浮動結構(7)的升降底座(76)固定連接，且所述推桿電機(9)可驅動所述底盤(1)帶動所述吸水扒本體(4)上下升降運動。

3.根據權利要求2所述的智能清潔裝置的柔性吸水扒，其特征在于：還包括角度調節裝置(6)，所述角度調節裝置(6)設置在所述吸水扒本體(4)上，并與所述吸水扒本體(4)連接，且所述角度調節裝置(6)與所述浮動結構(7)轉動連接，所述角度調節裝置(6)可驅動所述吸水扒本體(4)產生傾斜，以使得所述前膠條(2)和/或后膠條(3)恰好與地面貼合，且當遇到凹凸不平地面時，所述吸水扒本體(4)可通過轉軸轉動。

4.根據權利要求3所述的智能清潔裝置的柔性吸水扒，其特征在于：所述角度調節裝置(6)包括第二固定座(61)、彎角墊片(62)、前座(63)和兩個方頭螺栓(64)；

所述第二固定座(61)固定在所述吸水扒本體(4)的中間位置處，所述彎角墊片(62)和前座(63)相鄰且豎向設置在所述第二固定座(61)上，且所述彎角墊片(62)位于所述前座(63)的后方；

所述連接座(79)上設有可以自由轉動的轉軸，所述前座(63)上設有與所述轉軸向匹配的軸承，所述彎角墊片(62)上設有讓位U型槽，所述轉軸的后端從所述軸承內穿出并伸入至所述讓位U型槽內，所述兩個方頭螺栓(64)穿過所述彎角墊片(62)上部的螺紋孔后與所述前座(63)的上部左右兩側轉動連接，當所述前膠條(2)和/或后膠條(3)產生磨損后，調節所述方頭螺栓(64)可使得所述前座(63)反作用力于所述彎角墊片(62)上，并帶動所述第二固定座(61)連同所述吸水扒本體(4)產生傾斜，以使得所述前膠條(2)和/或后膠條(3)恰好與地面貼合；且當遇到不平整地面時，所述吸水扒本體(4)可通過所述轉軸轉動。

5.根據權利要求4所述的智能清潔裝置的柔性吸水扒，其特征在于：所述浮動結構(7)還包括偶數個第二回復機構(74)，所述偶數個第二回復機構(74)對稱設置在所述連接座(79)左右兩側，且所述第二回復機構(74)的一端與所述連接座(79)連接，另一端與所述第二固定座(61)連接。