[發(fā)明專利]全自動(dòng)折紙飛機(jī)的機(jī)械裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710851538.7
• 申請(qǐng)日: 2017-09-19
• 公開（公告）號(hào): CN107519650B
• 公開（公告）日: 2022-12-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳子愷;婁海峰;胡家輝;徐俊杰;朱超寧;李振
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江理工大學(xué)
• 主分類號(hào): A63H27/16
• 分類號(hào): A63H27/16;A63H29/22;A63H31/08
• 代理公司: 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 33200
• 代理人: 林超

本發(fā)明公開了一種全自動(dòng)折紙飛機(jī)的機(jī)械裝置。包括機(jī)架以及設(shè)置在機(jī)架上的沿紙運(yùn)動(dòng)方向依次布置的折機(jī)角機(jī)構(gòu)、折機(jī)身機(jī)構(gòu)和加速機(jī)構(gòu)；紙張依次經(jīng)過折機(jī)身機(jī)構(gòu)和加速機(jī)構(gòu)，先經(jīng)折機(jī)角機(jī)構(gòu)折成兩個(gè)對(duì)稱的內(nèi)折角，再經(jīng)折機(jī)身機(jī)構(gòu)在中間折成下凹谷折，最后經(jīng)加速機(jī)構(gòu)壓實(shí)后加速射出。本發(fā)明能實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)折紙飛機(jī)，能做到紙張未出折機(jī)角區(qū)域時(shí)已經(jīng)開始折機(jī)身，離開折機(jī)身的壓輥后立即進(jìn)行彈射，體積效果，是一種新型娛樂機(jī)械。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種全自動(dòng)折紙飛機(jī)的機(jī)械裝置。該機(jī)械可手持或放于桌面，全自動(dòng)且快速連續(xù)地向空中射出紙飛機(jī)，代替手工折紙以及將紙飛機(jī)拋出的過程，是實(shí)現(xiàn)一體化與自動(dòng)化折紙飛機(jī)的機(jī)械，具備相當(dāng)?shù)膴蕵沸耘c觀賞性。

背景技術(shù)

近幾年在國(guó)外出現(xiàn)過自動(dòng)折紙飛機(jī)的機(jī)械雛形產(chǎn)品，其特點(diǎn)有一下兩點(diǎn)：其一，紙張行進(jìn)路程冗長(zhǎng)，裝置體積龐大，不適合兒童玩耍，市場(chǎng)需求低。其二，紙飛機(jī)折角方式不穩(wěn)定，外形非流線型，僅僅靠細(xì)繩牽引，易摩擦，失誤大。另一種折紙飛機(jī)的機(jī)械則是樂高的自動(dòng)折紙飛機(jī)槍，這種裝置由很多的機(jī)械及電器小零件組裝而成，結(jié)構(gòu)復(fù)雜且精密，對(duì)于兒童來說難以掌控，易使兒童失去娛樂的興趣。

綜上所述，折紙飛機(jī)的機(jī)械需要設(shè)計(jì)的更為簡(jiǎn)單輕便，面向?qū)ο蟆９时緦?shí)用新型針對(duì)紙張路程行進(jìn)問題與折角方式提出要求，設(shè)計(jì)一種簡(jiǎn)單精致的全自動(dòng)折紙飛機(jī)機(jī)械。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有折紙飛機(jī)機(jī)械不適合兒童娛樂的現(xiàn)狀，本發(fā)明提供了一種能有效縮短紙張行程路徑并穩(wěn)定折角與彈射的全自動(dòng)折紙飛機(jī)機(jī)械。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

本發(fā)明包括機(jī)架以及設(shè)置在機(jī)架上的沿紙運(yùn)動(dòng)方向依次布置的折機(jī)角機(jī)構(gòu)、折機(jī)身機(jī)構(gòu)和加速機(jī)構(gòu)；紙張依次經(jīng)過折機(jī)身機(jī)構(gòu)和加速機(jī)構(gòu)，先經(jīng)折機(jī)角機(jī)構(gòu)折成兩個(gè)對(duì)稱的內(nèi)折角，再經(jīng)折機(jī)身機(jī)構(gòu)在中間折成下凹谷折，最后經(jīng)加速機(jī)構(gòu)壓實(shí)后加速射出。

所述的折機(jī)角機(jī)構(gòu)包括上蓋板、六邊形軸、葉片、從動(dòng)壓輥、帶座軸承、同步帶輪、輸送電機(jī)、折角壓板、動(dòng)力壓輥和折角電機(jī)；動(dòng)力壓輥和從動(dòng)壓輥均經(jīng)帶座軸承安裝在機(jī)架上并且沿紙運(yùn)動(dòng)方向依次平行布置，動(dòng)力壓輥和從動(dòng)壓輥上方的設(shè)有上蓋板，上蓋板固定在機(jī)架上，上蓋板上安裝有輸送電機(jī)和折角電機(jī)；動(dòng)力壓輥和從動(dòng)壓輥同側(cè)的一端伸出機(jī)架后均同軸連接有同步帶輪，動(dòng)力壓輥和從動(dòng)壓輥的同步帶輪經(jīng)同步帶帶傳動(dòng)連接；動(dòng)力壓輥另一端伸出機(jī)架后同軸連接有另一同步帶輪，另一同步帶輪通過同步帶與輸送電機(jī)輸出軸上的同步帶輪帶傳動(dòng)連接；在動(dòng)力壓輥與從動(dòng)壓輥之間布置有六邊形軸和折角壓板，六邊形軸經(jīng)帶座軸承安裝在機(jī)架上，并且與動(dòng)力壓輥與從動(dòng)壓輥平行布置，六邊形軸兩軸端的每個(gè)端部均固定有六片葉片，六片葉片沿六邊形軸周向間隔均布固定在六邊形軸端部的六邊形柱面；折角壓板通過螺栓水平固定安裝在機(jī)架上并貼近于機(jī)架底板，折角壓板為一塊三角形板，三角形板沿紙運(yùn)動(dòng)方向從底邊端到頂點(diǎn)端布置，三角形板的頂點(diǎn)端延伸到六邊形軸中間的下方；在六邊形軸所設(shè)置的葉片下方的機(jī)架底板處開有用于葉片旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的通槽。

所述的折機(jī)身機(jī)構(gòu)包括壓縫軸、帶座軸承和固定板，壓縫軸經(jīng)帶座軸承安裝在機(jī)架上，位于從動(dòng)壓輥沿紙運(yùn)動(dòng)方向側(cè)，壓縫軸下方設(shè)有固定板，固定板固定在機(jī)架上并貼近于機(jī)架底板；壓縫軸中間固定同軸焊接有壓輪，機(jī)架底板和固定板均在壓輪處開有槽口，壓輪穿設(shè)地置于機(jī)架底板和固定板的槽口中，固定板槽口大小大于壓輪在固定板上的投影大小，機(jī)架底板上的槽口寬度大于壓輪在機(jī)架上的投影寬度，槽口長(zhǎng)度沿紙運(yùn)動(dòng)方向貫穿至機(jī)架的下降臺(tái)階；

所述的加速機(jī)構(gòu)包括上壓桿、主動(dòng)加速輪、帶座軸承、從動(dòng)加速輪、彈射電機(jī)、主動(dòng)傘齒輪和從動(dòng)傘齒輪；機(jī)架的末端部設(shè)有下降臺(tái)階，下降臺(tái)階低于機(jī)架的底板，主動(dòng)加速輪與從動(dòng)加速輪均豎直平行地安裝于下降臺(tái)階上與下降臺(tái)階轉(zhuǎn)動(dòng)連接，主動(dòng)加速輪與從動(dòng)加速輪的輪面貼近接觸；上壓桿經(jīng)帶座軸承水平安裝在下降臺(tái)階處的機(jī)架上，上壓桿位于主動(dòng)加速輪與從動(dòng)加速輪的上方，上壓桿下表面與機(jī)架底板表面相切；主動(dòng)加速輪底端穿過下降臺(tái)階后同軸連接有從動(dòng)傘齒輪，從動(dòng)傘齒輪與安裝在彈射電機(jī)輸出軸上的主動(dòng)傘齒輪嚙合傳動(dòng)連接，彈射電機(jī)固定在機(jī)架下降臺(tái)階底面。