[發明專利]全自動折紙飛機的機械裝置

有效

• 申請號: 201710851538.7
• 申請日: 2017-09-19
• 公開（公告）號: CN107519650B
• 公開（公告）日: 2022-12-13
• 發明（設計）人: 吳子愷;婁海峰;胡家輝;徐俊杰;朱超寧;李振
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: A63H27/16
• 分類號: A63H27/16;A63H29/22;A63H31/08
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 林超

1.一種全自動折紙飛機的機械裝置，其特征在于：包括機架(1)以及設置在機架(1)上的沿紙運動方向依次布置的折機角機構、折機身機構和加速機構；紙張依次經過折機身機構和加速機構，先經折機角機構折成兩個對稱的內折角，再經折機身機構在中間折成下凹谷折，最后經加速機構壓實后加速射出；

所述的折機角機構包括上蓋板(2)、六邊形軸(3)、葉片(4)、從動壓輥(5)、帶座軸承(9)、同步帶輪(10)、輸送電機(11)、折角壓板(12)、動力壓輥(18)和折角電機(19)；動力壓輥(18)和從動壓輥(5)均經帶座軸承(9)安裝在機架(1)上并且沿紙運動方向依次平行布置，動力壓輥(18)和從動壓輥(5)上方的設有上蓋板(2)，上蓋板(2)固定在機架(1)上，上蓋板(2)上安裝有輸送電機(11)和折角電機(19)；動力壓輥(18)和從動壓輥(5)同側的一端伸出機架后均同軸連接有同步帶輪(10)，動力壓輥(18)和從動壓輥(5)的同步帶輪(10)經同步帶帶傳動連接；動力壓輥(18)另一端伸出機架后同軸連接有另一同步帶輪(10)，另一同步帶輪(10)通過同步帶與輸送電機(11)輸出軸上的同步帶輪(10)帶傳動連接；在動力壓輥(18)與從動壓輥(5)之間布置有六邊形軸(3)和折角壓板(12)，六邊形軸(3)經帶座軸承(9)安裝在機架(1)上，并且與動力壓輥(18)與從動壓輥(5)平行布置，六邊形軸(3)兩軸端的每個端部均固定有六片葉片(4)，六片葉片(4)沿六邊形軸(3)周向間隔均布固定在六邊形軸(3)端部的六角形柱面；折角壓板(12)通過螺栓水平固定安裝在機架(1)上并貼近于機架(1)底板，折角壓板(12)為一塊三角形板，三角形板沿紙運動方向從底邊端到頂點端布置，三角形板的頂點端延伸到六邊形軸(3)中間的下方；在六邊形軸(3)所設置的葉片(4)下方的機架(1)底板處開有用于葉片(4)旋轉運動的通槽；

所述的輸送電機(11)和折角電機(19)的輸出軸旋轉方向相反，使得六邊形軸(3)與動力壓輥(18)的旋轉方向相反。

2.根據權利要求1所述的一種全自動折紙飛機的機械裝置，其特征在于：

所述的折機身機構包括壓縫軸(6)、帶座軸承(9)和固定板(13)，壓縫軸(6)經帶座軸承(9)安裝在機架(1)上，位于從動壓輥(5)沿紙運動方向側，壓縫軸(6)下方設有固定板(13)，固定板(13)固定在機架(1)上并貼近于機架(1)底板；壓縫軸(6)中間固定同軸焊接有壓輪(601)，機架(1)底板和固定板(13)均在壓輪(601)處開有槽口，壓輪(601)穿設地置于機架(1)底板和固定板(13)的槽口中，固定板(13)槽口大小大于壓輪(601)在固定板(13)上的投影大小，機架(1)底板上的槽口寬度大于壓輪(601)在機架(1)上的投影寬度，槽口長度沿紙運動方向貫穿至機架(1)的下降臺階；

所述的加速機構包括上壓桿(7)、主動加速輪(8)、帶座軸承(9)、從動加速輪(14)、彈射電機(15)、主動傘齒輪(16)和從動傘齒輪(17)；機架(1)的末端部設有下降臺階，下降臺階低于機架(1)的底板，主動加速輪(8)與從動加速輪(14)均豎直平行地安裝于下降臺階上，主動加速輪(8)與從動加速輪(14)的輪面貼近接觸；上壓桿(7)經帶座軸承(9)水平安裝在下降臺階處的機架(1)上，上壓桿(7)位于主動加速輪(8)與從動加速輪(14)的上方，上壓桿(7)下表面與機架(1)底板表面相切；主動加速輪(8)底端穿過下降臺階后同軸連接有從動傘齒輪(17)，從動傘齒輪(17)與安裝在彈射電機(15)輸出軸上的主動傘齒輪(16)嚙合傳動連接，彈射電機(15)固定在機架(1)下降臺階底面。

3.根據權利要求1所述的一種全自動折紙飛機的機械裝置，其特征在于：

每一葉片(4)為三角形，三角形的一個腰連接到六邊形軸(3)，三角形的另一個腰平行于六邊形軸(3)軸端的端面。

4.根據權利要求2所述的一種全自動折紙飛機的機械裝置，其特征在于：

所述的動力壓輥(18)、從動壓輥(5)、壓縫軸(6)、上壓桿(7)、主動加速輪(8)和從動加速輪(14)上均涂有包膠，包膠與紙張之間的摩擦力大于紙張與機架(1)底板之間的摩擦力。