[發(fā)明專利]一種用于由多塊磚建造建筑物的自動砌磚系統(tǒng)

有效

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• 申請日: 2017-09-20
• 公開（公告）號: CN107762165B
• 公開（公告）日: 2020-02-14
• 發(fā)明（設計）人: 田金成;趙余江;李奕;蘇興;呼佳煒;紀樹強;張帆
• 申請（專利權）人: 中冶建設高新工程技術有限責任公司
• 主分類號: E04G21/22
• 分類號: E04G21/22
• 代理公司: 11312 北京東正專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 劉瑜冬

本發(fā)明公開的一種用于由多塊磚建造建筑物的自動砌磚系統(tǒng)，包括測量系統(tǒng)、控制器、砌磚裝置、后臺處理器，移動終端，移動終端與后臺處理器信息交互，移動終端包括圖像采集模塊、獲取建筑物圖紙模塊、圖像重疊比對模塊，圖像采集模塊用于實時采集施工現場搭建的建筑物圖像，獲取建筑物圖紙模塊用于從后臺處理器獲取施工圖紙，圖像重疊比對模塊用于將實時獲取的施工現場搭建的建筑物圖像與預設建筑物圖紙重疊比對，并將比對結果輸出至控制器，控制器控制砌磚裝置進行砌磚的位置調整。本發(fā)明的優(yōu)點在于，實時獲取施工現場搭建建筑物的情況，清晰的與預設建筑圖紙做出比對，使管理人員和施工人員不必實際到現場就可做到指揮現場工作。

技術領域

本發(fā)明屬于建筑技術領域，具體為一種用于由多塊磚建造建筑物的自動砌磚系統(tǒng)。

背景技術

隨著計算機智能化的快速發(fā)展，在建筑領域依靠計算機智能化精準定位搭建建筑物也收到越來越多的人關注，一般自動建造建筑物包括后臺服務器、控制裝置、以及機械設備，后臺服務器根據施工圖紙將數據信息傳輸給控制裝置，控制裝置控制機械設備作業(yè)，以實現圖紙中的建筑物，但現有技術中，往往都是在施工現場，機械設備直接作業(yè)，即使是控制裝置很精準的根據圖紙施工，由于施工條件的不同，例如天氣情況，施工現場提前打好地基、機械設備搭建位置的偏差、以及網絡信號傳輸故障等問題，使得機械設備在實際作業(yè)中，與圖紙存在偏差，尤其遇到網絡信號傳輸問題，也不容易找準位置再繼續(xù)作業(yè)，所以，如何更為精準的采用這種智能化的方法搭建建筑物也是該領域人員一直在尋求解決的問題。

發(fā)明內容

為解決現有技術中實際施工作業(yè)與圖紙的偏差、施工中斷后不易在繼續(xù)作業(yè)的技術問題，本發(fā)明提供了一種用于由多塊磚建造建筑物的自動砌磚系統(tǒng)，實現的目的為可以實時將施工實際場地的建筑物與施工圖紙比對，預警搭建過程中可能會出現的偏差并對以進行校正，最大限度保證和施工圖紙的一致性，也最大化規(guī)避搭建建筑物可能會出現的風險。

為了實現上述目的，本發(fā)明提供以下技術方案：本發(fā)明提供的一種用于用于由多塊磚建造建筑物的自動砌磚系統(tǒng)，包括測量系統(tǒng)、控制器、砌磚裝置、后臺處理器，后臺處理器預設建筑物圖紙，將建筑物圖紙數據發(fā)送給控制器，控制器控制砌磚裝置按照圖紙數據進行搭建建筑物，測量系統(tǒng)測量砌磚裝置砌磚的實時位置，并將相應位置參數發(fā)送至控制器中，該系統(tǒng)還包括移動終端，移動終端與后臺處理器信息交互，移動終端包括圖像采集模塊、獲取建筑物圖紙模塊、圖像重疊比對模塊，圖像采集模塊用于實時采集施工現場搭建的建筑物圖像，獲取建筑物圖紙模塊用于從后臺處理器獲取建筑物圖紙，圖像重疊比對模塊用于將實時獲取的施工現場搭建的建筑物圖像與預設建筑物圖紙重疊比對，并將比對結果輸出至控制器，控制器控制砌磚裝置進行砌磚的位置調整。

在采用本系統(tǒng)工作時，現有技術中的后臺處理器、測量系統(tǒng)、砌磚裝置、控制器都是按照現有流程操作的，例如后臺處理器預設建筑物圖紙，控制器按照建筑物圖紙控制砌磚裝置進行搭建，測量系統(tǒng)測量砌磚的位置參數，再傳給控制器，用以檢驗搭建的準確性，本發(fā)明新增移動終端，便于施工或者管理人員隨身攜帶，通過移動終端可以實時看到施工現場搭建的建筑物與建筑圖紙的偏差，清晰、明了掌控施工現場搭建建筑物的情況。

進一步的，所述圖像重疊比對模塊包括偏差計算模塊，圖像重疊比對模塊將施工現場搭建的建筑物圖像與預設建筑物圖紙重疊比對后，偏差計算模塊以預設建筑物圖紙為基準，計算出施工現場搭建的建筑物圖像與預設建筑物圖紙偏差的角度，將偏差角度信息發(fā)送至控制器，控制器控制砌磚裝置進行砌磚的位置調整。當出現施工現場搭建的建筑物與建筑物圖紙偏差時，可自動的調整砌磚位置，以確保實際搭建的建筑物更精準的貼合建筑物圖紙。

進一步的，控制器包括閾值設定模塊，閾值設定模塊用于設定偏差角度閾值，閾值設定模塊從偏差計算模塊獲取到偏差角度，與設定的閾值比對，超出閾值時，控制器向砌磚裝置發(fā)送調整位置的信號?？紤]到建筑物圖紙與實際搭建時多少會有稍許偏差，而且這些偏差特別小時是可以忽略不計的，所以可以根據閾值再進行調整，從而減少了不必要的工作量。