[發(fā)明專利]一種用于由多塊磚建造建筑物的自動砌磚系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710850898.5
• 申請日: 2017-09-20
• 公開（公告）號: CN107762165B
• 公開（公告）日: 2020-02-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 田金成;趙余江;李奕;蘇興;呼佳煒;紀(jì)樹強(qiáng);張帆
• 申請（專利權(quán)）人: 中冶建設(shè)高新工程技術(shù)有限責(zé)任公司
• 主分類號: E04G21/22
• 分類號: E04G21/22
• 代理公司: 11312 北京東正專利代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 劉瑜冬

1.一種用于由多塊磚建造建筑物的自動砌磚系統(tǒng)，包括測量系統(tǒng)、控制器、砌磚裝置、后臺處理器，后臺處理器預(yù)設(shè)建筑物圖紙，將建筑物圖紙數(shù)據(jù)發(fā)送給控制器，控制器控制砌磚裝置按照圖紙數(shù)據(jù)進(jìn)行搭建建筑物，測量系統(tǒng)測量砌磚裝置砌磚的實時位置，并將相應(yīng)位置參數(shù)發(fā)送至控制器中，其特征在于，該系統(tǒng)還包括移動終端，移動終端與后臺處理器信息交互，移動終端包括圖像采集模塊、獲取建筑物圖紙模塊、圖像重疊比對模塊，圖像采集模塊用于實時采集施工現(xiàn)場搭建的建筑物圖像，獲取建筑物圖紙模塊用于從后臺處理器獲取施工圖紙，圖像重疊比對模塊用于將實時獲取的施工現(xiàn)場搭建的建筑物圖像與預(yù)設(shè)建筑物圖紙重疊比對，并將比對結(jié)果輸出至控制器，控制器控制砌磚裝置進(jìn)行砌磚的位置調(diào)整；該系統(tǒng)還包括雨量傳感器、風(fēng)速傳感器，雨量傳感器與風(fēng)速傳感器安裝于搭建的建筑物附近，雨量傳感器和風(fēng)速傳感器將檢測到的雨量、風(fēng)速、風(fēng)向數(shù)據(jù)發(fā)送至移動終端，移動終端包括天氣環(huán)境顯示模塊，天氣環(huán)境顯示模塊接收到雨量、風(fēng)速、風(fēng)向數(shù)據(jù)后生成可視化顯示，所述移動終端包括3D模擬模塊，3D模擬模塊用于根據(jù)施工現(xiàn)場搭建的建筑物圖像、獲取的風(fēng)速、風(fēng)向、雨量數(shù)據(jù)模擬出施工現(xiàn)場搭建場景，再根據(jù)預(yù)設(shè)的建筑物圖紙模擬出未來時間在施工現(xiàn)場實際搭建出的建筑物，圖像重疊比對模塊將未來時間段搭建出的建筑物與預(yù)設(shè)建筑物圖紙比對，偏差計算模塊計算出未來時間段搭建出的建筑物與預(yù)設(shè)建筑物圖紙的偏差角度，將偏差角度信息發(fā)送至控制器，控制器控制砌磚裝置進(jìn)行校正。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于由多塊磚建造建筑物的自動砌磚系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像重疊比對模塊包括偏差計算模塊，圖像重疊比對模塊將施工現(xiàn)場搭建的建筑物圖像與預(yù)設(shè)建筑物圖紙重疊比對后，偏差計算模塊以預(yù)設(shè)建筑物圖紙為基準(zhǔn)，計算出施工現(xiàn)場搭建的建筑物圖像與預(yù)設(shè)建筑物圖紙偏差的角度，將偏差角度信息發(fā)送至控制器，控制器控制砌磚裝置進(jìn)行砌磚的位置調(diào)整。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于由多塊磚建造建筑物的自動砌磚系統(tǒng)，其特征在于，控制器包括閾值設(shè)定模塊，閾值設(shè)定模塊用于設(shè)定偏差角度閾值，閾值設(shè)定模塊從偏差計算模塊獲取到偏差角度，與設(shè)定的閾值比對，超出閾值時，控制器向砌磚裝置發(fā)送調(diào)整位置的信號。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于由多塊磚建造建筑物的自動砌磚系統(tǒng)，其特征在于，所述移動終端包括存儲模塊，存儲模塊用于實時保存當(dāng)前記錄。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的用于由多塊磚建造建筑物的自動砌磚系統(tǒng)，其特征在于，砌磚機(jī)械裝置包括機(jī)械手臂，機(jī)械手臂上固定有重量傳感器、重力傳感器、定位傳感器，在閾值設(shè)定模塊預(yù)設(shè)重量閾值和重心偏移范圍值，重量傳感器、重力傳感器、定位傳感器件測得的數(shù)據(jù)發(fā)送至閾值設(shè)定模塊，超出閾值向控制器發(fā)出警示，控制器控制機(jī)械手臂調(diào)整位置，直至不再發(fā)生警示。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或3或4所述的用于由多塊磚建造建筑物的自動砌磚系統(tǒng)，其特征在于，在砌磚裝置上滑動連接有保護(hù)罩體，閾值設(shè)定模塊預(yù)設(shè)雨量、風(fēng)速的閾值，當(dāng)從移動終端接收到雨量、風(fēng)速數(shù)據(jù)時與預(yù)設(shè)閾值比對，根據(jù)比對結(jié)果控制保護(hù)罩體的開合。