[發明專利]轉向裝置及基板傳輸裝置

有效

• 申請號: 201710850642.4
• 申請日: 2017-09-20
• 公開（公告）號: CN107673074B
• 公開（公告）日: 2019-09-06
• 發明（設計）人: 彭士軒
• 申請（專利權）人: 武漢華星光電技術有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06;B65G47/244;B65G43/08
• 代理公司: 深圳市銘粵知識產權代理有限公司 44304
• 代理人: 孫偉峰;顧楠楠

本發明提供了一種轉向裝置，包括設于設備之間的承載臺、設于承載臺下端的轉向電機、設于轉向電機輸出軸上的升降機構、對位機構，所述對位機構包括腳座及對位槽，所述腳座固定在承載臺的底部相對的兩側邊緣處，對位槽設于設備上與腳座位置相對應處，當轉向電機完成轉向后，升降機構帶動承載臺下降，使腳座進入對位槽中，從而完成對位。本發明還提供了一種基板傳輸裝置，包括輸送機構，還包括轉向裝置，所述輸送機構設于承載臺上。與現有技術相比，大大減少基板在繼續傳送中發生碰撞而破片或者產生裂紋的可能性，從而降低生產成本。

技術領域

本發明涉及一種顯示面板技術，特別是涉及一種轉向裝置及基板傳輸裝置。

背景技術

目前，在液晶面板行業中，面板的尺寸不斷向著更薄等大的趨勢發展。因此，要求玻璃基板的尺寸也越來越大。現在國內使用的最大面板尺寸為G10.5代線的2940mm×3370mm的玻璃基板。對這么大的基板進行運輸主要是依靠基板傳輸裝置對其進行傳送。

此外，有時為了判斷在制備過程中缺陷是由哪個機臺所產生的，就需要通過轉向裝置對玻璃基板進行轉向處理，例如90度，通過判斷轉向前后缺陷的相對位置來判斷產生此缺陷的機臺。因此轉向機構也成為基板傳輸裝置中最重要的一部分。

但是，轉向機構在旋轉過程中要保證中心線位置的一致，如果中心線位置不一致那么旋轉后，轉向機構在玻璃基板再次傳送時就會撞到下一個設備的入口，導致破片。

發明內容

為克服現有技術的不足，本發明提供一種轉向裝置及基板傳輸裝置，降低轉向后中心線位置偏移導致的基板出現破片的風險。

本發明提供了一種轉向裝置，包括設于設備之間的承載臺、設于承載臺下端的轉向電機、設于轉向電機輸出軸上的升降機構、對位機構，所述對位機構包括腳座及對位槽，所述腳座固定在承載臺的底部相對的兩側邊緣處，對位槽設于設備上，所述對位槽與腳座相配合，當轉向電機完成轉向后，升降機構帶動承載臺下降，使腳座進入對位槽中，從而完成對位。

進一步地，所述腳座與對位槽上設有用于監控是否完成對位的監控單元。

進一步地，所述監控單元包括紅外探測器，所述紅外探測器包括接收部和發射部，所述接收部設于腳座的下端面內，發射部設于對位槽的槽體底部。

進一步地，所述監控單元還包括控制器以及報警單元，控制器用于控制紅外探測器以及報警單元。

進一步地，所述對位槽的兩側槽壁上端設有向外擴張的擴張部。

進一步地，所述腳座為條形。

進一步地，所述腳座的截面形狀為矩形。

進一步地，所述腳座的長度與對位槽的長度相等。

進一步地，所述升降機構為氣缸。

本發明還提供了一種基板傳輸裝置，包括輸送機構，還包括所述的轉向裝置，所述輸送機構設于承載臺上。

本發明與現有技術相比，通過在輸送機構與轉向電機之間設置升降機構以及對位機構，從而實現在轉向后通過對位機構進行對位，大大減少基板由于輸送機構轉向前后由于中心線位置偏移，導致基板在繼續傳送中發生碰撞而破片或者產生裂紋的可能性，從而降低生產成本。

附圖說明

圖1是本發明轉向裝置的外部結構示意圖；

圖2是本發明轉向裝置的主視圖；

圖3是圖2的左視圖；

圖4是本發明腳座與對位槽的連接示意圖；

圖5是本發明基板傳輸裝置中轉向裝置下降后的示意圖；

圖6是本發明轉向裝置升起后的示意圖；