[發明專利]轉向裝置及基板傳輸裝置

有效

• 申請號: 201710850642.4
• 申請日: 2017-09-20
• 公開（公告）號: CN107673074B
• 公開（公告）日: 2019-09-06
• 發明（設計）人: 彭士軒
• 申請（專利權）人: 武漢華星光電技術有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06;B65G47/244;B65G43/08
• 代理公司: 深圳市銘粵知識產權代理有限公司 44304
• 代理人: 孫偉峰;顧楠楠

1.一種轉向裝置，其特征在于：包括設于設備之間的承載臺(3)、設于承載臺(3)下端的轉向電機(1)、設于轉向電機(1)輸出軸上的升降機構(2)、對位機構，所述對位機構包括腳座(4)及對位槽(5)，所述腳座(4)固定在承載臺(3)的底部相對的兩側邊緣處，對位槽(5)設于設備上，所述對位槽(5)與腳座(4)相配合；

當轉向電機(1)完成轉向后，升降機構(2)帶動承載臺(3)下降，使腳座(4)進入對位槽(5)中，從而完成對位，所述腳座(4)與對位槽(5)上設有用于監控是否完成對位的監控單元，所述監控單元包括紅外探測器，所述紅外探測器包括接收部(61)和發射部(62)，所述接收部(61)設于腳座(4)的下端面內，發射部(62)設于對位槽(5)的槽體底部；所述對位槽(5)的兩側槽壁上端設有向外擴張的擴張部(51)。

2.根據權利要求1所述的轉向裝置，其特征在于：所述監控單元還包括控制器(63)以及報警單元(64)，控制器(63)用于控制紅外探測器以及報警單元(64)。

3.根據權利要求1所述的轉向裝置，其特征在于：所述腳座(4)為條形。

4.根據權利要求3所述的轉向裝置，其特征在于：所述腳座(4)的截面形狀為矩形。

5.根據權利要求4所述的轉向裝置，其特征在于：所述腳座(4)的長度與對位槽(5)的長度相等。

6.根據權利要求1所述的轉向裝置，其特征在于：所述升降機構為氣缸。

7.一種基板傳輸裝置，包括輸送機構(7)，其特征在于：還包括如權利要求1-6任意一項所述的轉向裝置，所述輸送機構(7)設于承載臺(3)上。