[發明專利]一種多軸驅動車輛機電復合制動系統及制動方法

在審

• 申請號: 201710850637.3
• 申請日: 2017-09-20
• 公開（公告）號: CN107618495A
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發明（設計）人: 薛云鴻;張虎;劉國慶;崔紅雨;張慶鵬
• 申請（專利權）人: 中國重汽集團濟南動力有限公司
• 主分類號: B60T13/74
• 分類號: B60T13/74;B60T13/58
• 代理公司: 濟南舜源專利事務所有限公司37205
• 代理人: 劉雪萍

技術領域

本發明涉及車輛制動系統，具體涉及一種多軸驅動車輛機電復合制動系統及制動方法。

背景技術

面對能源危機、環境污染以及全球氣候變暖的挑戰，節能減排減碳已成為中國汽車產業的首要任務，而節能與新能源汽車可以為此提供一種很好的解決方案。特別是近幾年，我國新能源汽車產業有了很大的發展，其中又以純電動汽車為主要的發力點。

相比于傳統汽車，新能源汽車在制動時可以將一部分制動能量以再生制動的形式進行回收給電池補電，起到了很好的節能效果。但是通常再生制動量多于電池需求電量，而多出的制動能量最終就只能以摩擦生熱的形式浪費掉。

發明內容

為解決上述問題，本發明提供一種可有效利用制動能量的多軸驅動車輛機電復合制動系統和制動方法。

本發明的技術方案是：一種多軸驅動車輛機電復合制動系統，包括：制動子系統、整車主控制器和整車動力線；所述整車主控制器通過整車動力線與制動子系統連接；

所述制動子系統包括：動力電池、高壓控制箱、輔助制動單元、電機制動單元；所述動力電池、輔助制動單元、電機制動單元分別與高壓控制箱連接，所述電機制動單元制動車輛車輪；

所述整車主控制器：獲取動力電池荷電狀態，當電機制動單元進行制動時，若動力電池荷電小于第一荷電預設值，則整車主控制器將電機制動單元的初始剩余制動能量經高壓控制箱傳遞給動力電池充電，經動力電池充電之后的二次剩余制動能量經高壓控制箱傳遞給輔助制動單元；若動力電池荷電大于第一荷電預設值，則整車主控制器將電機制動單元的初始剩余制動能量經高壓控制箱傳遞給輔助制動單元；

所述初始剩余制動能量為電機制動單元產生的總制動能量除去電機制動單元進行制動本身所消耗能量之后的剩余制動能量；所述二次剩余制動能量為初始剩余制動能量除去動力電池充電所消耗能量之后的剩余制動能量。

進一步地，制動子系統還包括機械制動單元，所述機械制動單元制動車輛車輪。

進一步地，整車主控制器還獲取車輛的制動踏板行程、車輛車速和油門踏板行程；

當制動踏板行程小于第一行程預設值，或車速大于第一車速預設值且制動踏板、油門踏板均無行程時，整車主控制器控制電機制動單元進行制動；

當制動踏板行程大于第一行程預設值，整車主控制器控制電機制動單元和機械制動單元共同進行制動。

進一步地，第一荷電預設值為90%，第一行程預設值為20%，第一車速預設值為30km/h。

進一步地，包含多個制動子系統。

本發明還提供一種基于上述的多軸驅動車輛機電復合制動系統的制動方法，包括以下步驟：

整車主控制器獲取動力電池荷電狀態；

當電機制動單元進行制動時，若動力電池荷電小于第一荷電預設值，則整車主控制器將電機制動單元的初始剩余制動能量經高壓控制箱傳遞給動力電池充電，經動力電池充電之后的二次剩余制動能量經高壓控制箱傳遞給輔助制動單元；

若動力電池荷電大于第一荷電預設值，則整車主控制器將電機制動單元的初始剩余制動能量經高壓控制箱傳遞給輔助制動單元；

所述初始剩余制動能量為電機制動單元產生的總制動能量除去電機制動單元進行制動本身所消耗能量之后的剩余制動能量；所述二次剩余制動能量為初始剩余制動能量除去動力電池充電所消耗能量之后的剩余制動能量。

進一步地，還包括以下步驟：

整車主控制器獲取車輛的制動踏板行程、車輛車速和油門踏板行程；

當制動踏板行程小于第一行程預設值，或車速大于第一車速預設值且制動踏板、油門踏板均無行程時，整車主控制器控制電機制動單元進行制動；

當制動踏板行程大于第一行程預設值，整車主控制器控制電機制動單元和機械制動單元共同進行制動。

進一步地，第一荷電預設值為90%，第一行程預設值為20%，第一車速預設值為30km/h。

本發明提供的多軸驅動車輛機電復合制動系統及制動方法，優化動力電池的充電區間，既合理利用了電機回饋制動能量又對電池進行了很好的保護；配置智能APU輔助制動單元，充分利用了電機的再生制動能量，從而更好的保護了機械制動單元。

附圖說明

圖1是本發明具體實施例整車制動系統架構框圖。

圖2是本發明具體實施例整車制動子系統架構框圖。

圖中，1-6、整車制動子系統，7、整車主控制器，8、動力電池，9、高壓控制箱，10、電機制動單元，11、車輪，12、輔助制動單元，13、機械制動單元。

具體實施方式