[發明專利]高墻體傳熱實驗化學法剝離熱電阻專用機器人及剝離方法

在審

• 申請號: 201710849757.1
• 申請日: 2017-09-20
• 公開（公告）號: CN107486865A
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發明（設計）人: 王曉璐;王偉;楊建林
• 申請（專利權）人: 金陵科技學院
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/00;G01N25/20
• 代理公司: 南京眾聯專利代理有限公司32206
• 代理人: 蔣昱

1.高墻體傳熱實驗化學法剝離熱電阻專用機器人，包括行進導軌（1）、底座（8）、水平調節電機（9）、水平調節模塊底座（10）、頂部有電機豎直調節模塊底座（11）、豎直調節螺桿（12）、電機固定架（13）、連接架一（14）、連接架二（15）、轉盤（16）、主動齒輪（17）、從動齒輪（18）、溶膠劑噴涂裝置（20）、熔化膠帶裝置（26）和夾熱電阻裝置（33），其特征在于：所述行進導軌（1）底部固定安裝有固定架，所述底座（8）在行進導軌（1）上沿行進導軌（1）移動，所述底座（8）上固定有水平調節模塊底座（10），所述水平調節模塊底座（10）一側上方有水平調節電機（9），所述水平調節電機（9）的轉軸連接絲桿穿過頂部有電機豎直調節模塊底座（11），所述頂部有電機豎直調節模塊底座（11）沿水平調節模塊底座（10）上導軌移動，所述頂部有電機豎直調節模塊底座（11）的電機轉軸接豎直調節螺桿（12），所述豎直調節螺桿（12）穿過電機固定架（13），所述電機固定架（13）通過轉軸接連接架一（14）一端，所述連接架一（14）另一端與連接架二（15）相連，所述連接架二（15）底端固定在頂部有電機豎直調節模塊底座（11）的底座上，所述電機固定架（13）上有主動齒輪（17）和從動齒輪（18），所述主動齒輪（17）和從動齒輪（18）相互嚙合，所述主動齒輪（17）與電機固定架（13）內電機的轉軸相連，所述主動齒輪（17）固定在轉盤（16）底部，所述轉盤（16）的四個面各有一個設備固定端（19），所述設備固定端（17）包括一個備用固定端和三個固定端，兩個固定端分別固定安裝有溶膠劑噴涂裝置（20）、熔化膠帶裝置（26）和夾熱電阻裝置（33），所述溶膠劑噴涂裝置（20）包括溶膠劑筒（21）、活塞桿（22）、溶膠劑噴涂裝置帶孔固定板（23）、溶膠劑噴涂裝置電機（24）和溶膠劑噴涂裝置固定板（25），所述溶膠劑噴涂裝置固定板（25）固定在對應設備固定端（19）上，所述溶膠劑噴涂裝置電機（24）通過兩側圓桿固定在溶膠劑噴涂裝置固定板（25）前側，所述溶膠劑噴涂裝置電機（24）的轉軸與活塞桿（22）相連，所述活塞桿（22）穿過溶膠劑噴涂裝置帶孔固定板（23），所述活塞桿（22）端部有溶膠劑筒（21），所述熔化膠帶裝置（26）包括加熱電阻絲組件（31）、熔化膠帶裝置帶孔固定板（31）、螺紋壓桿（30）、帶螺紋孔固定板（29）、熔化膠帶裝置電機（28）和熔化膠帶裝置固定板（27），所述熔化膠帶裝置固定板（27）固定在對應設備固定端（19）上，所述熔化膠帶裝置電機（28）通過兩側圓桿固定在熔化膠帶裝置固定板（27）前側，所述熔化膠帶裝置電機（28）的轉軸與螺紋壓桿（30）相連，所述螺紋壓桿（30）依次穿過帶螺紋孔固定板（29）和熔化膠帶裝置帶孔固定板（31）與加熱電阻絲組件（31）相連，所述夾熱電阻裝置（33）包括夾熱電阻裝置電機（34）、從動齒輪（37）、主動齒輪（35）、螺桿（36）、夾子（38）和支撐（39），所述夾熱電阻裝置電機（34）的連接軸與主動齒輪（35）相連，所述從動齒輪（37）和主動齒輪（35）相互嚙合，所述從動齒輪（37）內有螺桿（36），所述夾子（38）的夾部朝外，所述夾子（38）兩側的支架固定在螺桿（36）上，所述夾子（38）的夾部下放有支撐（39）。

2.根據權利要求1所述的高墻體傳熱實驗化學法剝離熱電阻專用機器人，其特征在于：所述固定架有2個分別為固定架一（2）和固定架二（3）。

3.根據權利要求1所述的高墻體傳熱實驗化學法剝離熱電阻專用機器人，其特征在于：所述固定架一（2）和固定架二（3）的一側有活動板，所述固定架一（2）和固定架二（3）通過鉸鏈與對應的活動板相連，所述固定架一（2）內有夾緊螺桿一（6），所述固定架二（3）內有夾緊螺桿二（7），所述夾緊螺桿一（6）穿過固定架一（2）的活動板外側的端部有旋帽一（4），所述夾緊螺桿二（7）穿過固定架二（3）的活動板外側的端部有旋帽二（5）。

4.高墻體傳熱實驗化學法剝離熱電阻專用機器人的貼熱電阻方法，具體步驟如下，其特征在于：

1）先將導軌末端的夾板夾緊在待工作墻面邊的窗戶上，然后通過三坐標調節定位將機械臂工作裝置定位到待工作區域，然后開啟轉盤電機，選取工作裝置；

2）首先將熔化膠帶裝置（26）對住指定熱電阻位置，熔化膠帶裝置電機（28）啟動，輸出軸與螺紋壓桿（30）固定，所以輸出軸轉動時，熔化膠帶裝置電機（28）在兩側圓桿上滑動，螺紋壓桿（30）壓住加熱電阻絲組件（32），將加熱部位貼在熱電阻周圍的膠帶上，將熱電阻周圍的膠帶熔化；

3）通過轉盤（16）將溶膠劑噴涂裝置（20）對住指定熱電阻位置上方，溶膠劑噴涂裝置電機（24）啟動，輸出軸與活塞桿（22）固定，所以輸出軸轉動時，電機在兩側圓桿上滑動，活塞桿（22）將溶膠劑壓出，順著墻壁流入熱電阻與墻之間的膠中；

4）通過轉盤（33）將夾熱電阻裝置（33）對住指定熱電阻位置上方，夾熱電阻裝置（33）中夾熱電阻裝置電機（34）啟動，通過主動齒輪（35）帶動從動齒輪（37），進而帶動螺桿（36）旋轉，由于螺桿（36）兩頭旋向不同，能帶動夾子（38）末端以相對方向運動，夾子（39）合上就可以把熱電阻剝離了。