[發(fā)明專利]高墻體傳熱實(shí)驗(yàn)化學(xué)法剝離熱電阻專用機(jī)器人及剝離方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710849757.1
• 申請日: 2017-09-20
• 公開（公告）號: CN107486865A
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王曉璐;王偉;楊建林
• 申請（專利權(quán)）人: 金陵科技學(xué)院
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/00;G01N25/20
• 代理公司: 南京眾聯(lián)專利代理有限公司32206
• 代理人: 蔣昱

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器人領(lǐng)域，特別是涉及高墻體傳熱實(shí)驗(yàn)化學(xué)法剝離熱電阻專用機(jī)器人及剝離方法。

背景技術(shù)

現(xiàn)在建筑向高層、超高層發(fā)展，墻體的傳熱多少直接關(guān)系到建筑節(jié)能是否達(dá)標(biāo)，需要進(jìn)行墻體熱工性能實(shí)驗(yàn)，墻體熱工性能實(shí)驗(yàn)需要在墻體內(nèi)外對應(yīng)位置貼上熱電阻，實(shí)時(shí)測量墻體內(nèi)外溫度，再在墻體一側(cè)貼上熱流計(jì)，根據(jù)溫度差和熱流的多少可以計(jì)算出墻體的熱導(dǎo)率，進(jìn)而知道墻體的熱工性能。相比實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行墻體傳熱實(shí)驗(yàn)，建筑實(shí)體的傳熱測量更具有普遍意義和實(shí)用價(jià)值，因此技術(shù)監(jiān)督局通常需要實(shí)地檢驗(yàn)建筑的節(jié)能要求。如今建筑實(shí)體傳熱實(shí)驗(yàn)大多數(shù)都布置在高度較低的地方，布置在一樓或者二樓，但是低層建筑由于受到地面輻射、熱傳遞以及植被的影響，測得的結(jié)果不是很準(zhǔn)確，已經(jīng)不能用作典型墻體來用，而且檢查若只檢查建筑的底層，這就為施工單位在建筑高層上偷工減料提供可乘之機(jī)，因此，建筑高層的傳熱性能實(shí)驗(yàn)及檢查更具有普遍意義。

而高空墻體傳熱實(shí)驗(yàn)完成后，需要將貼好的熱電阻剝離下來，其中熱電阻分為窄而厚和寬而薄兩種，傳統(tǒng)方式是人工爬上去，通過鏟子將其鏟下，但是這樣容易造成熱電阻損壞，無法循環(huán)使用，進(jìn)而造成不必要的浪費(fèi)，并且危險(xiǎn)系數(shù)高容易發(fā)生事故。

熱電阻中寬而薄的熱電阻可以考慮采用化學(xué)方法用溶膠劑把膠溶解，再用夾子輕輕將熱電阻夾走剝離，由于這種熱電阻寬而薄因此采用化學(xué)方式更容易把熱電阻夾玻璃，更便于循環(huán)使用，隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，可以考慮利用機(jī)器人來完成傳統(tǒng)人工作業(yè)，可以考慮設(shè)計(jì)一種高墻體傳熱實(shí)驗(yàn)化學(xué)法剝離熱電阻專用機(jī)器人并配套相應(yīng)的剝離熱電阻方法來代替人工在高層墻體外剝離熱電阻，以提高實(shí)驗(yàn)效率及操作安全。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述存在的問題，本發(fā)明提供高墻體傳熱實(shí)驗(yàn)化學(xué)法剝離熱電阻專用機(jī)器人及剝離方法，本發(fā)明可以通過機(jī)器人通過純化學(xué)方式自動(dòng)實(shí)現(xiàn)高空外墻的傳熱實(shí)驗(yàn)結(jié)束后熱電阻剝離工作，無需人親自到高空，就可以安全方便地剝離熱電阻，具有很好的推廣價(jià)值，為達(dá)此目的，本發(fā)明提供高墻體傳熱實(shí)驗(yàn)化學(xué)法剝離熱電阻專用機(jī)器人，包括行進(jìn)導(dǎo)軌、底座、水平調(diào)節(jié)電機(jī)、水平調(diào)節(jié)模塊底座、頂部有電機(jī)豎直調(diào)節(jié)模塊底座、豎直調(diào)節(jié)螺桿、電機(jī)固定架、連接架一、連接架二、轉(zhuǎn)盤、主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪、溶膠劑噴涂裝置、熔化膠帶裝置和夾熱電阻裝置，所述行進(jìn)導(dǎo)軌底部固定安裝有固定架，所述底座在行進(jìn)導(dǎo)軌上沿行進(jìn)導(dǎo)軌移動(dòng)，所述底座上固定有水平調(diào)節(jié)模塊底座，所述水平調(diào)節(jié)模塊底座一側(cè)上方有水平調(diào)節(jié)電機(jī)，所述水平調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接絲桿穿過頂部有電機(jī)豎直調(diào)節(jié)模塊底座，所述頂部有電機(jī)豎直調(diào)節(jié)模塊底座沿水平調(diào)節(jié)模塊底座上導(dǎo)軌移動(dòng)，所述頂部有電機(jī)豎直調(diào)節(jié)模塊底座的電機(jī)轉(zhuǎn)軸接豎直調(diào)節(jié)螺桿，所述豎直調(diào)節(jié)螺桿穿過電機(jī)固定架，所述電機(jī)固定架通過轉(zhuǎn)軸接連接架一一端，所述連接架一另一端與連接架二相連，所述連接架二底端固定在頂部有電機(jī)豎直調(diào)節(jié)模塊底座的底座上，所述電機(jī)固定架上有主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪相互嚙合，所述主動(dòng)齒輪與電機(jī)固定架內(nèi)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸相連，所述主動(dòng)齒輪固定在轉(zhuǎn)盤底部，所述轉(zhuǎn)盤的四個(gè)面各有一個(gè)設(shè)備固定端，所述設(shè)備固定端包括一個(gè)備用固定端和三個(gè)固定端，兩個(gè)固定端分別固定安裝有溶膠劑噴涂裝置、熔化膠帶裝置和夾熱電阻裝置，所述溶膠劑噴涂裝置包括溶膠劑筒、活塞桿、溶膠劑噴涂裝置帶孔固定板、溶膠劑噴涂裝置電機(jī)和溶膠劑噴涂裝置固定板，所述溶膠劑噴涂裝置固定板固定在對應(yīng)設(shè)備固定端上，所述溶膠劑噴涂裝置電機(jī)通過兩側(cè)圓桿固定在溶膠劑噴涂裝置固定板前側(cè)，所述溶膠劑噴涂裝置電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與活塞桿相連，所述活塞桿穿過溶膠劑噴涂裝置帶孔固定板，所述活塞桿端部有溶膠劑筒，所述熔化膠帶裝置包括加熱電阻絲組件、熔化膠帶裝置帶孔固定板、螺紋壓桿、帶螺紋孔固定板、熔化膠帶裝置電機(jī)和熔化膠帶裝置固定板，所述熔化膠帶裝置固定板固定在對應(yīng)設(shè)備固定端上，所述熔化膠帶裝置電機(jī)通過兩側(cè)圓桿固定在熔化膠帶裝置固定板前側(cè)，所述熔化膠帶裝置電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與螺紋壓桿相連，所述螺紋壓桿依次穿過帶螺紋孔固定板和熔化膠帶裝置帶孔固定板與加熱電阻絲組件相連，所述夾熱電阻裝置包括夾熱電阻裝置電機(jī)、從動(dòng)齒輪、主動(dòng)齒輪、螺桿、夾子和支撐，所述夾熱電阻裝置電機(jī)的連接軸與主動(dòng)齒輪相連，所述從動(dòng)齒輪和主動(dòng)齒輪相互嚙合，所述從動(dòng)齒輪內(nèi)有螺桿，所述夾子的夾部朝外，所述夾子兩側(cè)的支架固定在螺桿上，所述夾子的夾部下放有支撐。