[發(fā)明專利]耐壓骨架穿繩自動推送設備

在審

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• 申請日: 2017-09-20
• 公開（公告）號: CN107584272A
• 公開（公告）日: 2018-01-16
• 發(fā)明（設計）人: 段向軍;劉曉強;朱方園
• 申請（專利權）人: 南京信息職業(yè)技術學院
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04
• 代理公司: 南京天翼專利代理有限責任公司32112
• 代理人: 涂春春

技術領域

本發(fā)明涉及一種耐壓骨架穿繩自動推送設備。

背景技術

耐壓骨架是應用于海洋監(jiān)測領域內的一種船上聲納用品，目前主要靠人工將其穿上軟繩后使用，穿繩效率低。設計一款體積小且經(jīng)濟實用的耐壓骨架穿繩自動推送設備是一個亟待解決的問題。

發(fā)明內容

本發(fā)明所要解決的技術問題是，針對背景技術中提及的設計一款體積小且經(jīng)濟實用的耐壓骨架穿繩自動推送設備是一個亟待解決的技術問題。

本發(fā)明的目的是，提出一種耐壓骨架穿繩自動推送設備。

為解決上述問題，本發(fā)明所采取的技術方案是：

一種耐壓骨架穿繩自動推送設備，包括工作臺，工作臺在長度方向的兩端分別為進料工作端和出料工作端；在工作臺的工作面上沿長度方向設置兩根繩索，兩根繩索平行設置且兩根繩索對應耐壓骨架上的穿繩孔設置；在工作臺的進料工作端處的兩根繩索的端部均通過聯(lián)接頭設置引導耐壓骨架穿入兩根繩索的導桿；在工作臺的進料工作端處設置有用于夾持導桿以及繩索的夾持單元，在工作臺側邊設置用于推動耐壓骨架運動的推送機構；

推送機構包括沿工作臺長度方向設置在工作臺側邊的側板，在側板上通過呈上下平行設置兩根直線導軌副設置滑板，在滑板的頂部設置橫板且橫板對應工作臺工作面上的繩索設置，在橫板的自由端部設置抓取耐壓骨架并帶動耐壓骨架運動的抓取機構；在滑板是設置有用于驅動滑板沿兩根直線導軌副滑動的驅動機構。

對本發(fā)明技術方案的改進，抓取機構包括設置在橫板上的夾具體，在夾具體頂部豎直設置抓取電機且抓取電機的電機軸向下，在抓取電機的電機軸上設置蝸桿，在蝸桿外周與蝸桿外嚙合設置兩個渦輪且兩個渦輪關于蝸桿軸對稱設置，在兩個渦輪上均通過鍵一一設置在兩根聯(lián)動軸上，兩根聯(lián)動軸均轉動支撐在夾具體上；在兩根聯(lián)動軸上均通過鍵設置抓取耐壓骨架的抱爪，兩個抱爪相向運動。

對本發(fā)明技術方案的改進，夾持單元包括設置在工作臺的工作面上的底板，在底板上沿耐壓骨架運動方向設置三套夾持機構，為用于同時夾持兩根導柱的第一夾持機構、第二夾持機構和用于同時夾持兩根繩索的第三夾持機構；第一夾持機構和第二夾持機構之間設置間距，第二夾持機構和第三夾持機構分別位于聯(lián)接頭的兩邊；

第一夾持機構、第二夾持機構和第三夾持機構均包括設置在底板上的座板，在座板上通過直線導軌和滑塊套設支撐滑板，在支撐滑板一側的座板上設置導向氣缸，導向氣缸通過氣缸端板連接支撐滑板；在支撐滑板另一側設置手指氣缸，在手指氣缸的兩個平行手爪上分別固定聯(lián)接下夾板和上夾板且下夾板和上夾板均指向繩索所在側。

對上述技術方案的進一步改進，在下夾板和上夾板的夾緊面均上下對應設置有用于夾緊的V型槽。

對本發(fā)明技術方案的改進，聯(lián)接頭為兩個半圓柱對合而成，直徑不大于導柱；在聯(lián)接頭的一端內凹設置一段用于卡合繩索的盲孔且孔內設有內螺孔，聯(lián)接頭的另一端設有外螺紋。

對本發(fā)明技術方案的改進，聯(lián)接頭可采用塑料制成，聯(lián)接頭與繩索采用膠粘接。

對本發(fā)明技術方案的改進，驅動機構包括在滑板的底部設置移動電機，在移動電機的電機軸上設置齒輪且齒輪嚙合設置在側板底部的齒條，齒條沿側板長度方向設置，齒條位于兩根直線導軌副的下方且平行設置。

對本發(fā)明技術方案的改進，驅動機構包括在側板的外側設置移動電機，在在移動電機的電機軸上設置主動鏈輪-且主動鏈輪-位于工作臺的進料工作端，在工作臺的出料工作端的側板上設置從動鏈輪，主動鏈輪-和從動鏈輪均與兩根直線導軌副共面，在主動鏈輪-和從動鏈輪之間繞過鏈條-且鏈條-與滑板固聯(lián)。

本發(fā)明中所述的手指氣缸為現(xiàn)有技術中的常規(guī)技術產品，可直接購買獲得。

本發(fā)明的有益效果是：

1、本耐壓骨架穿繩自動推送設備，能自動將耐壓骨架自動逐一送出。

2、本耐壓骨架穿繩自動推送設備，體積小且經(jīng)濟實用。

附圖說明

圖1是耐壓骨架穿繩自動推送設備的總圖。

圖2是導桿與繩索的安裝示意圖。

圖3是聯(lián)接頭與繩索的示意圖。

圖4是推送機構的示意圖。

圖5是抓取機構的示意圖。

圖6是夾持單元的總圖。

圖7是第一夾持機構、第二夾持機構和第三夾持機構的結構示意圖。

圖8是夾持單元中的第一夾持機構夾緊，第二夾持機構和第三夾持機構松開的結構示意圖。

圖9是夾持單元中的第一夾持機構松開，第二夾持機構和第三夾持機構夾緊的結構示意圖。

圖10是現(xiàn)有技術中的耐壓骨架的結構示意圖。