[發明專利]耐壓骨架穿繩自動推送設備

在審

• 申請號: 201710849598.5
• 申請日: 2017-09-20
• 公開（公告）號: CN107584272A
• 公開（公告）日: 2018-01-16
• 發明（設計）人: 段向軍;劉曉強;朱方園
• 申請（專利權）人: 南京信息職業技術學院
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04
• 代理公司: 南京天翼專利代理有限責任公司32112
• 代理人: 涂春春

1.一種耐壓骨架穿繩自動推送設備，其特征在于：包括工作臺(400)，工作臺(400)在長度方向的兩端分別為進料工作端和出料工作端；在工作臺(400)的工作面上沿長度方向設置兩根繩索(104)，兩根繩索(104)平行設置且兩根繩索(104)對應耐壓骨架(101)上的穿繩孔設置；在工作臺(400)的進料工作端處的兩根繩索(104)的端部均通過聯接頭(103)設置引導耐壓骨架(101)穿入兩根繩索(104)的導桿(102)；在工作臺(400)的進料工作端處設置有用于夾持導桿(102)以及繩索(104)的夾持單元(200)，在工作臺(400)側邊設置用于推動耐壓骨架(101)運動的推送機構(300)；

推送機構(300)包括沿工作臺(400)長度方向設置在工作臺(400)側邊的側板(328)，在側板(328)上通過呈上下平行設置兩根直線導軌副(324)設置滑板(327)，在滑板(327)的頂部設置橫板(325)且橫板(325)對應工作臺(400)工作面上的繩索(104)設置，在橫板(325)的自由端部設置抓取耐壓骨架(101)并帶動耐壓骨架(101)運動的抓取機構(310)；在滑板(327)是設置有用于驅動滑板(327)沿兩根直線導軌副(324)滑動的驅動機構。

2.采用權利要求1所述的耐壓骨架穿繩自動推送設備，其特征在于，抓取機構(310)包括設置在橫板(325)上的夾具體(312)，在夾具體(312)頂部豎直設置抓取電機(311)且抓取電機(311)的電機軸向下，在抓取電機(311)的電機軸上設置蝸桿(313)，在蝸桿(313)外周與蝸桿(313)外嚙合設置兩個渦輪(314)且兩個渦輪(314)關于蝸桿(313)軸對稱設置，在兩個渦輪(314)上均通過鍵一一設置在兩根聯動軸(315)上，兩根聯動軸(315)均轉動支撐在夾具體(312)上；在兩根聯動軸(315)上均通過鍵設置抓取耐壓骨架(101)的抱爪(316)，兩個抱爪(316)相向運動。

3.采用權利要求1所述的耐壓骨架穿繩自動推送設備，其特征在于，夾持單元(200)包括設置在工作臺(400)的工作面上的底板(201)，在底板(201)上沿耐壓骨架(101)運動方向設置三套夾持機構，為用于同時夾持兩根導柱(102)的第一夾持機構(210)、第二夾持機構(230)和用于同時夾持兩根繩索(104)的第三夾持機構(250)；第一夾持機構(210)和第二夾持機構(230)之間設置間距，第二夾持機構(230)和第三夾持機構(250)分別位于聯接頭(103)的兩邊；

第一夾持機構(210)、第二夾持機構(230)和第三夾持機構(250)均包括設置在底板(201)上的座板(211)，在座板(211)上通過直線導軌(212)和滑塊套設支撐滑板(214)，在支撐滑板(214)一側的座板(211)上設置導向氣缸(220)，導向氣缸(220)通過氣缸端板(221)連接支撐滑板(214)；在支撐滑板(214)另一側設置手指氣缸(215)，在手指氣缸(215)的兩個平行手爪(216)上分別固定聯接下夾板(217)和上夾板(218)且下夾板(217)和上夾板(218)均指向繩索(104)所在側。

4.采用權利要求3所述的耐壓骨架穿繩自動推送設備，其特征在于，在下夾板(217)和上夾板(218)的夾緊面均上下對應設置有用于夾緊的V型槽。

5.采用權利要求1所述的耐壓骨架穿繩自動推送設備，其特征在于，聯接頭(103)為兩個半圓柱對合而成，直徑不大于導柱(102)；在聯接頭(103)的一端內凹設置一段用于卡合繩索(104)的盲孔且孔內設有內螺孔，聯接頭(252)的另一端設有外螺紋。

6.采用權利要求1所述的耐壓骨架穿繩自動推送設備，其特征在于，聯接頭(103)可采用塑料制成，聯接頭(103)與繩索(104)采用膠粘接。

7.采用權利要求1所述的耐壓骨架穿繩自動推送設備，其特征在于，驅動機構包括在滑板(327)的底部設置移動電機(321)，在移動電機(321)的電機軸上設置齒輪(322)且齒輪(322)嚙合設置在側板(328)底部的齒條(323)，齒條(323)沿側板(328)長度方向設置，齒條(323)位于兩根直線導軌副(324)的下方且平行設置。

8.采用權利要求1所述的耐壓骨架穿繩自動推送設備，其特征在于，驅動機構包括在側板(328)的外側設置移動電機(321)，在在移動電機(321)的電機軸上設置主動鏈輪(322-1)且主動鏈輪(322-1)位于工作臺(400)的進料工作端，在工作臺(400)的出料工作端的側板上設置從動鏈輪，主動鏈輪(322-1)和從動鏈輪均與兩根直線導軌副(324)共面，在主動鏈輪(322-1)和從動鏈輪之間繞過鏈條(323-1)且鏈條(323-1)與滑板(327)固聯。