[發(fā)明專(zhuān)利]一種電力走廊航拍空三海量數(shù)據(jù)處理方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710849446.5
• 申請(qǐng)日: 2017-09-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107590609A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-01-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張峰;翟瑞聰;廖如超;陳浩;許志海;彭熾剛;楊成城;杜俊明;羅世奇;李威;李閃閃
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司機(jī)巡作業(yè)中心;武漢匯卓航科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06Q10/06
• 分類(lèi)號(hào): G06Q10/06;G06Q50/06
• 代理公司: 廣州粵高專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司44102
• 代理人: 林麗明

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種數(shù)據(jù)處理方法，更具體地，涉及一種電力走廊航拍空三海量數(shù)據(jù)處理方法。

背景技術(shù)

由于國(guó)內(nèi)電網(wǎng)不斷擴(kuò)大，長(zhǎng)距離輸電線路，如特（超）高壓線路增長(zhǎng)迅速，而且很多的輸電線路分布在崇山峻嶺之中，為了日常電力線的維護(hù)，更新電力臺(tái)賬數(shù)據(jù)，防止電力事故的發(fā)生等工作，需要對(duì)電力線進(jìn)行日常巡查的巡查工作。 利用無(wú)人機(jī)搭載激光雷達(dá)系統(tǒng)進(jìn)行電力巡線是一項(xiàng)先進(jìn)的技術(shù)手段。采用該項(xiàng)技術(shù)進(jìn)行電力巡線，不僅在工作效率上可以大幅度提高，也能大大的減少野外工作，降低了巡線成本。

目前的無(wú)人機(jī)進(jìn)行電力巡線時(shí)往往是只能單任務(wù)進(jìn)行巡線，而且任務(wù)比較大時(shí)，會(huì)耗費(fèi)很長(zhǎng)的時(shí)間。這樣就導(dǎo)致大量的數(shù)據(jù)累計(jì)得不到快速的處理，無(wú)人機(jī)的工作效率比較低效。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種電力走廊航拍空三海量數(shù)據(jù)處理方法，可實(shí)現(xiàn)快速準(zhǔn)確處理大量空三數(shù)據(jù)。

為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供的技術(shù)方案是：一種電力走廊航拍空三海量數(shù)據(jù)處理方法，其中，包括以下步驟：

S1.新建任務(wù)，根據(jù)無(wú)人機(jī)航拍所獲取的信息建立任務(wù)；

S2.分解任務(wù)，將得到的長(zhǎng)距離的輸電線路數(shù)據(jù)分解成可接受的多任務(wù)數(shù)據(jù)，將無(wú)人機(jī)巡線兩側(cè)的影像數(shù)據(jù)按照左右兩側(cè)分割開(kāi)來(lái)；

S3.任務(wù)自動(dòng)調(diào)度，根據(jù)S2步驟的任務(wù)分解結(jié)果，形成任務(wù)列表，將任務(wù)分配給局域網(wǎng)內(nèi)任意一臺(tái)閑置電腦，已完成的任務(wù)自動(dòng)從任務(wù)列表中刪除，并統(tǒng)計(jì)已完成、正在進(jìn)行中、等待中的任務(wù)。

在本發(fā)明中，通過(guò)軟件方法實(shí)現(xiàn)了多個(gè)任務(wù)同時(shí)處理數(shù)據(jù)的功能，即可以新建多個(gè)工程，同時(shí)處理兩個(gè)或兩個(gè)以上的任務(wù)，若新建任務(wù)較多時(shí)，可排隊(duì)等候任務(wù)執(zhí)行，這樣大大提高了處理數(shù)據(jù)的能力，節(jié)省了很多時(shí)間，提高了數(shù)據(jù)處理的效率。把一個(gè)比較大的任務(wù)分解為多個(gè)任務(wù)，分別對(duì)其進(jìn)行執(zhí)行，可以快速的處理部分?jǐn)?shù)據(jù)，不至于一個(gè)任務(wù)處理太長(zhǎng)時(shí)間，節(jié)省時(shí)間，提高了效率；在任務(wù)處理過(guò)程中，還可以隨時(shí)增加新的任務(wù)，若需要對(duì)某一個(gè)任務(wù)進(jìn)行詳細(xì)了解，可以?xún)?yōu)先處理，第一時(shí)間了解其數(shù)據(jù)狀況。

進(jìn)一步地，所述的S2步驟分解任務(wù)包括等距離分割總?cè)蝿?wù)數(shù)據(jù)、按照照片數(shù)量分割總?cè)蝿?wù)數(shù)據(jù)、直線線段分割總?cè)蝿?wù)數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步地，所述的等距離分割總?cè)蝿?wù)數(shù)據(jù)包括以下步驟：

S201. 按照距離將線路切割成多段子線段；

S202. 遍歷離子線段最近的照片的GPS信息；

S203. 將該子線段的臨近的照片和對(duì)應(yīng)的GPS數(shù)據(jù)，創(chuàng)建一個(gè)新的任務(wù)。

進(jìn)一步地，所述的按照照片數(shù)量分割總?cè)蝿?wù)數(shù)據(jù)包括以下步驟：

S211. 按照線路走向?qū)⒄掌珿PS分割成左右兩個(gè)部分；

S212. 設(shè)置子任務(wù)的總照片數(shù)目為W，左側(cè)為W/2，右側(cè)也為W/2進(jìn)行分割，直到每一側(cè)最后一組數(shù)據(jù)小于W/2；

S213. 將左右側(cè)對(duì)應(yīng)的子任務(wù)合并為一個(gè)新的子任務(wù)。

進(jìn)一步地，所述的直線線段分割總?cè)蝿?wù)數(shù)據(jù)包括以下步驟：

S221. 按照線路走向?qū)⒄掌珿PS分割成左右兩個(gè)部分；

S222. 尋找線路的拐角位置；

S223.根據(jù)拐角位置分割線路，形成一個(gè)個(gè)的子任務(wù)。

進(jìn)一步地，所述的S1步驟中無(wú)人機(jī)航拍所獲取的信息包括照片數(shù)據(jù)、曝光點(diǎn)GPS信息以及線路走向信息。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，有益效果是：本發(fā)明提供的一種電力走廊航拍空三海量數(shù)據(jù)處理方法，將大量的空三數(shù)據(jù)分解為多個(gè)數(shù)據(jù)建立新的任務(wù)進(jìn)行處理，加快的數(shù)據(jù)處理時(shí)間，提高了數(shù)據(jù)處理的效率；同時(shí)，還可以根據(jù)需要，優(yōu)先處理所需了解的數(shù)據(jù)，大大提高了工作效率。

附圖說(shuō)明

圖1 為本發(fā)明等距離分割總?cè)蝿?wù)數(shù)據(jù)示意圖。

圖2為本發(fā)明按照照片數(shù)量分割總?cè)蝿?wù)數(shù)據(jù)示意圖。

圖3為本發(fā)明直線線段分割總?cè)蝿?wù)數(shù)據(jù)示意圖。

具體實(shí)施方式

附圖僅用于示例性說(shuō)明，不能理解為對(duì)本專(zhuān)利的限制；為了更好說(shuō)明本實(shí)施例，附圖某些部件會(huì)有省略、放大或縮小，并不代表實(shí)際產(chǎn)品的尺寸；對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，附圖中某些公知結(jié)構(gòu)及其說(shuō)明可能省略是可以理解的。附圖中描述位置關(guān)系僅用于示例性說(shuō)明，不能理解為對(duì)本專(zhuān)利的限制。

如圖1所示，一種電力走廊航拍空三海量數(shù)據(jù)處理方法，其中，包括以下步驟：

步驟一：新建任務(wù)，根據(jù)無(wú)人機(jī)航拍所獲取的信息建立任務(wù)；無(wú)人機(jī)航拍所獲取的信息包括照片數(shù)據(jù)、曝光點(diǎn)GPS信息以及線路走向信息。