[發(fā)明專利]一種電力走廊航拍空三海量數(shù)據(jù)處理方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710849446.5
• 申請日: 2017-09-20
• 公開（公告）號: CN107590609A
• 公開（公告）日: 2018-01-16
• 發(fā)明（設計）人: 張峰;翟瑞聰;廖如超;陳浩;許志海;彭熾剛;楊成城;杜俊明;羅世奇;李威;李閃閃
• 申請（專利權）人: 廣東電網(wǎng)有限責任公司機巡作業(yè)中心;武漢匯卓航科技有限公司
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06;G06Q50/06
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司44102
• 代理人: 林麗明

技術領域

本發(fā)明涉及一種數(shù)據(jù)處理方法，更具體地，涉及一種電力走廊航拍空三海量數(shù)據(jù)處理方法。

背景技術

由于國內(nèi)電網(wǎng)不斷擴大，長距離輸電線路，如特（超）高壓線路增長迅速，而且很多的輸電線路分布在崇山峻嶺之中，為了日常電力線的維護，更新電力臺賬數(shù)據(jù)，防止電力事故的發(fā)生等工作，需要對電力線進行日常巡查的巡查工作。 利用無人機搭載激光雷達系統(tǒng)進行電力巡線是一項先進的技術手段。采用該項技術進行電力巡線，不僅在工作效率上可以大幅度提高，也能大大的減少野外工作，降低了巡線成本。

目前的無人機進行電力巡線時往往是只能單任務進行巡線，而且任務比較大時，會耗費很長的時間。這樣就導致大量的數(shù)據(jù)累計得不到快速的處理，無人機的工作效率比較低效。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術中的不足，提供一種電力走廊航拍空三海量數(shù)據(jù)處理方法，可實現(xiàn)快速準確處理大量空三數(shù)據(jù)。

為解決上述問題，本發(fā)明提供的技術方案是：一種電力走廊航拍空三海量數(shù)據(jù)處理方法，其中，包括以下步驟：

S1.新建任務，根據(jù)無人機航拍所獲取的信息建立任務；

S2.分解任務，將得到的長距離的輸電線路數(shù)據(jù)分解成可接受的多任務數(shù)據(jù)，將無人機巡線兩側(cè)的影像數(shù)據(jù)按照左右兩側(cè)分割開來；

S3.任務自動調(diào)度，根據(jù)S2步驟的任務分解結果，形成任務列表，將任務分配給局域網(wǎng)內(nèi)任意一臺閑置電腦，已完成的任務自動從任務列表中刪除，并統(tǒng)計已完成、正在進行中、等待中的任務。

在本發(fā)明中，通過軟件方法實現(xiàn)了多個任務同時處理數(shù)據(jù)的功能，即可以新建多個工程，同時處理兩個或兩個以上的任務，若新建任務較多時，可排隊等候任務執(zhí)行，這樣大大提高了處理數(shù)據(jù)的能力，節(jié)省了很多時間，提高了數(shù)據(jù)處理的效率。把一個比較大的任務分解為多個任務，分別對其進行執(zhí)行，可以快速的處理部分數(shù)據(jù)，不至于一個任務處理太長時間，節(jié)省時間，提高了效率；在任務處理過程中，還可以隨時增加新的任務，若需要對某一個任務進行詳細了解，可以優(yōu)先處理，第一時間了解其數(shù)據(jù)狀況。

進一步地，所述的S2步驟分解任務包括等距離分割總?cè)蝿諗?shù)據(jù)、按照照片數(shù)量分割總?cè)蝿諗?shù)據(jù)、直線線段分割總?cè)蝿諗?shù)據(jù)。

進一步地，所述的等距離分割總?cè)蝿諗?shù)據(jù)包括以下步驟：

S201. 按照距離將線路切割成多段子線段；

S202. 遍歷離子線段最近的照片的GPS信息；

S203. 將該子線段的臨近的照片和對應的GPS數(shù)據(jù)，創(chuàng)建一個新的任務。

進一步地，所述的按照照片數(shù)量分割總?cè)蝿諗?shù)據(jù)包括以下步驟：

S211. 按照線路走向?qū)⒄掌珿PS分割成左右兩個部分；

S212. 設置子任務的總照片數(shù)目為W，左側(cè)為W/2，右側(cè)也為W/2進行分割，直到每一側(cè)最后一組數(shù)據(jù)小于W/2；

S213. 將左右側(cè)對應的子任務合并為一個新的子任務。

進一步地，所述的直線線段分割總?cè)蝿諗?shù)據(jù)包括以下步驟：

S221. 按照線路走向?qū)⒄掌珿PS分割成左右兩個部分；

S222. 尋找線路的拐角位置；

S223.根據(jù)拐角位置分割線路，形成一個個的子任務。

進一步地，所述的S1步驟中無人機航拍所獲取的信息包括照片數(shù)據(jù)、曝光點GPS信息以及線路走向信息。

與現(xiàn)有技術相比，有益效果是：本發(fā)明提供的一種電力走廊航拍空三海量數(shù)據(jù)處理方法，將大量的空三數(shù)據(jù)分解為多個數(shù)據(jù)建立新的任務進行處理，加快的數(shù)據(jù)處理時間，提高了數(shù)據(jù)處理的效率；同時，還可以根據(jù)需要，優(yōu)先處理所需了解的數(shù)據(jù)，大大提高了工作效率。

附圖說明

圖1 為本發(fā)明等距離分割總?cè)蝿諗?shù)據(jù)示意圖。

圖2為本發(fā)明按照照片數(shù)量分割總?cè)蝿諗?shù)據(jù)示意圖。

圖3為本發(fā)明直線線段分割總?cè)蝿諗?shù)據(jù)示意圖。

具體實施方式

附圖僅用于示例性說明，不能理解為對本專利的限制；為了更好說明本實施例，附圖某些部件會有省略、放大或縮小，并不代表實際產(chǎn)品的尺寸；對于本領域技術人員來說，附圖中某些公知結構及其說明可能省略是可以理解的。附圖中描述位置關系僅用于示例性說明，不能理解為對本專利的限制。

如圖1所示，一種電力走廊航拍空三海量數(shù)據(jù)處理方法，其中，包括以下步驟：

步驟一：新建任務，根據(jù)無人機航拍所獲取的信息建立任務；無人機航拍所獲取的信息包括照片數(shù)據(jù)、曝光點GPS信息以及線路走向信息。