[發明專利]一種電力走廊航拍空三海量數據處理方法

在審

• 申請號: 201710849446.5
• 申請日: 2017-09-20
• 公開（公告）號: CN107590609A
• 公開（公告）日: 2018-01-16
• 發明（設計）人: 張峰;翟瑞聰;廖如超;陳浩;許志海;彭熾剛;楊成城;杜俊明;羅世奇;李威;李閃閃
• 申請（專利權）人: 廣東電網有限責任公司機巡作業中心;武漢匯卓航科技有限公司
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06;G06Q50/06
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司44102
• 代理人: 林麗明

1.一種電力走廊航拍空三海量數據處理方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1.新建任務，根據無人機航拍所獲取的信息建立任務；

S2.分解任務，將得到的長距離的輸電線路數據分解成可接受的多任務數據，將無人機巡線兩側的影像數據按照左右兩側分割開來；

S3.任務自動調度，根據S2步驟的任務分解結果，形成任務列表，將任務分配給局域網內任意一臺閑置電腦，已完成的任務自動從任務列表中刪除，并統計已完成、正在進行中、等待中的任務。

2.根據權利要求1所述的一種電力走廊航拍空三海量數據處理方法，其特征在于，所述的S2步驟分解任務包括等距離分割總任務數據、按照照片數量分割總任務數據、直線線段分割總任務數據。

3.根據權利要求2所述的一種電力走廊航拍空三海量數據處理方法，其特征在于，所述的等距離分割總任務數據包括以下步驟：

S201. 按照距離將線路切割成多段子線段；

S202. 遍歷離子線段最近的照片的GPS信息；

S203. 將該子線段的臨近的照片和對應的GPS數據，創建一個新的任務。

4.根據權利要求2所述的一種電力走廊航拍空三海量數據處理方法，其特征在于，所述的按照照片數量分割總任務數據包括以下步驟：

S211. 按照線路走向將照片GPS分割成左右兩個部分；

S212. 設置子任務的總照片數目為W，左側為W/2，右側也為W/2進行分割，直到每一側最后一組數據小于W/2；

S213. 將左右側對應的子任務合并為一個新的子任務。

5.根據權利要求2所述的一種電力走廊航拍空三海量數據處理方法，其特征在于，所述的直線線段分割總任務數據包括以下步驟：

S221. 按照線路走向將照片GPS分割成左右兩個部分；

S222. 尋找線路的拐角位置；

S223.根據拐角位置分割線路，形成一個個的子任務。

6.根據權利要求1至5任一項所述的一種電力走廊航拍空三海量數據處理方法，其特征在于，所述的S1步驟中無人機航拍所獲取的信息包括照片數據、曝光點GPS信息以及線路走向信息。