[發明專利]一種具備圖像處理功能的智能機器人

在審

• 申請號: 201710847769.0
• 申請日: 2017-09-19
• 公開（公告）號: CN107729813A
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 鄭榮才;黎瓊;馬惠珍;葛紅劍;李亞定;呂菊平
• 申請（專利權）人: 海南職業技術學院
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;B25J9/16
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司44202
• 代理人: 陳歡

技術領域

本發明涉及智能機器人圖像識別領域，尤其涉及一種具備圖像處理功能的智能機器人。

背景技術

隨著機器人技術的不斷發展，智能機器人越來越多的被應用與人類的家庭生活中。

當前，大多智能機器人具備視覺采集功能，基于視覺采集功能，機器人可以實現對當前待識別物體的圖像識別。通常的圖像識別過程是預先保存樣本圖像數據，在進行圖像識別時將待識別物體的圖像數據與所有已保存的樣本圖像數據做匹配搜索從而獲取對應的樣本圖像數據，利用樣本圖像數據對應的圖像描述作為識別結果。

在上述圖像識別過程中，關鍵點在于樣本圖像數據與待識別物體圖像數據的匹配。但是由于樣本圖像數據以及待識別物體的圖像數據都是平面圖像數據，樣本圖像數據僅僅是物體某個角度的圖像記錄，當從另一角度對物體進行圖像采集時，即使是同一物體，獲取的圖像數據也與最終獲取的樣本圖像數據不同。

因此，即使機器人對當前物體預先做過樣本圖像數據的采集，在視角變化的干擾下，機器人在之后也不能順利的識別該物體；然而，若在匹配的時候考慮到視角等諸多拍照信息又勢必導致匹配速度降低，因此機器人圖像識別的效率與性能難以兼顧。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供一種具備圖像處理功能的智能機器人。

本發明是以如下技術方案實現的：

一種具備圖像處理功能的智能機器人：

所述智能機器人包括本體、驅動機構、平衡機構、轉動機構和控制組件；所述驅動機構、平衡機構和所述轉動機構均與所述控制組件電連接；

所述本體包括機身和設置于機身的滾輪，所述驅動機構固定于所述機身并驅動所述滾輪轉動，以帶動所述機身行走；所述轉動機構固定于所述機身的頂部并相對于所述機身能夠360度旋轉，所述轉動機構上設置有攝像頭；

所述智能機器人還包括一圖像處理裝置和通信組件，所述圖像處理裝置與所述攝像頭連接，并與通信組件通信連接；所述通信組件用于與云平臺連接以向所述云平臺傳送圖像處理結果，并接收所述云平臺指令；所述通信組件與所述控制組件通信連接以便于所述控制組件根據云平臺指令控制所述驅動機構運行；

所述平衡機構包括陀螺儀，所述陀螺儀安裝于所述機身，所述控制組件接收所述陀螺儀重心感應信息，進而根據重心感應信息控制所述驅動機構驅動所述滾輪轉動，以平衡所述智能機器人。

進一步地，所述圖像處理裝置包括：

圖像庫，所述圖像庫存儲有預先設置的各種物體的照片信息；

比對器，用于將拍攝到的圖像與所述圖像庫中的各種物體的照片信息進行比對，并得到比對結果；

分析器，用于根據比對結果獲取拍攝到的圖像的信息；

處理器，用于根據分析器的分析結果以及從云平臺獲取的圖像處理指令對拍攝到的圖像進行處理，并將處理結果發送至云平臺。

進一步地，每個物體對應多組照片，每組照片的視角不同，每組照片中有多張照片，每張照片的拍照參數均不同。

進一步地，所述視角包括仰視、俯視、左視、右視、前視和/或后視。

進一步地，所述拍照參數包括攝像頭拍照時的旋轉角度和俯仰角度，以及攝像頭與物體的距離。

進一步地，所述比對器包括：

拍照參數獲取單元，用于獲取當前攝像頭拍照的拍照參數；

待匹配圖片選擇單元，用于在圖像庫中選擇與所述拍照參數相符的待匹配圖片；

比對單元，用于將拍攝到的圖像與所述待匹配圖片選擇單元中的各種物體的照片信息進行比對，并得到比對結果。

進一步地，所述選擇與當前攝像頭的拍照參數相符的待匹配圖片為選擇拍照參數同時符合第一條件、第二條件和第三條件的圖片；所述第一條件為旋轉角度差值小于第一閾值，所述第二條件為俯仰角度差值小于第二閾值，所述第三條件為距離差值小于第三閾值。

進一步地，所述旋轉差值為當前攝像頭的旋轉角度與待匹配圖片的旋轉角度的差值的絕對值；所述俯仰角度差值為當前攝像頭的俯仰角度與待匹配圖片的俯仰角度的差值的絕對值；所述距離差值為當前攝像頭與物體之間的距離與待匹配圖片拍攝時攝像頭與物體之間的距離的差值的絕對值。

進一步地，所述智能機器人從所述云平臺獲取拍照參數，并按照所述拍照參數控制機器人運動以及調節攝像頭。

進一步地，若未獲取圖像處理指令，則處理器僅僅進行圖像識別并將圖像識別傳輸至云平臺。

本發明的有益效果是：