[發(fā)明專利]一種具備圖像處理功能的智能機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710847769.0
• 申請(qǐng)日: 2017-09-19
• 公開（公告）號(hào): CN107729813A
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭榮才;黎瓊;馬惠珍;葛紅劍;李亞定;呂菊平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 海南職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00;B25J9/16
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司44202
• 代理人: 陳歡

1.一種具備圖像處理功能的智能機(jī)器人，其特征在于：

所述智能機(jī)器人包括本體、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、平衡機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制組件；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、平衡機(jī)構(gòu)和所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)均與所述控制組件電連接；

所述本體包括機(jī)身和設(shè)置于機(jī)身的滾輪，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定于所述機(jī)身并驅(qū)動(dòng)所述滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)所述機(jī)身行走；所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定于所述機(jī)身的頂部并相對(duì)于所述機(jī)身能夠360度旋轉(zhuǎn)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有攝像頭；

所述智能機(jī)器人還包括一圖像處理裝置和通信組件，所述圖像處理裝置與所述攝像頭連接，并與所述通信組件通信連接；所述通信組件用于與云平臺(tái)連接以向所述云平臺(tái)傳送圖像處理結(jié)果，并接收所述云平臺(tái)指令；所述通信組件與所述控制組件通信連接以便于所述控制組件根據(jù)云平臺(tái)指令控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)行；

所述平衡機(jī)構(gòu)包括陀螺儀，所述陀螺儀安裝于所述機(jī)身，所述控制組件接收所述陀螺儀重心感應(yīng)信息，進(jìn)而根據(jù)重心感應(yīng)信息控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)，以平衡所述智能機(jī)器人。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具備圖像處理功能的智能機(jī)器人，其特征在于，所述圖像處理裝置包括：

圖像庫，所述圖像庫存儲(chǔ)有預(yù)先設(shè)置的各種物體的照片信息；

比對(duì)器，用于將拍攝到的圖像與所述圖像庫中的各種物體的照片信息進(jìn)行比對(duì)，并得到比對(duì)結(jié)果；

分析器，用于根據(jù)比對(duì)結(jié)果獲取拍攝到的圖像的信息；

處理器，用于根據(jù)分析器的分析結(jié)果以及從云平臺(tái)獲取的圖像處理指令對(duì)拍攝到的圖像進(jìn)行處理，并將處理結(jié)果發(fā)送至云平臺(tái)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具備圖像處理功能的智能機(jī)器人，其特征在于，每個(gè)物體對(duì)應(yīng)多組照片，每組照片的視角不同，每組照片中有多張照片，每張照片的拍照參數(shù)均不同。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種具備圖像處理功能的智能機(jī)器人，其特征在于：所述視角包括仰視、俯視、左視、右視、前視和/或后視。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種具備圖像處理功能的智能機(jī)器人，其特征在于：所述拍照參數(shù)包括攝像頭拍照時(shí)的旋轉(zhuǎn)角度和俯仰角度，以及攝像頭與物體的距離。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具備圖像處理功能的智能機(jī)器人，其特征在于：所述比對(duì)器包括：

拍照參數(shù)獲取單元，用于獲取當(dāng)前攝像頭拍照的拍照參數(shù)；

待匹配圖片選擇單元，用于在圖像庫中選擇與所述拍照參數(shù)相符的待匹配圖片；

比對(duì)單元，用于將拍攝到的圖像與所述待匹配圖片選擇單元中的各種物體的照片信息進(jìn)行比對(duì)，并得到比對(duì)結(jié)果。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種具備圖像處理功能的智能機(jī)器人，其特征在于：所述選擇與當(dāng)前攝像頭的拍照參數(shù)相符的待匹配圖片為選擇拍照參數(shù)同時(shí)符合第一條件、第二條件和第三條件的圖片；所述第一條件為旋轉(zhuǎn)角度差值小于第一閾值，所述第二條件為俯仰角度差值小于第二閾值，所述第三條件為距離差值小于第三閾值。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種具備圖像處理功能的智能機(jī)器人，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)差值為當(dāng)前攝像頭的旋轉(zhuǎn)角度與待匹配圖片的旋轉(zhuǎn)角度的差值的絕對(duì)值；所述俯仰角度差值為當(dāng)前攝像頭的俯仰角度與待匹配圖片的俯仰角度的差值的絕對(duì)值；所述距離差值為當(dāng)前攝像頭與物體之間的距離與待匹配圖片拍攝時(shí)攝像頭與物體之間的距離的差值的絕對(duì)值。