[發明專利]臥龍定轉子沖壓碼垛生產線及其生產方法

在審

• 申請號: 201710847705.0
• 申請日: 2017-09-22
• 公開（公告）號: CN107591969A
• 公開（公告）日: 2018-01-16
• 發明（設計）人: 丁海登
• 申請（專利權）人: 江蘇金貓機器人科技有限公司
• 主分類號: H02K15/02
• 分類號: H02K15/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.臥龍定轉子沖壓碼垛生產線，其特征在于：按照生產線的傳輸方向，包括依次布置的下列裝置：

初次沖壓裝置，將原材料沖壓形成定子沖片和轉子疊片；

分離裝置，將沖壓好的定子沖片和轉子疊片根據形狀分配至兩條生產線進行下一步加工；

定子疊料裝置，定子沖片進行疊加處理，組裝成定子；

轉子疊料裝置，轉子疊片進行疊加處理，組裝成轉子。

2.根據權利要求1所述臥龍轉子沖壓碼垛生產線，其特征在于：定子疊料裝置包括沿生產線傳輸方向依次布置的沖片疊料機構、定子輸送機構和定子扣片結構。

3.根據權利要求2所述臥龍轉子沖壓碼垛生產線，其特征在于：所述沖片疊料機構包括沿定子沖片傳輸方向依次布置的接料通道組件、運送組件和旋轉組件，運送組件包括運送導軌和與導軌滑動連接的運送臺，定子沖片經過接料通道組件在送料臺上由下往上依次疊加，旋轉組件的輸出端連接運送臺，帶動運送臺轉動。

4.根據權利要求2所述臥龍轉子沖壓碼垛生產線，其特征在于：所述定子輸送機構包括上下料桁架和板鏈線，上下料桁架包括與板鏈線平行布置的運送導軌，運送導軌上設有夾爪組件，夾爪組件在疊料裝置的輸出工位和板鏈線之間往復運動。

5.根據權利要求2所述臥龍轉子沖壓碼垛生產線，其特征在于：所述扣片結構包括扣片機和旋轉盤，旋轉盤包括動力組件，動力組件帶動旋轉盤旋轉完成扣片機的上料和扣片定子的輸出。

6.根據權利要求1所述臥龍轉子沖壓碼垛生產線，其特征在于：所述轉子疊料裝置包括沿轉子毛坯沖片傳輸方向依次布置的毛坯沖片送料結構、二次沖壓結構、三次沖壓結構和理料結構，二次沖壓結構和三次沖壓結構相同。

7.根據權利要求6所述臥龍轉子沖壓碼垛生產線，其特征在于：所述二次沖壓結構包沖床和傳輸桁架，傳輸桁架上設有運送導軌和與運送導軌滑動連接的爪形氣缸，爪形氣缸在毛坯沖片送料結構和沖床輸入端之間往復運動用。

8.根據權利要求6所述臥龍轉子沖壓碼垛生產線，其特征在于：所述理料結構包括理料軌道、理料架和碼垛組件，碼垛組件包括碼垛機器人和棧板，理料架安裝在理料軌道上并沿著理料軌道運動，理料完成的轉子沖片經過碼垛機器人碼垛置棧板上。

9.根據權利要求以上任一權利要求所述臥龍轉子沖壓碼垛生產線的生產方法，其特征在于：包括以下步驟：

步驟一、利用初次沖壓裝置將卷材沖壓形成定子沖片和轉子毛坯沖片；

步驟二、將沖壓好的定子沖片和轉子疊片根據形狀分配至兩條生產線進行下一步加工；

步驟三、同時進行定子沖片的疊料操作和轉子沖片的疊料操作。

10.根據權利要求9所述臥龍轉子沖壓碼垛生產線的生產方法，其特征在于：轉子沖片的疊料操作包括兩次沖裁操作。