[發明專利]臥龍定轉子沖壓碼垛生產線及其生產方法

在審

• 申請號: 201710847705.0
• 申請日: 2017-09-22
• 公開（公告）號: CN107591969A
• 公開（公告）日: 2018-01-16
• 發明（設計）人: 丁海登
• 申請（專利權）人: 江蘇金貓機器人科技有限公司
• 主分類號: H02K15/02
• 分類號: H02K15/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

定轉子生產線屬于電機定轉子沖壓設備技術領域，主要涉及臥龍定轉子沖壓碼垛生產線及其生產方法。

背景技術

定子及轉子都是電機中非常重要的零部件，相應生產工藝的要求很高。目前國內定轉子的生產大都以人工作業為主，工作效率低，生產成本高，且不能保證產品質量的穩定性,難以實現大批量生產。另外，定轉子加工都是使用重型設備，人工作業極有可能發生嚴重性工傷事故。

發明內容

為了解決上述問題，本發明公開了臥龍定轉子沖壓碼垛生產線及其生產方法，實現定轉子的自動化生產，安全性和可靠性更高，生產加工精度高。

本發明的目的是這樣實現的：

臥龍定轉子沖壓碼垛生產線，按照生產線的傳輸方向，包括依次布置的下列裝置：

初次沖壓裝置，將原材料沖壓形成定子沖片和轉子疊片；

分離裝置，將沖壓好的定子沖片和轉子疊片根據形狀分配至兩條生產線進行下一步加工；

定子疊料裝置，定子沖片進行疊加處理，組裝成定子；

轉子疊料裝置，轉子疊片進行疊加處理，組裝成轉子。

定子疊料裝置包括沿生產線傳輸方向依次布置的沖片疊料機構、定子輸送機構和定子扣片結構。

所述沖片疊料機構包括沿定子沖片傳輸方向依次布置的接料通道組件、運送組件和旋轉組件，運送組件包括運送導軌和與導軌滑動連接的運送臺，定子沖片經過接料通道組件在送料臺上由下往上依次疊加，旋轉組件的輸出端連接運送臺，帶動運送臺轉動。

所述定子輸送機構包括上下料桁架和板鏈線，上下料桁架包括與板鏈線平行布置的運送導軌，運送導軌上設有夾爪組件，夾爪組件在疊料裝置的輸出工位和板鏈線之間往復運動。

所述扣片結構包括扣片機和旋轉盤，旋轉盤包括動力組件，動力組件帶動旋轉盤旋轉完成扣片機的上料和扣片定子的輸出。

所述轉子疊料裝置包括沿轉子毛坯沖片傳輸方向依次布置的毛坯沖片送料結構、二次沖壓結構、三次沖壓結構和理料結構，二次沖壓結構和三次沖壓結構相同。

所述二次沖壓結構包沖床和傳輸桁架，傳輸桁架上設有運送導軌和與運送導軌滑動連接的爪形氣缸，爪形氣缸在毛坯沖片送料結構和沖床輸入端之間往復運動用。

所述理料結構包括理料軌道、理料架和碼垛組件，碼垛組件包括碼垛機器人和棧板，理料架安裝在理料軌道上并沿著理料軌道運動，理料完成的轉子沖片經過碼垛機器人碼垛置棧板上。

臥龍轉子沖壓碼垛生產線的生產方法，其特征在于：包括以下步驟：

步驟一、利用初次沖壓裝置將卷材沖壓形成定子沖片和轉子毛坯沖片；

步驟二、將沖壓好的定子沖片和轉子疊片根據形狀分配至兩條生產線進行下一步加工；

步驟三、同時進行定子沖片的疊料操作和轉子沖片的疊料操作。

轉子沖片的疊料操作包括兩次沖裁操作。

本發明與現有技術相比，具有如下有益效果，通過對定子料片的沖壓、疊料、固定、壓鉚及碼垛，轉子的沖壓、疊料及碼垛等工藝流程自動化的改造，達到降低勞動強度，穩定產品品質，防止工傷事故發生，降低生產成本，提高效率的目的；本發明使用六軸機器人及桁架機械手代替人工作業，重復定位精度高，保證產品的品質穩定性；降低工人勞動強度，防止工人工傷事故的發生；提高定轉子自動化生產程度，提高生產效率；.本發明將現有設備整合利用，降低開發成本；本發明降低勞動強度與成本，提高工作效率，保證品質穩定性，實現對定轉子生產的自動化。

附圖說明

圖1是本發明整體結構示意圖；

圖2是本發明實施例的分離機構示意圖；

圖3是本發明實施例的定子疊料結構的結構示意圖；

圖4是本發明實施例定子輸送機構整體結構示意圖；

圖5是圖4中夾爪組件的結構示意圖；

圖6是本發明二次沖壓結構示意圖；

圖7是本發明二次沖壓和三次沖壓結構示意圖；

圖8是本發明定子扣片結構示意圖；

圖9是本發明轉子疊料裝置的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明具體實施方式作進一步詳細描述。

本實施例的臥龍定轉子沖壓碼垛生產線，按照生產線的傳輸方向，包括依次布置的下列裝置：