[發明專利]一種多線激光雷達光路系統

在審

• 申請號: 201710847618.5
• 申請日: 2017-09-19
• 公開（公告）號: CN107688186A
• 公開（公告）日: 2018-02-13
• 發明（設計）人: 胡小波;程剛;羅佳林;劉穎
• 申請（專利權）人: 深圳市鐳神智能系統有限公司
• 主分類號: G01S17/08
• 分類號: G01S17/08;G01S7/481
• 代理公司: 深圳盛德大業知識產權代理事務所(普通合伙)44333
• 代理人: 賈振勇

技術領域

本發明屬于激光雷達測距領域，尤其涉及一種多線激光雷達光路系統。

背景技術

激光雷達作為一種測距設備，具有精度高、抗干擾能力強，反應速度快等優點，適用于多種使用環境。

在實際應用中，目前激光測距主要包括飛行時間測距、三角測距，其中，飛行時間測距是通過激光雷達內部的光學結構，將激光信號投射到特定方向上的物體，當激光信號接觸到物體上時，會反射回部分激光回波信號，激光雷達接收該物體反射回的激光回波信號后，可以通過計算發射的激光信號與接收到物體返回的激光回波信號這個過程中的時間，來計算出雷達到被測物體之間的距離。

在對現有技術的研究和實踐中，本發明的發明人發現，現有技術的多線激光雷達的光路系統，需對每一路激光單獨調試，在光路調試過程相鄰路激光容易互相干擾，光路調試困難，需要多次反復調試，導致人工成本高，供貨時間長。

發明內容

本發明提供一種多線激光雷達光路系統，旨在解決現有技術存在的在光路調試過程相鄰路激光容易互相干擾，光路調試困難，需要多次反復調試，導致人工成本高，供貨時間長的問題。

本發明是這樣實現的，一種多線激光雷達光路系統，包括：

用于向目標物體發射多束激光的激光發射裝置；

用于接收所述目標物體反射的激光回波的回波接收裝置；

所述激光發射裝置包括第一電路板、激光發射模塊陣列和微光路偏轉模塊陣列；

所述激光發射模塊陣列用于發射所述多束激光；

所述微光路偏轉模塊陣列用于調整所述多束激光的光路；

所述激光發射模塊陣列和微光路偏轉模塊陣列均設于所述第一電路板上。

優選的，所述激光發射模塊陣列包括多個激光發射模塊，每一所述激光發射模塊均可發射一束激光；

所述微光路偏轉模塊陣列包括多個與所述激光發射模塊一一對應的微光路偏轉模塊，所述微光路偏轉模塊用于調整對應的所述激光發射模塊發射的激光的光路。

優選的，所述微光路偏轉模塊陣列包括第一線性陣列和第二線性陣列；

所述第一線性陣列和所述第二線性陣列分設于所述第一電路板的兩側，且二者相互平行。

優選的，所述激光發射裝置還包括第一激光傳導單元和準直透鏡組；

所述第一激光傳導單元用于傳導所述微光路偏轉模塊陣列調整后的激光；

所述準直透鏡組用于將所述第一激光傳導單元傳導過來的激光進行準直。

優選的，所述第一激光傳導單元包括：

設于所述微光路偏轉模塊陣列與所述準直透鏡組之間，用于偏轉激光的光路的第一光路偏轉模塊和第二光路偏轉模塊。

優選的，所述激光發射模塊包括：

用于發射激光的激光二極管；以及

用于將所述激光二極管發射的激光進行準直，以使所述激光在所述激光二極管的快軸和慢軸上的發散角接近一致的壓縮發散角模塊。

優選的，所述壓縮發散角模塊為微型柱面鏡。

優選的，所述回波接收裝置包括聚焦透鏡組、第二激光傳導單元、光電探測器陣列和第二電路板；

所述聚焦透鏡組用于將所述目標物體反射的激光回波進行聚焦；

所述第二激光傳導單元用于將所述聚焦透鏡組聚焦后的激光回波進行傳導；

所述光電探測器陣列設于所述第二電路板上，用于接收所述第二激光傳導單元傳導過來的激光回波。

優選的，所述光電探測器陣列包括多個與所述激光發射模塊一一對應的光電探測器；

所述光電探測器用于接收對應的所述激光發射模塊的激光回波。

優選的，所述光電探測器陣列包括第三線性陣列和第四線性陣列；

所述第三線性陣列和所述第四線性陣列分設于所述第二電路板的兩側，且二者相互平行。

本發明提供的一種多線激光雷達光路系統，包括激光發射裝置、回波接收裝置，其中，激光發射裝置包括第一電路板、激光發射模塊陣列和微光路偏轉模塊陣列，激光發射模塊陣列和微光路偏轉模塊陣列均設置在第一電路板上。通過預先根據多線激光雷達的產品設計，利用微光路偏轉模塊陣列調整好激光發射裝置發射出的激光的角度，從而在生產多線激光雷達時僅需調整第一電路板的位置和角度即可，無需對每一路激光的激光發射模塊進行單獨調整，避免了在調試過程中因相鄰路激光互相干擾使得光路調試困難的問題，使光路調試更加簡單，進而也降低了人工成本，壓縮了供貨時間。

附圖說明

圖1是本發明提供的一種多線激光雷達光路系統的結構示意圖；