[發明專利]一種多線激光雷達光路系統

在審

• 申請號: 201710847618.5
• 申請日: 2017-09-19
• 公開（公告）號: CN107688186A
• 公開（公告）日: 2018-02-13
• 發明（設計）人: 胡小波;程剛;羅佳林;劉穎
• 申請（專利權）人: 深圳市鐳神智能系統有限公司
• 主分類號: G01S17/08
• 分類號: G01S17/08;G01S7/481
• 代理公司: 深圳盛德大業知識產權代理事務所(普通合伙)44333
• 代理人: 賈振勇

1.一種多線激光雷達光路系統，其特征在于，包括：

用于向目標物體發射多束激光的激光發射裝置；

用于接收所述目標物體反射的激光回波的回波接收裝置；

所述激光發射裝置包括第一電路板、激光發射模塊陣列和微光路偏轉模塊陣列；

所述激光發射模塊陣列用于發射所述多束激光；

所述微光路偏轉模塊陣列用于調整所述多束激光的光路；

所述激光發射模塊陣列和微光路偏轉模塊陣列均設于所述第一電路板上。

2.如權利要求1所述的多線激光雷達光路系統，其特征在于，所述激光發射模塊陣列包括多個激光發射模塊，每一所述激光發射模塊均可發射一束激光；

所述微光路偏轉模塊陣列包括多個與所述激光發射模塊一一對應的微光路偏轉模塊，所述微光路偏轉模塊用于調整對應的所述激光發射模塊發射的激光的光路。

3.如權利要求2所述的多線激光雷達光路系統，其特征在于，所述微光路偏轉模塊陣列包括第一線性陣列和第二線性陣列；

所述第一線性陣列和所述第二線性陣列分設于所述第一電路板的兩側，且二者相互平行。

4.如權利要求2所述的多線激光雷達光路系統，其特征在于，所述激光發射裝置還包括第一激光傳導單元和準直透鏡組；

所述第一激光傳導單元用于傳導所述微光路偏轉模塊陣列調整后的激光；

所述準直透鏡組用于將所述第一激光傳導單元傳導過來的激光進行準直。

5.如權利要求4所述的多線激光雷達光路系統，其特征在于，所述第一激光傳導單元包括：

設于所述微光路偏轉模塊陣列與所述準直透鏡組之間，用于偏轉激光的光路的第一光路偏轉模塊和第二光路偏轉模塊。

6.如權利要求2所述的多線激光雷達光路系統，其特征在于，所述激光發射模塊包括：

用于發射激光的激光二極管；以及

用于將所述激光二極管發射的激光進行準直，以使所述激光在所述激光二極管的快軸和慢軸上的發散角接近一致的壓縮發散角模塊。

7.如權利要求6所述的多線激光雷達光路系統，其特征在于，所述壓縮發散角模塊為微型柱面鏡。

8.如權利要求1所述的多線激光雷達光路系統，其特征在于，所述回波接收裝置包括聚焦透鏡組、第二激光傳導單元、光電探測器陣列和第二電路板；

所述聚焦透鏡組用于將所述目標物體反射的激光回波進行聚焦；

所述第二激光傳導單元用于將所述聚焦透鏡組聚焦后的激光回波進行傳導；

所述光電探測器陣列設于所述第二電路板上，用于接收所述第二激光傳導單元傳導過來的激光回波。

9.如權利要求8所述的多線激光雷達光路系統，其特征在于，所述光電探測器陣列包括多個與所述激光發射模塊一一對應的光電探測器；

所述光電探測器用于接收對應的所述激光發射模塊的激光回波。

10.如權利要求9所述的多線激光雷達光路系統，其特征在于，所述光電探測器陣列包括分設于所述第二電路板兩側的第三線性陣列和第四線性陣列；

所述第三線性陣列和所述第四線性陣列分別包括多個呈弧狀均勻分布的光電探測器。