[發明專利]一種修正車輛無線充電對位誤差的控制裝置及方法

在審

• 申請號: 201710847350.5
• 申請日: 2017-09-19
• 公開（公告）號: CN107757397A
• 公開（公告）日: 2018-03-06
• 發明（設計）人: 田勇;錢令軍;李育勝;田勁東;李東
• 申請（專利權）人: 深圳大學
• 主分類號: B60L11/18
• 分類號: B60L11/18
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司44205
• 代理人: 唐致明

技術領域

本發明涉及對位領域，具體為修正車輛無線充電對位誤差的控制裝置及方法。

背景技術

電動汽車是當前汽車工業領域的熱門研究和發展方向，近幾年在世界范圍內得到了快速發展和推廣應用。無線充電具有非接觸、使用方便、即停即充、安全可靠等優點，能夠給用戶提供良好的用戶體驗。然而無線充電技術在使用過程還面臨著一些亟待解決的問題，其中一個比較關鍵的問題是充電線圈對位問題。充電線圈對位不準將大大降低充電效率，偏移過大時甚至導致無法充電。用于電動車輛的無線充電裝置，由于電能接收線圈安裝于車輛底盤上，電能發射線圈安裝于地面，駕駛員在泊車過程中無法觀察電能接收線圈和發射線圈的相對位置，因此無法進行準確對位。與此同時，由于無線充電電動車輛存在由于車輛載重的不同引起的車載攝像頭垂直位置高度的變化，以及車身左右載重不均所造成的車載攝像頭位置角度的傾斜變化，對車輛準確停車對位提出了更高的要求。

然而，針對無線充電電動車輛停車對位存在由于車輛載重的不同引起的車載攝像頭垂直位置高度的變化，以及車身左右載重不均所造成的車載攝像頭位置角度的傾斜變化，使得無線充電對位存在誤差，導致現階段技術不能解決的缺點。

綜上，該技術有必要進行改進。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明的目的是提供一種對位精準的、且修正了車輛無線充電對位誤差的控制裝置及方法。

本發明所采用的技術方案是：

本發明提供一種修正車輛無線充電對位誤差的控制裝置，包括：微處理器、攝像頭、顯示器；其還包括用于檢測地面充電線圈位置的傳感器模塊；其中，所述攝像頭的輸出端和傳感器模塊的輸出端均與微處理器的輸入端連接，所述微處理器的輸出端與顯示器的輸入端連接；所述裝置還設有用于標示地面充電線圈橫向位置的定位模塊。

作為該技術方案的改進，所述定位模塊為設置在地面充電線圈周圍的凸起機構，其中所述傳感器模塊為距離傳感器。

作為該技術方案的改進，所述傳感器模塊包括兩個距離傳感器，其分別置于車輛底部接收線圈的橫向，且與所述凸起機構的位置相對應。

進一步地，所述定位模塊為置于地面充電線圈周圍的色帶，其中所述傳感器模塊為光電傳感器。

進一步地，所述傳感器模塊包括兩個光電傳感器，其分別置于車輛底部接收線圈的橫向，且與所述色帶的位置相對應。

另一方面，本發明還提供一種修正車輛無線充電對位誤差的控制方法，包括以下步驟：

攝像頭采集充電車位的位置信息及車庫中心豎直引導線的位置信息；

根據車身前進方向與所述豎直引導線的相對偏差角度，對車輛進行轉彎控制，使得所述偏差角度為0，且所述車輛的中心線與所述豎直引導線重合，以實現待充電車輛車身與充電位的左右方位對齊；

通過對傳感器模塊檢測到的數值變化信息進行分析，并判斷是否超過預設閾值；若超過，則停止對位。

作為該技術方案的改進，所述方法包括通過采集車身前進方向的圖像及所述豎直引導線的圖像，計算出車身前進方向與所述豎直引導線之間的像素距離及夾角，基于攝像頭成像模型進而得到對應的實際距離及夾角。

作為該技術方案的改進，所述數值變化信息包括采集的車身高度變化值和/或采集的色彩變化值。

本發明的有益效果是：本發明提供的修正車輛無線充電對位誤差的控制裝置及方法，針對車載攝像頭在車輛垂直位置發生高度或角度變化所引起的無線充電對位造成的誤差，提出了一種修正此類對位誤差的方法，通過控制車輛前進方向與車位豎直中線對位重合，然后通過設置定位模塊，通過傳感器采集高度變化值或者色彩變化值等，達到對充電線圈左右位置的定位，該定位無需考慮車輛自身車況老損，或者車輛承載重量的變化所造成車載攝像頭垂直位置高度的變化，以及車身左右載重不均所造成的車載攝像頭位置角度的傾斜變化，均能使電動車輛準確停車對位，具有適應性強、靈活性好的優點。

附圖說明

下面結合附圖對本發明的具體實施方式作進一步說明：

圖1為本發明一實施例的無線充電車庫示意圖；

圖2為本發明一實施例的無線充電車輛底盤示意圖；

圖3為本發明一實施例的泊車對位引導示意圖；

圖4為本發明一實施例的控制流程示意圖。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。