[發明專利]一種修正車輛無線充電對位誤差的控制裝置及方法

在審

• 申請號: 201710847350.5
• 申請日: 2017-09-19
• 公開（公告）號: CN107757397A
• 公開（公告）日: 2018-03-06
• 發明（設計）人: 田勇;錢令軍;李育勝;田勁東;李東
• 申請（專利權）人: 深圳大學
• 主分類號: B60L11/18
• 分類號: B60L11/18
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司44205
• 代理人: 唐致明

1.一種修正車輛無線充電對位誤差的控制裝置，其特征在于，包括：微處理器、攝像頭、顯示器；其還包括用于檢測地面充電線圈位置的傳感器模塊；其中，所述攝像頭的輸出端和傳感器模塊的輸出端均與微處理器的輸入端連接，所述微處理器的輸出端與顯示器的輸入端連接；所述裝置還設有用于標示地面充電線圈橫向位置的定位模塊。

2.根據權利要求1所述的修正車輛無線充電對位誤差的控制裝置，其特征在于：所述定位模塊為設置在地面充電線圈周圍的凸起機構，其中所述傳感器模塊為距離傳感器。

3.根據權利要求2所述的修正車輛無線充電對位誤差的控制裝置，其特征在于：所述傳感器模塊包括兩個距離傳感器，其分別置于車輛底部接收線圈的橫向，且與所述凸起機構的位置相對應。

4.根據權利要求1所述的修正車輛無線充電對位誤差的控制裝置，其特征在于：所述定位模塊為置于地面充電線圈周圍的色帶，其中所述傳感器模塊為光電傳感器。

5.根據權利要求4所述的修正車輛無線充電對位誤差的控制裝置，其特征在于：所述傳感器模塊包括兩個光電傳感器，其分別置于車輛底部接收線圈的橫向，且與所述色帶的位置相對應。

6.一種修正車輛無線充電對位誤差的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

攝像頭采集充電車位的位置信息及車庫中心豎直引導線的位置信息；

根據車身前進方向與所述豎直引導線的相對偏差角度，對車輛進行轉彎控制，使得所述偏差角度為0，且所述車輛的中心線與所述豎直引導線重合，以實現待充電車輛車身與充電位的左右方位對齊；

通過對傳感器模塊檢測到的數值變化信息進行分析，并判斷是否超過預設閾值；若超過，則停止對位。

7.根據權利要求6所述的修正車輛無線充電對位誤差的控制方法，其特征在于：所述方法包括通過采集車身前進方向的圖像及所述豎直引導線的圖像，計算出車身前進方向與所述豎直引導線之間的像素距離及夾角，基于攝像頭成像模型進而得到對應的實際距離及夾角。

8.根據權利要求6所述的修正車輛無線充電對位誤差的控制方法，其特征在于：所述數值變化信息包括采集的車身高度變化值和/或采集的色彩變化值。