[發明專利]一種卡盤爪用自動推槽機

在審

• 申請號: 201710846842.2
• 申請日: 2017-09-19
• 公開（公告）號: CN107639304A
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發明（設計）人: 田俊杰;盧秀果;李建光;王蒙
• 申請（專利權）人: 浙江眾環機電設備有限公司
• 主分類號: B23D79/00
• 分類號: B23D79/00;B23Q3/08;B23Q7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種卡盤爪用自動推槽機，包括推槽機本體(1)，其特征在于：所述推槽機本體(1)包括機床、設置于機床上的送料機構、壓料裝置、推進機構、刀模組件和出料機構；

所述機床包括床身(2)、設置于床身(2)上端面一側的固定板(3)、設置于床身(2)上靠近固定板(3)一端端面上的排削機(4)、分別設置于床身(2)相對兩側面的液壓站(5)和控制箱(6)，所述液壓站(5)上設有液壓電機(7)；

所述送料機構設置于床身(2)的上端面上遠離固定板(3)的一側，所述送料機構包括放料板(8)、進料口固定板(9)、機械手臂推進機構、縱向送料機構和橫向送料機構，所述放料板(8)上設有產品固定板(10)，所述機械手臂推進結構和橫向送料機構與產品固定板(10)相互平行設置；

所述壓料裝置包括底座(11)、設置于底座(11)上的靠山(12)和設置于靠山(12)上的壓料液壓汽缸(13)，所述底座(11)和靠山(12)之間設有升降滑塊(14)，升降滑塊(14)和靠山(12)之間設有可滑動的升降機塊(15)，所述升降滑塊(14)和升降機塊(15)之間設有進料口(16)，所述壓料液壓汽缸(13)通過壓料固定板固定于靠山(12)的頂部，且所述壓料液壓汽缸(13)通過壓料桿(17)和升降機塊(15)相連；

所述推進機構包括設置于固定板(3)上的推料線軌(18)和設置于推料線軌(18)一端的推料液壓汽缸(19)，所述推料線軌(18)上設有推料底板(20)，所述推料底板(20)通過推料滑塊(21)可滑動的設置于推料線軌(18)上，所述推料底板(20)和推料液壓汽缸(19)相連；

所述刀模組件設置于固定板(3)上且位于推料線軌(18)的上方，所述壓料裝置固定于推料底板(20)上且位于刀模組件的一端，所述出料機構設置于刀模組件的另外一端；

所述壓料液壓汽缸(13)和推料液壓汽缸(19)均與控制箱(6)通過電線相連，且所述壓料液壓汽缸(13)和推料液壓汽缸(19)上均設有行程位置開關，所述控制箱(6)內設有用于讀取壓料液壓汽缸(13)和推料液壓汽缸(19)上行程位置開關信號的PLC。

2.根據權利要求1所述的一種卡盤爪用自動推槽機，其特征在于：所述機械手臂送料機構包括機械手臂滑軌(22)、設置于機械手臂滑軌(22)一側的機械手臂汽缸(23)和設置于機械手臂滑軌(22)另外一側的機械手臂送料塊(24)，所述機械手臂汽缸(23)通過機械手臂固定塊(25)固定于機械手臂滑軌(22)上，機械手臂送料塊(24)通過機械手臂滑塊(26)可滑動的連接于機械手臂滑軌(22)上，所述機械手臂送料塊(24)和機械手臂汽缸(23)相連。

3.根據權利要求1所述的一種卡盤爪用自動推槽機，其特征在于：所述縱向送料機構包括縱向送料固定架(27)、縱向送料汽缸(28)、縱向送料線軌(29)和縱向送料頂桿(30)，所述縱向送料固定架(27)的底部固定于床身(2)上，所述縱向送料汽缸(28)和縱向送料線軌(29)通過縱向送料固定塊(31)固定于縱向送料固定架(27)上，所述縱向送料頂桿(30)通過縱向送料滑塊(32)可滑動的連接于縱向送料線軌(29)上，所述縱向送料頂桿(30)上靠近產品固定板(10)的一端設有縱向送料擋塊(33)，所述縱向送料頂桿(30)和縱向送料汽缸(28)相連。

4.根據權利要求1所述的一種卡盤爪用自動推槽機，其特征在于：所述橫向送料機構包括橫向送料汽缸(34)、橫向送料線軌(35)、橫向送料頂桿(36)和設置于橫向送料頂桿(36)一側的橫向送料擋板(37)，所述橫向送料線軌(35)上設有橫向送料滑塊(38)，所述橫向送料頂桿(36)通過橫向送料固定塊(39)固定于橫向送料滑塊(38)上，所述橫向送料固定塊(39)和橫向送料汽缸(34)相連。

5.根據權利要求1所述的一種卡盤爪用自動推槽機，其特征在于：所述刀模組件包括刀模板(40)和設置于刀模板(40)上的刀模(41)，所述刀模板(40)通過設置于刀模板(40)底部兩側的固定體(42)固定于固定板(3)上，所述刀模板(40)底部兩側的固定體(42)分別設置于推料線軌(18)的相對兩側。

6.根據權利要求1所述的一種卡盤爪用自動推槽機，其特征在于：所述出料機構包括兩個對稱的固定于床身(2)上的固定架(43)，兩個固定架(43)上分別設有出料平板(44)和固定臺(45)，所述固定臺(45)上設有出料汽缸(46)、出料線軌(46)和出料頂桿(47)，所述出料線軌(46)上設有出料滑塊(49)，所述出料頂桿(47)通過出料固定板(50)固定于出料滑塊(49)上，所述出料固定板(50)和出料汽缸(46)相連。