[發明專利]一種卡盤爪用自動推槽機

在審

• 申請號: 201710846842.2
• 申請日: 2017-09-19
• 公開（公告）號: CN107639304A
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發明（設計）人: 田俊杰;盧秀果;李建光;王蒙
• 申請（專利權）人: 浙江眾環機電設備有限公司
• 主分類號: B23D79/00
• 分類號: B23D79/00;B23Q3/08;B23Q7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及機床加工設備技術領域，具體涉及一種卡盤爪用自動推槽機。

背景技術

卡盤是機床上用來夾緊工件的機械裝置，用均布在卡盤體上的活動卡爪的徑向移動，把工件夾緊和定位的機床附件，卡盤一般由卡盤體、活動卡爪和卡爪驅動機構3部分組成。活動卡爪上一般通過設置在活動卡爪兩側的凹槽可滑動的卡接于卡盤體上，因此，活動卡爪上凹槽的尺寸精確度直接影響到卡盤的夾緊穩定性。目前，卡盤的活動卡爪用推槽機自動化程度低，多依靠人工進行推槽，因此將造成人為誤差大，產品質量不穩定且生產效率低，人工成本高的缺陷。

發明內容

本發明為了解決上述問題，提供了一種結構設計合理，使用簡單方便，生產效率高，生產的卡盤爪成品率高且自動化水平高，能夠有效減少人工成本的卡盤爪用自動推槽機。

本發明采用如下技術方案：

一種卡盤爪用自動推槽機，包括推槽機本體，所述推槽機本體包括機床、設置于機床上的送料機構、壓料裝置、推進機構、刀模組件和出料機構；

所述機床包括床身、設置于床身上端面一側的固定板、設置于床身上靠近固定板一端端面上的排削機、分別設置于床身相對兩側面的液壓站和控制箱，所述液壓站上設有液壓電機；

所述送料機構設置于床身上端面上遠離固定板的一側，所述送料機構包括放料板、進料口固定板、機械手臂推進機構、縱向送料機構和橫向送料機構，所述放料板上設有產品固定板，所述機械手臂推進結構和橫向送料機構與產品固定板相互平行設置；

所述壓料裝置包括底座、設置于底座上的靠山和設置于靠山上的壓料液壓汽缸，所述底座和靠山之間設有升降滑塊，升降滑塊和靠山之間設有可滑動的升降機塊，所述升降滑塊和升降機塊之間設有進料口，所述壓料液壓汽缸通過壓料固定板固定于靠山的頂部，且所述壓料液壓汽缸通過壓料桿和升降機塊相連；

所述推進機構包括設置于固定板上的推料線軌和設置于推料線軌一端的推料液壓汽缸，所述推料線軌上設有推料底板，所述推料底板通過推料滑塊可滑動的設置于推料線軌上，所述推料底板和推料液壓汽缸相連；

所述刀模組件設置于固定板上且位于推料線軌的上方，所述壓料裝置固定于推料底板上且位于刀模組件的一端，所述出料機構設置于刀模組件的另外一端；

所述壓料液壓汽缸和推料液壓汽缸均與控制箱通過電線相連，且所述壓料液壓汽缸和推料液壓汽缸上均設有行程位置開關，所述控制箱內設有PLC，所述 PLC通過信號線和行程位置開關相連，所述PLC用于讀取壓料液壓汽缸和推料液壓汽缸上行程位置開關的信號，可精準控制壓料液壓汽缸和推料液壓汽缸的每個動作與推動的距離，使得生產的產品質量更加穩定。

作為本發明的一種優選技術方案，所述機械手臂送料機構包括機械手臂滑軌、設置于機械手臂滑軌一側的機械手臂汽缸和設置于機械手臂滑軌另外一側的機械手臂送料塊，所述機械手臂汽缸通過機械手臂固定塊固定于機械手臂滑軌上，機械手臂送料塊通過機械手臂滑塊可活動的連接于機械手臂滑軌上，所述機械手臂送料塊和機械手臂汽缸相連。

作為本發明的一種優選技術方案，所述縱向送料機構包括縱向送料固定架、縱向送料汽缸、縱向送料線軌和縱向送料頂桿，所述縱向送料固定架的底部固定于床身上，所述縱向送料汽缸和縱向送料線軌通過縱向送料固定塊固定于縱向送料固定架上，所述縱向送料頂桿通過縱向送料滑塊可滑動的連接于縱向送料線軌上，所述縱向送料頂桿上靠近產品固定板的一端設有縱向送料擋塊，所述縱向送料頂桿和縱向送料汽缸相連。

作為本發明的一種優選技術方案，所述橫向送料機構包括橫向送料汽缸、橫向送料線軌、橫向送料頂桿和設置于橫向送料頂桿一側的橫向送料擋板，所述橫向送料線軌上設有橫向送料滑塊，所述橫向送料頂桿通過橫向送料固定塊固定于橫向送料滑塊上，所述橫向送料固定塊和橫向送料汽缸相連。

作為本發明的一種優選技術方案，所述刀模組件包括刀模板和設置于刀模板上的刀模，所述刀模板通過設置于刀模板底部兩側的固定體固定于固定板上，所述刀模板底部兩側的固定體分別設置于推料線軌的相對兩側。

作為本發明的一種優選技術方案，所述出料機構包括兩個對稱的固定于床身上的固定架，兩個固定架上分別設有出料平板和固定臺，所述固定臺上設有出料汽缸、出料線軌和出料頂桿，所述出料線軌上設有出料滑塊，所述出料頂桿通過出料固定板固定于出料滑塊上，所述出料固定板和出料汽缸相連。

本發明的有益效果是：