[發明專利]車輛的堆積處理方法、車輛、服務器及車輛系統

有效

• 申請號: 201710845762.5
• 申請日: 2017-09-19
• 公開（公告）號: CN107657807B
• 公開（公告）日: 2019-12-13
• 發明（設計）人: 霍建宇
• 申請（專利權）人: 北京摩拜科技有限公司
• 主分類號: G08G1/00
• 分類號: G08G1/00
• 代理公司: 11442 北京博雅睿泉專利代理事務所(特殊普通合伙)
• 代理人: 余西西;馬佑平

1.一種車輛的堆積處理方法，包括：

第一車輛獲取自身在靜止時的車輛姿態信息；所述車輛姿態信息包括車輛姿態向量，所述車輛姿態向量包括對應車輛的繞X軸旋轉角度、繞Y軸旋轉角度；

所述第一車輛判斷所述車輛姿態信息符合預設的傾倒條件時，通過預設的近距離無線通信方式，廣播對應的車輛傾倒信息，

其中，所述車輛傾倒信息中至少包括所述第一車輛的唯一車輛標識；所述傾倒條件是所述車輛姿態向量與標定正置姿態向量之間的向量差值大于預設閾值；

第二車輛通過所述近距離無線通信方式，接收所述車輛傾倒信息，以統計周圍的車輛傾倒數目；

所述第二車輛判斷所述車輛傾倒數目大于預設數目時，定位對應的車輛堆積點，并向服務器上報對應的車輛堆積點信息，以觸發對所述車輛堆積點進行處理，

其中，所述車輛堆積點信息中至少包括對應的所述車輛堆積點的地理位置。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一車輛獲取自身在靜止時的車輛姿態信息的步驟包括：

所述第一車輛通過加速度計，獲取自身在靜止時的加速度信息，

其中，所述加速度信息包括X軸、Y軸、Z軸三軸的加速度值；

所述第一車輛根據所述加速度信息，計算得到第一車輛的繞X軸旋轉角度、繞Y軸旋轉角度，以獲取對應的車輛姿態向量。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

所述第二車輛在靜止后的預設時長內，以所述近距離通信方式，接收所述車輛傾倒信息；

和/或

所述第二車輛響應于所接收的所述服務器的統計指示，在對應的時長內以所述近距離通信方式，接收所述車輛傾倒信息。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述統計周圍的車輛傾倒數目的步驟包括：

根據所接收的若干條所述車輛傾倒信息，獲取對應的所述第一車輛的唯一車輛標識；

統計不同的所述唯一車輛標識數目，得到對應的所述車輛傾倒數目。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，

所述車輛傾倒信息中還包括接收信號強度；

所述統計周圍的車輛傾倒數目的步驟包括：

根據所接收的若干條所述車輛傾倒信息，獲取對應的接收信號強度大于預設的信號強度閾值的所述第一車輛的唯一車輛標識，以執行所述統計唯一車輛標識數目的步驟。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

所述第二車輛判斷所述車輛傾倒數目大于預設數目時，確定當前上報周期內上報次數小于預設的次數閾值后，再執行所述定位、上報車輛堆積點信息的步驟。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

當所述第一車輛在廣播所述車輛傾倒信息后，重新獲取的所述車輛姿態信息不符合預設的傾倒條件時，停止廣播所述對應的車輛傾倒信息，或者通過所述近距離無線通信方式，廣播對應的車輛正常信息，

其中，所述車輛正常信息中至少包括所述第一車輛的唯一車輛標識。

8.一種車輛的堆積處理方法，包括：

接收車輛上報的車輛堆積點信息，觸發處理對應的車輛堆積點，

其中，所述車輛堆積點信息中至少包括對應的所述車輛堆積點的地理位置；

和/或

選擇車輛并發送統計指示，以觸發對應的車輛以預設的近距離通信方式，接收車輛傾倒信息以統計所述車輛傾倒數目，

其中，所述車輛傾倒信息中至少包括所述第一車輛的唯一車輛標識。

9.一種車輛，包括：

通信裝置，用于至少提供近距離無線通信功能；

定位裝置，用于提供定位功能；

傳感器，用于獲取車輛姿態信息；

存儲器，用于存儲可執行指令；

處理器，用于根據所述可執行指令的控制運行所述車輛以執行如權利要求1-7任意一項所述的車輛的堆積處理方法。