[發明專利]車輛的堆積處理方法、車輛、服務器及車輛系統

有效

• 申請號: 201710845762.5
• 申請日: 2017-09-19
• 公開（公告）號: CN107657807B
• 公開（公告）日: 2019-12-13
• 發明（設計）人: 霍建宇
• 申請（專利權）人: 北京摩拜科技有限公司
• 主分類號: G08G1/00
• 分類號: G08G1/00
• 代理公司: 11442 北京博雅睿泉專利代理事務所(特殊普通合伙)
• 代理人: 余西西;馬佑平

本發明公開了一種車輛的堆積處理方法、車輛、服務器及系統。該方法包括：第一車輛獲取自身在靜止時的車輛姿態信息；第一車輛判斷車輛姿態信息符合預設的傾倒條件時，通過預設的近距離無線通信方式，廣播對應的車輛傾倒信息；第二車輛通過近距離無線通信方式，接收車輛傾倒信息，以統計周圍的車輛傾倒數目；第二車輛判斷車輛傾倒數目大于預設數目時，定位對應的車輛堆積點，并向服務器上報對應的車輛堆積點信息，以觸發對所述車輛堆積點進行處理。根據本發明，無需依賴人工上報，能實時監控車輛堆積事件的發生。能準確地定位發生車輛堆積事件的車輛堆積點，觸發實施對應的車輛堆積的處理。提高堆積處理效率。

技術領域

本發明涉及車輛技術領域，更具體地，涉及一種車輛的堆積處理方法、車輛、服務器及車輛系統。

背景技術

互聯網技術和設備制造技術的飛速發展，出現了共享車輛服務，例如共享自行車、共享助力車、共享電動車乃至共享汽車等，可以將車輛以分時或分段模式租賃給用戶使用，有效利用車輛資源，為用戶提供高效且低成本的服務，解決交通出行的問題。

而隨著共享車輛的快速發展，車輛數量增長十分迅速，出于市場競爭、城市管理等原因，會出現人為將共享車輛堆積在一起的現象，使得使正常用戶無法使用，造成資源的浪費及環境的擁堵。對于這種堆積事件，目前的處理方法是依賴于共享車輛的用戶在發現后，通過共享車輛的應用程序，向后臺服務器上報車輛堆積點的地理位置信息，由后臺服務器觸發運營人員去干預。但是，依賴于用戶上報車輛堆積點的地理位置，會因為用戶通常只關注熱點區域(例如地鐵站口)，而無法發現非熱點區域的車輛堆積事件，并且用戶往往無法準確定位車輛堆積點的地理位置進行上報，對后續運營人員干預帶來困難。

因此，發明人認為，有必要對現有技術中存在的問題進行改進。

發明內容

本發明的一個目的是提供一種用于處理車輛堆積的新技術方案。

根據本發明的第一方面，提供了一種車輛的堆積處理方法，包括：

第一車輛獲取自身在靜止時的車輛姿態信息；

所述第一車輛判斷所述車輛姿態信息符合預設的傾倒條件時，通過預設的近距離無線通信方式，廣播對應的車輛傾倒信息，

其中，所述車輛傾倒信息中至少包括所述第一車輛的唯一車輛標識；

第二車輛通過所述近距離無線通信方式，接收所述車輛傾倒信息，以統計周圍的車輛傾倒數目；

所述第二車輛判斷所述車輛傾倒數目大于預設數目時，定位對應的車輛堆積點，并向服務器上報對應的車輛堆積點信息，以觸發對所述車輛堆積點進行處理，

其中，所述車輛堆積點信息中至少包括對應的所述車輛堆積點的地理位置。

可選地，所述車輛姿態信息包括車輛姿態向量，

其中，所述車輛姿態向量包括對應車輛的繞X軸旋轉角度、繞Y軸旋轉角度；

所述傾倒條件是所述車輛姿態向量與標定正置姿態向量之間的向量差值大于預設閾值。

可選地，所述第一車輛獲取自身在靜止時的車輛姿態信息的步驟包括：

所述第一車輛通過加速度計，獲取自身在靜止時的加速度信息，

其中，所述加速度信息包括X軸、Y軸、Z軸三軸的加速度值；

所述第一車輛根據所述加速度信息，計算得到第一車輛的繞X軸旋轉角度、繞Y軸旋轉角度，以獲取對應的車輛姿態向量。

可選地，所述方法還包括：

所述第二車輛在靜止后的預設時長內，以所述近距離通信方式，接收所述車輛傾倒信息；

和/或