[發明專利]機器人、機器人系統及機器人控制裝置

在審

• 申請號: 201710845720.1
• 申請日: 2017-09-19
• 公開（公告）號: CN107877546A
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 小島貴志
• 申請（專利權）人: 精工愛普生株式會社
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;H02J7/34
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司11240
• 代理人: 張永明,玉昌峰

1.一種機器人，其特征在于，具備：

可動部；

驅動部，驅動所述可動部；以及

電源部，具有對所述驅動部進行電力的供應的絕緣電源，

所述驅動部設置于所述可動部。

2.根據權利要求1所述的機器人，其特征在于，

所述電力為1kW以下。

3.根據權利要求1或2所述的機器人，其特征在于，還具備：

支撐部，在所述支撐部上設置所述可動部，

所述電源部設置于所述支撐部。

4.根據權利要求3所述的機器人，其特征在于，還具備：

控制部，控制所述驅動部，

所述控制部設置于所述支撐部。

5.根據權利要求4所述的機器人，其特征在于，

所述電源部具有電容器，所述電容器在所述供應被切斷的情況下向所述驅動部和所述控制部供應電力，所述電容器的容量為1000μF以上。

6.根據權利要求5所述的機器人，其特征在于，

所述電源部具有第一整流器，所述第一整流器設置于所述電容器和所述控制部之間，并使電流從所述電容器朝所述控制部流動。

7.根據權利要求5或6所述的機器人，其特征在于，

所述電源部具有第二整流器，所述第二整流器用于防止電流從所述電容器向所述絕緣電源逆流。

8.根據權利要求4至7中任一項所述的機器人，其特征在于，

所述驅動部和所述控制部連接于公共的地電位。

9.根據權利要求4至8中任一項所述的機器人，其特征在于，

所述支撐部具有基座，

所述控制部設置于所述基座。

10.根據權利要求9所述的機器人，其特征在于，

所述支撐部具有設置于所述基座的第一殼體，

所述電源部設置于所述第一殼體。

11.根據權利要求1至10中任一項所述的機器人，其特征在于，

所述可動部包括由放大器集成式電動機驅動的臂。

12.一種機器人系統，其特征在于，具備：

權利要求1至11中任一項所述的機器人；以及

機器人控制裝置，控制所述機器人。

13.一種機器人控制裝置，其特征在于，具備：

電源部，具有對驅動部進行電力的供應的絕緣電源，所述驅動部設置于機器人所具備的可動部，所述驅動部驅動所述可動部。