[發明專利]移動維修站的控制方法和系統

有效

• 申請號: 201710845662.2
• 申請日: 2017-09-18
• 公開（公告）號: CN107618421B
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 王寶學
• 申請（專利權）人: 遼寧環悅科技有限公司
• 主分類號: B60P3/14
• 分類號: B60P3/14;B60P1/44
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 劉鋒

本發明提供了移動維修站的控制方法和系統，涉及汽車維護維修的技術領域，包括獲取待維修車輛的硬件屬性信息；根據硬件屬性信息調整移動維修站的維修倉及升降板；判斷待維修車輛是否有行駛能力；如果有行駛能力，則待維修車輛駛上升降板后，探測待維修車輛的行進位置和車體重量；根據行進位置逐次啟動防滑擋板，并根據車體重量調整驅動等級；利用驅動裝置使待維修車輛駛入維修倉內；根據待維修車輛在維修倉內的擺放情況收起升降板。本發明可以自主且有針對性地對待維修車輛進行升降板操作，避免了大量人工操作的不便利性，實現了與移動修車站的完美配合，實現了智能化的要求。

技術領域

本發明涉及汽車維修維護技術領域，尤其是涉及移動維修站的控制方法和系統。

背景技術

在社會的高速發展下，各種家用、公用車輛越來越普遍，同時伴隨而生的車輛維修維護業務一時間興起。車輛在行駛過程中發生拋錨的現象屢見不鮮，一般情況下由拖車公司的專用拖車將故障車輛運送到維修店進行維修維護，這樣的過程對于車主來說費時費力，非常不便利。

相比于固定的修車店，移動修車站展現出優良的應用前景，但由于目前市場上移動修車站的應用匱乏，其尾部升降臺的控制方法缺乏更新，因此一直處于較為低端的狀態。一般是通過人為控制液壓缸的啟閉，再通過一系列的傳動以及連動裝置使得升降板進行升降操作，在該過程中均是通過人工操作，升降板結構復雜且對于不同故障的車輛所使用的升降方法過于單一，無形中耗費了大量的時間和人力。

綜上所述，現有技術中缺乏一種智能且針對于不同故障的車輛更加行之有效的升降板控制方法。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供移動維修站的控制方法和系統，可以自主且有針對性地對待維修車輛進行升降板操作，避免了大量人工操作的不便利性，實現了與移動修車站的完美配合。

第一方面，本發明實施例提供了一種移動維修站的控制方法，包括：

獲取待維修車輛的硬件屬性信息；

根據所述硬件屬性信息調整所述移動維修站的維修倉及升降板；

判斷所述待維修車輛是否有行駛能力；

如果有行駛能力，則待所述待維修車輛駛上所述升降板后，探測所述待維修車輛的行進位置和車體重量；

根據所述行進位置逐次啟動防滑擋板，并根據所述車體重量調整驅動等級；

利用驅動裝置使所述待維修車輛駛入所述維修倉內；

根據所述待維修車輛在所述維修倉內的擺放情況收起所述升降板。

結合第一方面，本發明實施例提供了第一方面的第一種可能的實施方式，其中，所述硬件屬性信息包括高度、長度和寬度，所述維修倉包括位于兩側的活動型墻壁和天花板，所述升降板包括活動型擴展板，所述根據所述硬件屬性信息調整所述移動維修站的維修倉及升降板包括：

根據所述高度、所述長度和所述寬度相應調整所述擴展板的伸縮，以及所述墻壁和所述天花板的空間位置以使所述待維修車輛通過所述升降板駛入所述維修倉。

結合第一方面，本發明實施例提供了第一方面的第二種可能的實施方式，其中，所述行進位置為所述待維修車輛在所述升降板上的坐標位置，根據所述行進位置逐次啟動防滑擋板，并根據所述車體重量調整液壓驅動等級包括：

利用LED傳感電路和壓力傳感器獲取所述坐標位置和所述車體重量，其中，所述LED傳感電路包括設置在所述升降板兩側的LED對管；

根據所述坐標位置判斷所述待維修車輛是否到達預設防滑點，其中，所述預設防滑點有多個，且在所述預設防滑點處設置有所述防滑擋板；

在到達所述預設防滑點的情況下，抬起所述防滑擋板，并在所述待維修車輛的行駛過程中逐次抬起相應位置的所述防滑擋板；