[發(fā)明專利]移動維修站的控制方法和系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710845662.2
• 申請日: 2017-09-18
• 公開（公告）號: CN107618421B
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王寶學(xué)
• 申請（專利權(quán)）人: 遼寧環(huán)悅科技有限公司
• 主分類號: B60P3/14
• 分類號: B60P3/14;B60P1/44
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 劉鋒

1.一種移動維修站的控制方法，其特征在于，包括：

獲取待維修車輛的硬件屬性信息；

根據(jù)所述硬件屬性信息調(diào)整所述移動維修站的維修倉及升降板；

判斷所述待維修車輛是否有行駛能力；

如果有行駛能力，則待所述待維修車輛駛上所述升降板后，探測所述待維修車輛的行進位置和車體重量；

根據(jù)所述行進位置逐次啟動防滑擋板，并根據(jù)所述車體重量調(diào)整驅(qū)動等級；

利用驅(qū)動裝置使所述待維修車輛駛?cè)胨鼍S修倉內(nèi)；

根據(jù)所述待維修車輛在所述維修倉內(nèi)的擺放情況收起所述升降板；

所述硬件屬性信息包括高度、長度和寬度，所述維修倉包括位于兩側(cè)的活動型墻壁和天花板，所述升降板包括活動型擴展板，所述根據(jù)所述硬件屬性信息調(diào)整所述移動維修站的維修倉及升降板包括：

根據(jù)所述高度、所述長度和所述寬度相應(yīng)調(diào)整所述擴展板的伸縮，以及所述墻壁和所述天花板的空間位置以使所述待維修車輛通過所述升降板駛?cè)胨鼍S修倉。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動維修站的控制方法，其特征在于，所述行進位置為所述待維修車輛在所述升降板上的坐標位置，根據(jù)所述行進位置逐次啟動防滑擋板，并根據(jù)所述車體重量調(diào)整液壓驅(qū)動等級包括：

利用LED傳感電路和壓力傳感器獲取所述坐標位置和所述車體重量，其中，所述LED傳感電路包括設(shè)置在所述升降板兩側(cè)的LED對管；

根據(jù)所述坐標位置判斷所述待維修車輛是否到達預(yù)設(shè)防滑點，其中，所述預(yù)設(shè)防滑點有多個，且在所述預(yù)設(shè)防滑點處設(shè)置有所述防滑擋板；

在到達所述預(yù)設(shè)防滑點的情況下，抬起所述防滑擋板，并在所述待維修車輛的行駛過程中逐次抬起相應(yīng)位置的所述防滑擋板；

根據(jù)所述車體重量選取所述液壓驅(qū)動等級，其中，所述液壓驅(qū)動等級包括低、中、高級。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動維修站的控制方法，其特征在于，所述驅(qū)動裝置包括升降液壓裝置，所述維修倉還包括位于底面的維修主板，所述利用驅(qū)動裝置使所述待維修車輛駛?cè)胨鼍S修倉內(nèi)包括：

利用升降液壓裝置將所述待維修車輛抬離地面，并使所述升降板與所述維修主板平齊以使待維修車輛駛?cè)胨鼍S修倉內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的移動維修站的控制方法，其特征在于，所述升降板包括第一升降板和第二升降板，所述驅(qū)動裝置還包括牽引液壓裝置，其中，所述牽引液壓裝置包括用于牽引所述第一升降板的第一液壓桿和用于牽引所述第二升降板的第二液壓桿，所述根據(jù)所述待維修車輛在所述維修倉內(nèi)的擺放情況收起所述升降板包括：

根據(jù)所述待維修車輛的坐標位置判斷所述擺放情況，其中，所述擺放情況包括完全進入所述維修倉和不完全進入所述維修倉；

如果為完全進入所述維修倉，則同時啟動所述第一液壓桿和所述第二液壓桿，以收回所述第一升降板和所述第二升降板；

如果為不完全進入所述維修倉，則啟動所述第二液壓桿以收回所述第二升降板，并使所述第一升降板與維修主板保持齊平。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動維修站的控制方法，其特征在于，所述升降板還包括用于運送所述待維修車輛的運送鏈條，所述方法還包括：

如果所述待維修車輛沒有行駛能力，則驅(qū)動所述運送鏈條和升降液壓裝置，以牽引所述待維修車輛駛?cè)胨鼍S修倉。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的移動維修站的控制方法，其特征在于，所述LED對管包括發(fā)射端和接收端，在所述接收端接收到發(fā)射端的信號的情況下，記錄所述坐標位置。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的移動維修站的控制方法，其特征在于，所述第一液壓桿和所述第二液壓桿還用于限定所述升降板的展開角度。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動維修站的控制方法，其特征在于，還包括：

通過設(shè)置在所述升降板底部的無線充電裝置為所述待維修車輛進行充電，其中，所述無線充電裝置為磁共振無線充電裝置。

9.一種移動維修站的控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

獲取單元，用于獲取待維修車輛的硬件屬性信息；

第一調(diào)整單元，根據(jù)所述硬件屬性信息調(diào)整所述移動維修站的維修倉及升降板；

判斷單元，判斷所述待維修車輛是否有行駛能力；

探測單元，如果有行駛能力，則待所述待維修車輛駛上所述升降板后，探測所述待維修車輛的行進位置和車體重量；

第二調(diào)整單元，根據(jù)所述行進位置逐次啟動防滑擋板，并根據(jù)所述車體重量調(diào)整驅(qū)動等級；

驅(qū)動單元，利用驅(qū)動裝置使所述待維修車輛駛?cè)胨鼍S修倉內(nèi)；

第三調(diào)整單元，根據(jù)所述待維修車輛在所述維修倉內(nèi)的擺放情況收起所述升降板；

所述硬件屬性信息包括高度、長度和寬度，所述維修倉包括位于兩側(cè)的活動型墻壁和天花板，所述升降板包括活動型擴展板，所述第一調(diào)整單元還用于根據(jù)所述高度、所述長度和所述寬度相應(yīng)調(diào)整所述擴展板的伸縮，以及所述墻壁和所述天花板的空間位置以使所述待維修車輛通過所述升降板駛?cè)胨鼍S修倉。