[發明專利]一種輪胎夾臂裝置及輪胎夾持裝置

在審

• 申請號: 201710845562.X
• 申請日: 2017-09-19
• 公開（公告）號: CN107654100A
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發明（設計）人: 蘇剛;丁世偉;王魯非;苑慶迪;張岳;尹佳玉
• 申請（專利權）人: 北京首鋼城運機器人科技有限公司
• 主分類號: E04H6/42
• 分類號: E04H6/42;E04H6/12
• 代理公司: 沈陽銘揚聯創知識產權代理事務所(普通合伙)21241
• 代理人: 呂敏

技術領域

本發明屬于機械傳動領域，特別涉及一種輪胎夾臂裝置及輪胎夾持裝置。

背景技術

應用機械式停車庫是目前普遍認為解決停車難問題的有效辦法，搬運器是一些智能性停車庫里面的主要組成部分。抱輪式汽車搬運方式是應用能力最強的一種搬運方式，且具有最廣泛的應用前景。目前，抱輪式夾持裝置主要有液壓式、電動式兩種形式。大部分廠家采用液壓作為夾持裝置的動力來源，但是液壓系統制造難度較大且成本也比較高，并且保證液壓系統的密封性也比較困難。電動式夾持裝置能夠適應搬運器內部空間較小的特點，但對設計要求較高，同時對加工精度要求也較高。因此，有時會因加工精度不夠導致夾臂運功阻力過大，從而造成夾臂無法及時回位、多組夾臂運動不同步等問題。因此，在保證夾臂功能的前提下如何使夾持裝置加工難度降低，并且提高運動可靠性是當前的一個難點問題。

發明內容

針對上述存在的技術問題，為了實現在一個動力源的作用下夾臂能完成移動夾持與轉向收回的功能，本發明提供一種輪胎夾臂裝置及輪胎夾持裝置。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現的：

一種輪胎夾臂裝置，包括：滑道、夾臂、夾臂銷軸、拉動板以及抱輪轉軸；

滑道的L型凹槽L型凹槽的圓弧過渡處外側邊帶有弧形板，弧形板使形成的弧形軌道帶有軌道高度差；L型凹槽長直邊與所述拉動板垂直方向布置，L型凹槽短邊指向拉動板一側；

夾臂一端連接夾臂銷軸和抱輪轉軸，夾臂銷軸靠近L型凹槽短邊端，抱輪轉軸靠近L型凹槽長邊端，通過夾臂銷軸和抱輪轉軸分別與圓弧軌道和直線軌道滑動連接，帶動夾臂在軌道內進行移動和垂直轉向；

拉動板與夾臂連接，傳遞動力帶動夾臂運行。

進一步，所述夾臂銷軸置入L型凹槽內的深度大于抱輪轉軸置入L型凹槽內的深度，形成軸間高度差h；所述軸間高度差h與軌道高度差相配合。

進一步，所述軸間高度差h為5-10mm。

進一步，所述夾臂與夾臂銷軸連接端設置與夾臂銷軸配合的銷軸孔。

進一步，包括本體框架及兩組輪胎夾臂裝置，兩組輪胎夾臂裝置對稱布置在本體框架兩側，每組輪胎夾臂裝置包括兩個權利要求1-4所述的輪胎夾臂裝置，兩組輪胎夾臂裝置的夾臂配合夾持輪胎。

本發明的有益效果：

1.本發明輪胎夾臂裝置通過在滑道上設計直線軌道和圓弧軌道，并且兩個軌道形成軌道高度差，以及設計夾臂銷軸與抱輪轉軸形成軸間高度差，軌道高度差與軸間高度差相互配合促使夾臂實現在一種動力源的作用下夾臂的夾持移動和垂直轉向。

2.本發明輪胎夾臂裝置結構簡單、緊湊，運動靈活可靠。

附圖說明

圖1是采用本發明輪胎夾臂裝置的搬運器結構示意圖；

圖2是本發明輪胎夾臂裝置的結構示意圖；

圖3是本發明輪胎夾臂裝置的滑道的結構示意圖；

圖4是本發明輪胎夾臂裝置滑動連接部分剖面圖；

圖5是本發明輪胎夾臂裝置的夾臂運動示意圖；

圖中：1、滑道，2、夾臂、3、夾臂銷軸，4、抱輪轉軸，5、L型凹槽，6、拉動板，7、弧形板，8、本體框架，9、弧形邊，10、直邊。

具體實施方式

以下結合附圖對本發明的輪胎夾臂裝置進行詳細說明，此處所描述的具體實施方式僅用于解釋和說明本發明，并不用于限制本發明。

實施例1：如圖1所示，一種輪胎夾持裝置包括本體框架8及兩組輪胎夾臂裝置，兩組輪胎夾臂裝置對稱布置在本體框架8兩側，每組輪胎夾臂裝置包括兩個輪胎夾臂裝置，兩組輪胎夾臂裝置的夾臂配合夾持輪胎，兩組輪胎夾臂裝置同時夾持汽車的兩個前輪或兩個后輪，如果需要夾持起整個汽車，需要兩個輪胎夾持裝置配合工作。

如圖2所示，一種輪胎夾臂裝置，實現夾臂2的夾持移動與垂直轉向運動，該夾臂裝置包括：滑道1、夾臂2、夾臂銷軸3、拉動板6以及抱輪轉軸4；滑道1包括一彎折處為圓弧過渡的L型凹槽5，L型凹槽5長邊與所述拉動板6垂直方向布置，L型凹槽5短邊指向拉動板6一側，L型凹槽5圓弧過渡處外側邊帶有弧形板7，如圖3所示，弧形板7使L型凹槽5在圓弧過渡處形成兩條軌道，一條為沿著L型凹槽5長邊的直線軌道，另一條為由弧形板7的弧形邊9和L型凹槽5圓弧過渡處內側邊形成的圓弧軌道，弧形板7使形成的弧形軌道帶有軌道高度差。