[發明專利]一種輪胎夾臂裝置及輪胎夾持裝置在審
| 申請號： | 201710845562.X | 申請日： | 2017-09-19 |
| 公開（公告）號： | CN107654100A | 公開（公告）日： | 2018-02-02 |
| 發明（設計）人： | 蘇剛;丁世偉;王魯非;苑慶迪;張岳;尹佳玉 | 申請（專利權）人： | 北京首鋼城運機器人科技有限公司 |
| 主分類號： | E04H6/42 | 分類號： | E04H6/42;E04H6/12 |
| 代理公司： | 沈陽銘揚聯創知識產權代理事務所(普通合伙)21241 | 代理人： | 呂敏 |
| 地址： | 100088 北京市大興區經*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 輪胎 裝置 夾持 | ||
【權利要求書】：
1.一種輪胎夾臂裝置，其特征在于，包括：滑道、夾臂、夾臂銷軸、拉動板以及抱輪轉軸；
滑道的L型凹槽L型凹槽的圓弧過渡處外側邊帶有弧形板，弧形板使形成的弧形軌道帶有軌道高度差；L型凹槽長直邊與所述拉動板垂直方向布置，L型凹槽短邊指向拉動板一側；
夾臂一端連接夾臂銷軸和抱輪轉軸，夾臂銷軸靠近L型凹槽短邊端，抱輪轉軸靠近L型凹槽長邊端，通過夾臂銷軸和抱輪轉軸分別與圓弧軌道和直線軌道滑動連接，帶動夾臂在軌道內進行移動和垂直轉向；
拉動板與夾臂連接，傳遞動力帶動夾臂運行。
2.根據權利要求1所述的輪胎夾臂裝置，其特征在于，所述夾臂銷軸置入L型凹槽內的深度大于抱輪轉軸置入L型凹槽內的深度，形成軸間高度差h；所述軸間高度差h與軌道高度差相配合。
3.根據權利要求1所的述輪胎夾臂裝置，其特征在于，所述軸間高度差h為5-10mm。
4.根據權利要求1所述的輪胎夾臂裝置，其特征在于，所述夾臂與夾臂銷軸連接端設置與夾臂銷軸配合的銷軸孔。
5.一種輪胎夾持裝置，其特征在于，包括本體框架及兩組輪胎夾臂裝置，兩組輪胎夾臂裝置對稱布置在本體框架兩側，每組輪胎夾臂裝置包括兩個權利要求1-4所述的輪胎夾臂裝置，兩組輪胎夾臂裝置的夾臂配合夾持輪胎。
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