[發(fā)明專利]一種修正板材織構(gòu)歐拉角的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710845475.4
• 申請日: 2017-09-19
• 公開（公告）號(hào): CN107796836B
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 余康才;李超
• 申請（專利權(quán)）人: 中鋁材料應(yīng)用研究院有限公司
• 主分類號(hào): G01N23/203
• 分類號(hào): G01N23/203;G01N23/20058;G01N23/2206;G01N23/2251
• 代理公司: 北京安博達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11271
• 代理人: 徐國文

本發(fā)明人提供了一種修正板材織構(gòu)歐拉角的方法，所述方法包括下述步驟：(1)統(tǒng)計(jì)歐拉角在歐拉空間內(nèi)的峰值中心的歐拉角；(2)將所述步驟(1)中所得的歐拉角進(jìn)行兩兩匹配后計(jì)算兩個(gè)所述歐拉角間的位相差矩陣X；(3)根據(jù)對稱位相差矩陣X’求解所述旋轉(zhuǎn)矩陣M；(4)利用所述旋轉(zhuǎn)矩陣M旋轉(zhuǎn)所述歐拉空間內(nèi)的所有歐拉角；本發(fā)明提供的技術(shù)方案，利用板材的對稱型，通過計(jì)算實(shí)現(xiàn)了對歐拉角可能存在的偏差進(jìn)行自動(dòng)校正，避免了手動(dòng)調(diào)整帶來的誤差，大大提高了校正的精度，克服了大角度等難以調(diào)整的數(shù)據(jù)的調(diào)整難題；大大提高了效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種板材織構(gòu)的取向，具體講涉及一種修正板材織構(gòu)歐拉角的方法。

背景技術(shù)

研究板材的織構(gòu)往往需要切制樣品再用電子顯微鏡(SEM)電子衍射。在掃描電子顯微鏡下，電子束作用在大角度傾向的樣品表層區(qū)，在一次背散射電子與點(diǎn)陣面的相互作用中發(fā)生衍射，形成菊池花樣。分析菊池花樣的獲知晶粒的晶體結(jié)構(gòu)、取向等信息，其中取向信息通常用歐拉角描述。由于樣品不規(guī)整、樣品在電鏡中放置時(shí)與樣品臺(tái)存在一定的角度偏差等原因，難于準(zhǔn)確確定樣品坐標(biāo)系，并因此給EBSD數(shù)據(jù)精度帶來誤差，導(dǎo)致作的極圖、反極圖存在一定的偏差、ODF圖出現(xiàn)未知峰，最終導(dǎo)致取向統(tǒng)計(jì)結(jié)果不準(zhǔn)確。目前一般通過對歐拉角數(shù)據(jù)手動(dòng)旋轉(zhuǎn)來減小樣品坐標(biāo)系帶來的誤差，但手動(dòng)旋轉(zhuǎn)存在以下的缺點(diǎn)：

精度低，一般都是通過目測是否旋轉(zhuǎn)到合理狀態(tài)；

對于多個(gè)歐拉角同時(shí)存在偏差時(shí)，需要嘗試很多次才能旋轉(zhuǎn)到較理想的位置；

偏差角度太大時(shí)，如偏差角度大于45°時(shí)，容易旋轉(zhuǎn)到垂直樣品的方位，造成數(shù)據(jù)錯(cuò)誤。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本申請人設(shè)計(jì)了一種修正板材織構(gòu)歐拉角的方法，所述方法可以對歐拉角存在的偏差進(jìn)行自動(dòng)校正，大大減小了誤差和復(fù)雜性；克服了大角度等難以調(diào)整的數(shù)據(jù)的調(diào)整難題；而且對歐拉空間內(nèi)的所有歐拉角統(tǒng)一調(diào)整，大大提高了效率。

本發(fā)明的發(fā)明目的是通過下述技術(shù)方案進(jìn)行實(shí)現(xiàn)的：

本發(fā)明人提供了一種修正板材織構(gòu)歐拉角的方法，所述方法包括下述步驟：

(1)統(tǒng)計(jì)歐拉角在歐拉空間內(nèi)的峰值中心的歐拉角；

(2)將所述步驟(1)中所得的歐拉角進(jìn)行兩兩匹配后計(jì)算兩個(gè)所述歐拉角間的位相差矩陣X；

(3)根據(jù)對稱位相差矩陣X’求解所述旋轉(zhuǎn)矩陣M；

(4)利用所述旋轉(zhuǎn)矩陣M旋轉(zhuǎn)所述歐拉空間內(nèi)的所有歐拉角。

優(yōu)選的，所述步驟(1)中的所述峰值為取向分布密度較大的歐拉空間坐標(biāo)。

優(yōu)選的，所述峰值的數(shù)量大于等于4。

優(yōu)選的，所述步驟(2)中所述位相差矩陣X的計(jì)算方法為：

X＝A₁^-1_*A₂

其中：A₁、A₂分別為所述步驟(1)中統(tǒng)計(jì)的歐拉角對應(yīng)的矩陣。

優(yōu)選的，所述步驟(3)中的對稱位相差矩陣X’是從所述步驟(2)所得的所有位相差矩陣X中篩選得到的。

優(yōu)選的，所述篩選包括：

①檢查所述位相差矩陣是否為對稱矩陣；

②檢查所述位相差矩陣是否與矩陣Λ相似

其中：

優(yōu)選的，所述步驟①和所述步驟②中對矩陣的檢查允許誤差存在，選擇所述誤差最小的位相差矩陣X作為對稱位相差矩陣X’。