[發明專利]抗爆容器頂蓋組裝裝置

有效

• 申請號: 201710844884.2
• 申請日: 2017-09-18
• 公開（公告）號: CN107662066B
• 公開（公告）日: 2023-08-22
• 發明（設計）人: 俞興;洪靈;程旗凱;陳源通;陳卸件;王京;余曉春;朱振;潘浩雷;張慶權;黃小健;陳艷麗;金璐;洪豐
• 申請（專利權）人: 浙江碩和機器人科技有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/04;B23K37/02;B23K101/12
• 代理公司: 浙江納祺律師事務所 33257
• 代理人: 朱德寶

本發明公開了一種抗爆容器頂蓋組裝裝置，包括蓋體工作臺；所述蓋體工作臺包括平面板，所述平面板的一側設置有用于固定蓋板和頂蓋花鍵的頂蓋固定裝置，所述平面板設置頂蓋固定裝置的一側還設置有用于固定上消波板的上消波板固定裝置，所述上消波板固定裝置上設置有將上消波板推動至頂蓋固定裝置上的上消波板推動機構；所述第一安裝盤固定在第一伸縮氣缸的輸出端，上消波板安裝至上消波板固定裝置時，上消波板位于頂蓋花鍵上方，以及蓋板外。通過上述方案，實現對于頂蓋的自動化安裝焊接。

技術領域

本發明涉及一種防爆容器生產設備，更具體的說是涉及一種抗爆容器頂蓋組裝裝置。

背景技術

抗爆容器作為一種常用的抗爆設備，被廣泛使用。

專利號為CN200410011685.6的中國專利，公開了一種抗爆容器。該抗爆容器包括上蓋、筒體及固定支架，其特征在于筒體由外筒和內筒構成，其中外筒為一上端開口而下端封閉的圓筒，內筒下部設有下消波板，上蓋由頂蓋板和蓋璧構成，其中蓋璧下端設有上消波板，蓋璧與外筒的上端口之間通過花鍵連接，頂蓋板上設有泄爆螺栓。

現有技術中的抗爆容器可以主要由外筒、內襯、底封頭、蓋板構成，其中內襯位于外筒內部，外筒的兩端分別連接有底封頭和蓋板，底封頭直接固定在外筒上，而外筒和蓋板的連接主要通過花鍵結構連接，既在外筒背向底封頭的一端設置一個花鍵套環，在蓋板上設置一個與花鍵套環配合的頂蓋花鍵，頂蓋花鍵上具有一個花鍵塊，這樣就可以起到完成一個蓋板與外筒的可拆卸安裝，并且在抗爆容器的內部設置有上消波板和下消波板，下消波板與內襯連接，而上消波板則連接在蓋板上，一般的上消波板都是連接在頂蓋花鍵上的。

這類型的抗爆容器本身的結構不復雜，但是在生產過程中，都是通過焊接的，現有技術中，已經能夠說實現使用機械手臂進行焊接，比如專利號為CN200810184912.3的中國專利就公開了一種能夠多個方向進行轉動，并且精確計算焊接路線的焊接機器人。但是在抗爆容器的實際生產過程中，為了方便生產，會將各個部件分開加工，之后焊接在一起，由于各個部件較多，因此焊接過程中需要先初步固定之后再進行焊接，而固定過程中沒有專門的設備。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明的目的在于提供一種能夠固定抗爆容器的各個部件從而焊接的抗爆容器頂蓋組裝裝置。

為實現上述目的，本發明提供了如下技術方案：

一種抗爆容器頂蓋組裝裝置，包括蓋體工作臺；

所述蓋體工作臺包括平面板，所述平面板的一側設置有用于固定蓋板和頂蓋花鍵的頂蓋固定裝置，所述平面板設置頂蓋固定裝置的一側還設置有用于固定上消波板的上消波板固定裝置，所述上消波板固定裝置上設置有將上消波板推動至頂蓋固定裝置上的上消波板推動機構；

所述上消波板推動機構包括第一有軌氣缸，所述第一有軌氣缸包括第一軌道和第一滑動塊，所述第一軌道朝向蓋板安裝區設置，所述第一滑動塊上設置有第一安裝桿，所述第一安裝桿朝向蓋板安裝區設置，所述第一安裝桿上設置有第一伸縮氣缸，所述第一伸縮氣缸的輸出端朝向平面板設置，所述上消波板固定裝置設置在第一伸縮氣缸的輸出端，所述上消波板固定裝置包括第一安裝盤，所述第一安裝盤上設置有氣動夾指，所述氣動夾指包括夾指缸體和至少兩個夾指臂，所述夾指缸體固定在第一安裝盤朝向平面板的方向上，所述夾指臂用于伸入上消波板的上消波孔中，且與上消波孔內壁抵觸從而固定上消波板，所述第一安裝盤固定在第一伸縮氣缸的輸出端，上消波板安裝至上消波板固定裝置時，上消波板位于頂蓋花鍵上方，以及蓋板外。

作為本發明的進一步改進：

所述平面板上設置有用于固定蓋體加強筋的蓋體加強筋固定裝置，所述蓋體加強筋固定裝置上設置有將蓋體加強筋推動至頂蓋固定裝置上的蓋體加強筋推動機構。

作為本發明的進一步改進：