[發明專利]抗爆容器頂蓋組裝裝置

有效

• 申請號: 201710844884.2
• 申請日: 2017-09-18
• 公開（公告）號: CN107662066B
• 公開（公告）日: 2023-08-22
• 發明（設計）人: 俞興;洪靈;程旗凱;陳源通;陳卸件;王京;余曉春;朱振;潘浩雷;張慶權;黃小健;陳艷麗;金璐;洪豐
• 申請（專利權）人: 浙江碩和機器人科技有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/04;B23K37/02;B23K101/12
• 代理公司: 浙江納祺律師事務所 33257
• 代理人: 朱德寶

1.一種抗爆容器頂蓋組裝裝置，其特征在于：包括蓋體工作臺(B0)；

所述蓋體工作臺(B0)包括平面板(b1)，所述平面板(b1)的一側設置有用于固定蓋板和頂蓋花鍵的頂蓋固定裝置(b3)，所述平面板(b1)設置頂蓋固定裝置(b3)的一側還設置有用于固定上消波板的上消波板固定裝置(b4)，所述上消波板固定裝置(b4)上設置有將上消波板推動至頂蓋固定裝置(b3)上的上消波板推動機構(b6)；

所述上消波板推動機構(b6)包括第一有軌氣缸(b61)，所述第一有軌氣缸(b61)包括第一軌道(b62)和第一滑動塊(b63)，所述第一軌道(b62)朝向蓋板安裝區(b312)設置，所述第一滑動塊(b63)上設置有第一安裝桿(b64)，所述第一安裝桿(b64)朝向蓋板安裝區(b312)設置，所述第一安裝桿(b64)上設置有第一伸縮氣缸(b65)，所述第一伸縮氣缸(b65)的輸出端朝向平面板(b1)設置，所述上消波板固定裝置(b4)設置在第一伸縮氣缸(b65)的輸出端，所述上消波板固定裝置(b4)包括第一安裝盤(b41)，所述第一安裝盤(b41)上設置有氣動夾指(b42)，所述氣動夾指(b42)包括夾指缸體(b43)和至少兩個夾指臂(b44)，所述夾指缸體(b43)固定在第一安裝盤(b41)朝向平面板(b1)的方向上，所述夾指臂(b44)用于伸入上消波板的上消波孔中，且與上消波孔內壁抵觸從而固定上消波板，所述第一安裝盤(b41)固定在第一伸縮氣缸(b65)的輸出端，上消波板安裝至上消波板固定裝置(b4)時，上消波板位于頂蓋花鍵上方，以及蓋板外。

2.根據權利要求1所述的抗爆容器頂蓋組裝裝置，其特征在于：

所述平面板(b1)上設置有用于固定蓋體加強筋的蓋體加強筋固定裝置(b5)，所述蓋體加強筋固定裝置(b5)上設置有將蓋體加強筋推動至頂蓋固定裝置(b3)上的蓋體加強筋推動機構(b7)。

3.根據權利要求2所述的抗爆容器頂蓋組裝裝置，其特征在于：

所述頂蓋固定裝置(b3)包括保持蓋板位于平面板(b1)上的蓋板固定裝置(b31)和保持頂蓋花鍵位于蓋板上的頂蓋花鍵固定裝置(b32)。

4.根據權利要求3所述的抗爆容器頂蓋組裝裝置，其特征在于：

所述蓋板固定裝置(b31)包括若干蓋板固定柱(b311)，若干所述蓋板固定柱(b311)在平面板(b1)上呈圓周陣列設置，且所述蓋板固定柱(b311)之間形成用于放置蓋板的蓋板安裝區(b312)，所述蓋板被限位在蓋板安裝區(b312)中，所述平面板(b1)上還設置有第二轉角氣缸(b313)，所述第二轉角氣缸(b313)的輸出端用于與蓋板抵觸，且保持蓋板被夾持在第二轉角氣缸(b313)的輸出端和平面板(b1)之間。

5.根據權利要求4所述的抗爆容器頂蓋組裝裝置，其特征在于：

所述頂蓋花鍵固定裝置(b32)包括位于蓋板安裝區(b312)外的第二推進氣缸(b326)和第三推進氣缸(b321)，所述第二推進氣缸(b326)和第三推進氣缸(b321)的輸出端均朝向蓋板安裝區(b312)的中心，所述第二推進氣缸(b326)的輸出端上設置有用于與頂蓋花鍵邊緣抵觸的第二抵塊(b322)，所述第三推進氣缸(b321)的輸出端上設置有第三抵塊(b327)。

6.根據權利要求5所述的抗爆容器頂蓋組裝裝置，其特征在于：

所述蓋體加強筋推動機構(b7)包括第二有軌氣缸(b71)，所述第二有軌氣缸(b71)包括第二軌道(b72)和第二滑動塊(b73)，所述第二軌道(b72)朝向蓋板安裝區(b312)設置，所述第二軌道(b72)上設置有第二連接桿(b74)，所述第二連接桿(b74)上設置有第二伸縮氣缸(b53)，所述第二伸縮氣缸(b53)的輸出端朝向平面板(b1)設置。