[發明專利]室內組合導航仿真方法及系統、導航裝置、終端、存儲器

在審

• 申請號: 201710844662.0
• 申請日: 2017-09-18
• 公開（公告）號: CN107764266A
• 公開（公告）日: 2018-03-06
• 發明（設計）人: 姜凱
• 申請（專利權）人: 千尋位置網絡有限公司
• 主分類號: G01C21/20
• 分類號: G01C21/20
• 代理公司: 上海市海華永泰律師事務所31302
• 代理人: 包文超

技術領域

本發明屬于衛星定位技術領域，尤其涉及一種室內組合導航仿真方法及系統、導航裝置、終端、存儲器。

背景技術

全球定位系統GPS給智能手機和移動終端提供室外定位服務，極大方便了人類的出行、旅游、測量、農業、建筑。在開闊的室外環境中，全球定位系統GPS提供了非常精確的定位信息，可以方便的為出行的人們進行實時導航。由于室內環境的特殊性，當前一些用于室外定位算法和導航系統很難移植到室內導航的應用中。隨著信息與通信技術的普及，人們對于室內定位信息的需求與日俱增，一些公共場所，像商場、機場、展廳、寫字樓、倉庫、地下停車場、監獄、軍事訓練基地等都需要使用準確的定位導航信息，所以室內的定位就非常有市場前景和應用價值。

近年來，無線定位以其低成本、低功耗和低系統復雜度的特點在短距離定位領域表現出很大的潛力。無線定位在無GPS信號地區，即所謂的“盲區”時，如室內、高層建筑密集的市區、礦井、隧道等環境下未知節點定位提供了可能。但是，無線定位只能提供位置和速度信息，不能提供全面的運動信息；而且，無線定位的定位極易受到室內復雜環境的影響，因此需要進行導航仿真以進行驗證優化，而現有的仿真系統通常需要模擬器、接收機等設備，使用成本較高。

發明內容

本發明實施例提供了一種室內組合導航仿真方法及系統、導航裝置、終端、存儲器，旨在解決現有技術中設備成本加高的問題。

本發明實施例是這樣實現的，一種室內組合導航仿真方法，包括：

獲取路線的行駛數據，所述行駛數據包括定位數據及傳感器數據；

基于所述行駛數據產生仿真數據并通過本地服務器進行播發；

獲取所述仿真數據，基于所述仿真數據進行導航仿真。

優選地，所述獲取路線的行駛數據具體為：

在車輛按預設路線行駛的過程中，實時獲取所述車輛的行駛數據。

優選地，所述基于所述行駛數據產生仿真數據并進行播發具體包括：

慣導模擬器基于所述行駛數據產生仿真數據；

本地服務器讀取所述仿真數據，并逐個進行播發。

優選地，所述獲取所述仿真數據，基于所述仿真數據進行導航仿真具體包括：

組合導航計算終端獲取所述仿真數據；

對所獲取的仿真數據進行解算，獲得解算結果，所述解算結果包括一個以上仿真定位位置；

基于所述仿真定位位置進行導航仿真，獲得仿真結果。

優選地，所述獲取所述仿真數據，基于所述仿真數據進行導航仿真之后還包括：

基于所述仿真結果進行組合導航的優化。

本發明還提供一種室內組合導航仿真系統，所述系統包括：

采集終端，用于獲取路線的行駛數據，所述行駛數據包括定位數據及傳感器數據；

數據仿真模塊，用于基于所述行駛數據產生仿真數據并通過本地服務器進行播發；

本地服務器，用于存儲所述仿真數據，并對所述仿真數據進行播發；

組合導航計算終端，用于獲取所述仿真數據，基于所述仿真數據進行導航仿真。

優選地，所述數據仿真模塊包括：

慣導模擬器，用于基于所述行駛數據產生仿真數據。

本發明還提供一種存儲器，所述存儲器存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行如下步驟：

獲取路線的行駛數據，所述行駛數據包括定位數據及傳感器數據；

基于所述行駛數據產生仿真數據并通過本地服務器進行播發；

獲取所述仿真數據，基于所述仿真數據進行導航仿真。

本發明還提供一種終端，包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現以下步驟：

獲取路線的行駛數據，所述行駛數據包括定位數據及傳感器數據；

基于所述行駛數據產生仿真數據并通過本地服務器進行播發；

獲取所述仿真數據，基于所述仿真數據進行導航仿真。

在本發明實施例中，實時采集行駛數據，將行駛數據上傳至本地服務器，由本地服務器通過網絡播發至組合導航計算終端進行導航仿真，無須配置接收機等設備，易于實現，簡化結果，成本較低。

附圖說明

圖1是本發明第一實施例提供的一種室內組合導航仿真方法的一優選方案的流程圖；

圖2是本發明第一實施例提供的一種室內組合導航仿真方法的步驟S2的具體流程圖；

圖3是本發明第一實施例提供的一種室內組合導航仿真方法的步驟S3的具體流程圖；