[發明專利]室內組合導航仿真方法及系統、導航裝置、終端、存儲器在審
| 申請號： | 201710844662.0 | 申請日： | 2017-09-18 |
| 公開（公告）號： | CN107764266A | 公開（公告）日： | 2018-03-06 |
| 發明（設計）人： | 姜凱 | 申請（專利權）人： | 千尋位置網絡有限公司 |
| 主分類號： | G01C21/20 | 分類號： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 上海市海華永泰律師事務所31302 | 代理人： | 包文超 |
| 地址： | 200433 上海市楊浦*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 室內 組合 導航 仿真 方法 系統 裝置 終端 存儲器 | ||
1.一種室內組合導航仿真方法，其特征在于，包括：
獲取路線的行駛數據，所述行駛數據包括定位數據及傳感器數據；
基于所述行駛數據產生仿真數據并通過本地服務器進行播發；
獲取所述仿真數據，基于所述仿真數據進行導航仿真。
2.根據權利要求1所述的室內組合導航仿真方法，其特征在于，所述獲取路線的行駛數據具體為：
在車輛按預設路線行駛的過程中，實時獲取所述車輛的行駛數據。
3.根據權利要求1所述的室內組合導航仿真方法，其特征在于，所述基于所述行駛數據產生仿真數據并進行播發具體包括：
慣導模擬器基于所述行駛數據產生仿真數據；
本地服務器讀取所述仿真數據，并逐個進行播發。
4.根據權利要求3所述的室內組合導航仿真方法，其特征在于，所述獲取所述仿真數據，基于所述仿真數據進行導航仿真具體包括：
組合導航計算終端獲取所述仿真數據；
對所獲取的仿真數據進行解算，獲得解算結果，所述解算結果包括一個以上仿真定位位置；
基于所述仿真定位位置進行導航仿真，獲得仿真結果。
5.根據權利要求4所述的室內組合導航仿真方法，其特征在于，所述獲取所述仿真數據，基于所述仿真數據進行導航仿真之后還包括：
基于所述仿真結果進行組合導航的優化。
6.一種室內組合導航仿真系統，其特征在于，所述系統包括：
采集終端，用于獲取路線的行駛數據，所述行駛數據包括定位數據及傳感器數據；
數據仿真模塊，用于基于所述行駛數據產生仿真數據并通過本地服務器進行播發；
本地服務器，用于存儲所述仿真數據，并對所述仿真數據進行播發；
組合導航計算終端，用于獲取所述仿真數據，基于所述仿真數據進行導航仿真。
7.根據權利要求6所述的系統，其特征在于，所述數據仿真模塊包括：
慣導模擬器，用于基于所述行駛數據產生仿真數據。
8.一種導航裝置，其特征在于，包括如權利要求6或7所述的室內組合導航仿真系統。
9.一種存儲器，所述存儲器存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行如下步驟：
獲取路線的行駛數據，所述行駛數據包括定位數據及傳感器數據；
基于所述行駛數據產生仿真數據并通過本地服務器進行播發；
獲取所述仿真數據，基于所述仿真數據進行導航仿真。
10.一種終端，包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現如權利要求1至5任意一項所述的室內組合導航仿真方法的步驟。
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