[發明專利]抗爆容器焊接工作站

有效

• 申請號: 201710843954.2
• 申請日: 2017-09-18
• 公開（公告）號: CN107498223B
• 公開（公告）日: 2023-06-16
• 發明（設計）人: 朱振;俞興;洪靈;程旗凱;陳源通;陳卸件;王京;余曉春;潘浩雷;張慶權;黃小健;陳艷麗;金璐;洪豐
• 申請（專利權）人: 浙江碩和機器人科技有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/04;B23K37/02;B23K37/047;B23K101/12
• 代理公司: 浙江納祺律師事務所 33257
• 代理人: 朱德寶

本發明公開了一種抗爆容器焊接工作站，包括筒體工作臺、蓋體工作臺、機械手臂；底臺上設置有固定臺和在底臺水平移動的移動臺，固定臺上設置有位移裝置，位移裝置上設置第一固定裝置，移動臺外筒固定裝置、底封頭固定裝置，底臺上設置有水平推動機構；蓋體工作臺包括變位機，變位機上轉動連接有轉動板和轉動機構，轉動板的一側設置有頂蓋固定裝置，轉動板設置有上消波板固定裝置以及蓋體加強筋固定裝置，上消波板固定裝置上設置有上消波板推動機構，蓋體加強筋固定裝置上設置有蓋體加強筋推動機構，轉動板設置有把手固定裝置，轉動板上設置有通槽，在筒體工作臺和蓋體工作臺的位置上設置有用于焊接的。通過上述方案可以直接裝配焊接防爆容器。

技術領域

本發明涉及一種防爆容器生產設備，更具體的說是涉及一種抗爆容器焊接工作站。

背景技術

抗爆容器作為一種常用的抗爆設備，被廣泛使用。

專利號為CN200410011685.6的中國專利，公開了一種抗爆容器。該抗爆容器包括上蓋、筒體及固定支架，其特征在于筒體由外筒和內筒構成，其中外筒為一上端開口而下端封閉的圓筒，內筒下部設有下消波板，上蓋由頂蓋板和蓋璧構成，其中蓋璧下端設有上消波板，蓋璧與外筒的上端口之間通過花鍵連接，頂蓋板上設有泄爆螺栓。

現有技術中的抗爆容器可以主要由外筒、內襯、底封頭、蓋板構成，其中內襯位于外筒內部，外筒的兩端分別連接有底封頭和蓋板，底封頭直接固定在外筒上，而外筒和蓋板的連接主要通過花鍵結構連接，既在外筒背向底封頭的一端設置一個花鍵套環，在蓋板上設置一個與花鍵套環配合的頂蓋花鍵，頂蓋花鍵上具有一個花鍵塊，這樣就可以起到完成一個蓋板與外筒的可拆卸安裝，并且在抗爆容器的內部設置有上消波板和下消波板，下消波板與內襯連接，而上消波板則連接在蓋板上，一般的上消波板都是連接在頂蓋花鍵上的。

這類型的抗爆容器本身的結構不復雜，但是在生產過程中，都是通過焊接的，現有技術中，已經能夠說實現使用機械手臂進行焊接，比如專利號為CN200810184912.3的中國專利就公開了一種能夠多個方向進行轉動，并且精確計算焊接路線的焊接機器人。但是在抗爆容器的實際生產過程中，為了方便生產，會將各個部件分開加工，之后焊接在一起，由于各個部件較多，因此焊接過程中需要先初步固定之后再進行焊接，而固定過程中沒有專門的設備。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明的目的在于提供一種能夠固定抗爆容器的各個部件從而完成整體焊接的抗爆容器焊接工作站。

為實現上述目的，本發明提供了如下技術方案：

一種抗爆容器焊接工作站，包括筒體工作臺和蓋體工作臺；

所述筒體工作臺包括底臺，所述底臺上設置有固定臺和在底臺水平移動的移動臺，所述固定臺上朝向移動臺的方向上設置有可在固定臺上上下移動的位移裝置，所述位移裝置上設置有固定花鍵套環和內襯的第一固定裝置，所述移動臺朝向固定臺的方向上設置有用于固定外筒的外筒固定裝置、用于固定底封頭的底封頭固定裝置，所述底臺上設置有用于推動移動臺運動的水平推動機構；

所述蓋體工作臺包括變位機，所述變位機上轉動連接有轉動板和驅動轉動板轉動的轉動機構，所述轉動板的一側設置有用于固定蓋板和頂蓋花鍵的頂蓋固定裝置，所述轉動板設置頂蓋固定裝置的一側還設置有用于固定上消波板的上消波板固定裝置以及用于固定蓋體加強筋的蓋體加強筋固定裝置，所述上消波板固定裝置上設置有將上消波板推動至頂蓋固定裝置上的上消波板推動機構，所述蓋體加強筋固定裝置上設置有將蓋體加強筋推動至頂蓋固定裝置上的蓋體加強筋推動機構，所述轉動板背向頂蓋固定裝置的一側設置有用于固定把手的把手固定裝置，所述轉動板上設置有通槽，所述把手透過通槽，在把手固定裝置的作用下保持把手與頂蓋接觸；

在所述筒體工作臺和蓋體工作臺的位置上設置有用于焊接的機械手臂。

作為本發明的進一步改進：