[發明專利]抗爆容器焊接工作站

有效

• 申請號: 201710843954.2
• 申請日: 2017-09-18
• 公開（公告）號: CN107498223B
• 公開（公告）日: 2023-06-16
• 發明（設計）人: 朱振;俞興;洪靈;程旗凱;陳源通;陳卸件;王京;余曉春;潘浩雷;張慶權;黃小健;陳艷麗;金璐;洪豐
• 申請（專利權）人: 浙江碩和機器人科技有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/04;B23K37/02;B23K37/047;B23K101/12
• 代理公司: 浙江納祺律師事務所 33257
• 代理人: 朱德寶

1.一種抗爆容器焊接工作站，其特征在于：包括筒體工作臺(A0)和蓋體工作臺(B0)；

所述筒體工作臺(A0)包括底臺，所述底臺上設置有固定臺(a1)和在底臺水平移動的移動臺(a2)，所述固定臺(a1)上朝向移動臺(a2)的方向上設置有可在固定臺(a1)上上下移動的位移裝置(a3)，所述位移裝置(a3)上設置有固定花鍵套環和內襯的第一固定裝置(a5)，所述移動臺(a2)朝向固定臺(a1)的方向上設置有用于固定外筒的外筒固定裝置(a6)、用于固定底封頭的底封頭固定裝置(a7)，所述底臺上設置有用于推動移動臺(a2)運動的水平推動機構(a8)；

所述蓋體工作臺(B0)包括變位機，所述變位機上轉動連接有轉動板(b1)和驅動轉動板(b1)轉動的轉動機構(b2)，所述轉動板(b1)的一側設置有用于固定蓋板和頂蓋花鍵的頂蓋固定裝置(b3)，所述轉動板(b1)設置頂蓋固定裝置(b3)的一側還設置有用于固定上消波板的上消波板固定裝置(b4)以及用于固定蓋體加強筋的蓋體加強筋固定裝置(b5)，所述上消波板固定裝置(b4)上設置有將上消波板推動至頂蓋固定裝置(b3)上的上消波板推動機構(b6)，所述蓋體加強筋固定裝置(b5)上設置有將蓋體加強筋推動至頂蓋固定裝置(b3)上的蓋體加強筋推動機構(b7)，所述轉動板(b1)背向頂蓋固定裝置(b3)的一側設置有用于固定把手的把手固定裝置(b8)，所述轉動板(b1)上設置有通槽(b9)，所述把手透過通槽(b9)，在把手固定裝置(b8)的作用下保持把手與頂蓋接觸；

在所述筒體工作臺(A0)和蓋體工作臺(B0)的位置上設置有用于焊接的機械手臂(C0)；

所述位移裝置(a3)包括位移電機(a31)，所述位移電機(a31)的輸出端上設置有絲桿(a32)，所述絲桿(a32)上設置有位移板(a33)，所述位移板(a33)上設置有限位孔(a34)，所述固定臺(a1)上設置有穿過限位孔(a34)的限位柱(a35)，所述位移板(a33)上設置有與絲桿(a32)配合的位移螺紋孔(a36)，所述第一固定裝置(a5)設置在位移板(a33)上；

所述第一固定裝置(a5)包括卡盤安裝盤(a51)，所述卡盤安裝盤(a51)上設置有若干安裝柱(a52)，若干所述安裝柱(a52)以卡盤安裝盤(a51)圓心為中心呈圓周陣列設置，所述安裝柱(a52)距卡盤安裝盤(a51)圓心距與花鍵套環的內徑相同，所述安裝柱(a52)用于抵觸花鍵套環內壁；所述卡盤安裝盤(a51)中心設置有內襯卡爪氣缸(a53)，所述內襯卡爪氣缸(a53)包括內襯卡爪缸體(a59)以及設置在內襯卡爪缸體(a59)上的內襯卡爪臂(a54)，所述內襯卡爪臂(a54)包括用于在內襯卡爪缸體(a59)上滑移的內襯滑動塊(a55)以及用于與內襯內壁抵觸的內襯爪臂(a56)，所述內襯爪臂(a56)上設置有內襯頂柱(a57)，所述內襯爪臂(a56)伸入內襯內部，所述內襯頂柱(a57)朝向內襯內壁的端部設置有圓臺端，所述圓臺端截面較小的端部與內襯內壁抵觸；所述位移板(a33)上設置有旋轉電機(a58)，所述旋轉電機(a58)的輸出端與卡盤安裝盤(a51)連接；

所述水平推動機構(a8)包括設置在底臺的滑軌(a81)以及設置在移動臺(a2)底部的滑塊(a82)，所述滑塊(a82)滑移連接在滑軌(a81)上，所述底臺上設置有水平推動電機(a83)，所述水平推動電機(a83)的輸出端上連接有螺桿(a84)，所述移動臺(a2)底部設置有安裝塊(a85)，所述安裝塊(a85)上設置有供螺桿(a84)穿過且螺紋連接的螺孔(a86)；

所述移動臺(a2)底部設置有固定板(a87)，所述滑塊(a82)設置在固定板(a87)上，所述固定板(a87)上設置有供滑塊(a82)安裝的安裝槽(a88)?，所述滑塊(a82)上設置有凹槽(a89)，所述滑軌(a81)嵌入至凹槽(a89)中，所述滑軌(a81)外壁上設置有凹陷(a810)，所述凹槽(a89)內壁上設置有陷入凹陷(a810)的凸起(a811)；

所述底臺上設置有用于安裝滑軌(a81)陷入的陷槽(a812)；

所述轉動機構(b2)包括豎直塊(b91)，所述豎直塊(b91)上設置有轉動電機(b92)，所述轉動電機(b92)上的輸出端與轉動板(b1)連接。